描述
Flyability ELIOS 3 無人機-局限空間檢查/數位建模
將無人機在 狹窄、密閉的局限空間檢測的結果數位化。
提供無與倫比的智能、多功能性和穩定性組合－借助 Elios 3 迅速將受檢目標的資料數位化，更有利於相關數據後續的建檔與分析。
※依適用情境與目標分為標準配置與測量配置，主要差異：點此觀看。
Ouster OS0-32 Rev 6.2 Ouster OS0-128 Rev 7 1x 5-10x 1x 5-10x 1x 2-5x 1x 1-2x
< 2.4m/s 在所有球面方向 < 3m/s 以避免對無人機造成結構 數據上傳：最高 3Mbps *本規格表以標準配置為主要對象，如選擇不同配置會有所不同，請向您的聯繫業務洽詢。
不僅是一台多功能的無人空拍機，還是一個強大的數位資料收集工具。
Elios 3 透過高性能的影像識別功能和 LiDAR協助。輕鬆實現高效的檢查任務。
快速直觀的完成環境空間的3D建模以及空間結構的狀態感知。
工業 4.0，為內部檢查和建圖的新時代做好準備。
大量使用無人機進行巡檢與拍攝，已經是現在進行式，隨著第四次工業革命的進行，各類組織都在尋求對於資產、設備、流程等方面的數位化轉型，以求降低成本、提高效率與改善員工安全及工作環境。
Flyability ELIOS 3 將檢查和建模提升到新的水準，幫助產業界輕鬆實現目標。
FlyAware™ SLAM 運算引擎
FlyAware™ 是電腦視覺、激光雷達技術和強大的 NVidia 繪圖引擎的獨特組合，實際效果可等同於厘米級精度的GPS，它可以即時建構3D地圖，使無人機能夠即時感知周圍環境。
Flyaware™ 實現了突破性的無人機姿態穩定和高度準確的位置感知。
基於SLAM算法的穩定程序，在多元環境保持穩定性
基於 SLAM 的全新演算法捕捉無人機最微小的晃動位移，並對其進行補償。使得 Flyability ELIOS 3 即使在最惡劣的條件下也能穩定漂浮於空中。
3D 即時地圖-完美的位置感知
嵌入式激光雷達不斷掃描周圍環境以構建高密度點雲圖。並即時顯示在 Cockpit 應用程式中並告知飛手，使飛行員能夠直觀的得知無人機的3D位置。
在精確定位下，飛手可以快速決定安全返航的最佳路線；而累積的地圖數據，方便評估檢查覆蓋率與完整性。
3D報告
Inspector 4.0 和 Elios 3 攜手合作，從數據採集到決策制訂，提高檢測過程中每一步的效率，協助工程人員瞭解要將維護工作的重點放在哪裡。
3D測量解決方案-測量級點雲
透過 GeoSLAMs 軟體套件及 Elios 3 的 LiDAR 數據，構建測量級的3D模型。
ELIOS 3 測量配置
Flyability 的測量配置將 Elios 3 變成飛行移動掃描儀，可穿過小至50×50 公分的開口，並創建超出視線的高解析度掃描，使專業人士能夠迅速提供傳統工具或其他無人機技術無法獲得的見解。
測量級精度
高解析度Ouster OS0-128 Rev 7 LiDAR 感測器與世界領先的FARO Connect SLAM 演算法相結合，以公分級精度創建極其精確的3D地圖和傳統人工難以接近的空間的數位對照分身，從而實現精確測量和更深入的洞察。飄移誤差僅0.1%起。
新的繪圖功能
Elios 3 由最新的 Ouster REV 7 的強大 L3 晶片提供支持，能夠捕獲更遠重點並檢測更多可用的視覺特徵。在計算圓柱形和對稱環境（例如收集器、煙囪、涵洞或地下廊道）的 3D 模型時，這可以最大限度地提高 SLAM 演算法匯總的程度。
令人驚嘆的點雲
在安全位置操作，捕捉最複雜的室內豐富、詳細的點雲。借助 Elios 3 的測量負載配置，可以輕鬆創建較具挑戰性的室內空間的全面視覺表示，從而實現精確的繪圖和分析。
提高測繪效率
對於所有注重公分級精度的測繪應用，移動掃描比地面掃描儀等傳統方法有效得多。Elios 3 測量有效載荷的航程達100米，點密度為 1,310,720 點/秒，單次飛行可覆蓋 300 公尺的閉環隧道，將本需耗時數天的測繪工作在10分鐘完成。
※以地下礦山340公尺範圍的隧道測量，同樣耗時18分鐘的情況下為例：
FARO Connect 軟體
自動建立精確的地理參考點雲。Elios 3 測量配置 與 FARO Connect 成套，FARO Connect 是一款功能強大的軟體解決方案，可用於處理和管理 Elios 3 的 LiDAR 資料。FARO Connect 由世界領先的 SLAM 演算法提供支持，可將 Elios 3 的資料轉換為高精度點雲，並提供一系列 SLAM 預設集，針對 Elios 3 最常見的資料擷取場景進行了最佳化。功能包括：
使用反射目標組合多個點雲以產生一次掃描。
使用反射目標自動地理配準點雲。
使用各種過濾器（包括異常值去除、表面降噪和去除不需要的點）優化 Elios 3 3D 模型。
將處理後的點雲資料輸出為您所需的檔案類型：LAZ、LAS、PLY、TXT 和 E57。
模組化擴展埠－多功能且面向未來的檢測工具
模組化擴展埠有兩個端口，一個為 LiDAR 專用，一個則用於輔助設備。
這種獨特的集成設計為室內應用提供了升級空間，將 Elios 3 變成了可根據任務需求進行配置的多功能工具。
堅固的防碰撞保護設計
Elios 3 的防碰撞設計適用於複雜的工業環境。憑藉其象徵性的籠狀結構和獨特的反轉馬達，Elios 3 是目前市場上唯一可從180度倒掛中恢復正常而不會墜落的無人機。符合IP44防護等級的設計讓 Elios 3 可以在惡劣環境進行檢查和繪圖，而無需擔心濺水與灰塵。
*Elios 3 並未通過IP44認證，但其設計符合該防護等級規定。
近距離檢查專用鏡頭
Flyability ELIOS 3 配備4K攝影機、熱成像相機和距離感測器，並提供180度無障礙視野以及令人驚嘆的圖像品質。
全新照明系統帶來更強大均勻的照明體驗。得益於行業領先的傾斜和防塵照明系統，尋找點蝕、裂縫或堆積物更加輕鬆且得心應手。
傾斜照明
檢測點蝕、裂紋和堆積物
防塵照明：16000流明亮度
穿越塵土飛揚的地方而不漏看目標
更長作業時間
Flyability ELIOS 3 提供長達12分鐘的飛行時間(模組化擴展埠沒有安裝任何拓展設備時)，減少工作因受電量限制而中斷的頻率。
新的電池鎖定機制也使電池更換更加簡便。
國際上已有許多專業企業或團體使用 ELIOS 3，進行有效率的數位化檢查與建模。
適合儲槽、下水道檢查、橋梁巡檢、涵洞、鍋爐、廠房、管線…等多種檢測場景。》用戶案例訪談
》如何選擇合適的配置?
ELIOS 3
標準配置
測量配置
需求情境
例如：勘測地下礦井中的下水道管道或洞穴等。
機載LiDar
》不同空間條件下，各配置的精度表現
ELIOS 3
標準配置
測量配置
結構化環境(Structured Environment)
0.5-1% drift
~0.1-0.2% drift
標準對稱環境(Nominal Symmetric Environment)
~2% drift
~0.25-0.5% drift
挑戰性的對稱環境(Challenging Symmetric Environment)
2-5% drift
0.5-2% drift
非常具有挑戰性的對稱環境(Very challenging symmetric environments)
5+% drift
2-5% drift
類別
項目
規格
飛行器
結構
四軸涵道飛行器
資料介面
USB-C 資料介面(需要無人機處於
待機狀態)
尺寸
寬：48 cm。
高：38 cm。
飛控感測器
IIMU,電子指南針，氣壓高度計，雷射雷達，視覺感測器x3，ToF
測距感測器。
飛行模式
ASSIST – 電腦輔助穩定模式。
ATTI – 姿態模式。
SPORT – 高速模式。
飛行時長(裸機)
>12分30秒 (於理想飛行條件下，無安裝酬載，使用新電池)。
飛行時長(裸機+光學雷達)
>9 分鐘 (於理想飛行條件下，使用新電池)。
防護等級
基礎平臺+基礎傳感器：防濺水。
防塵設計，至少相當於IP44
雷射雷達：IP68。
重量(裸機)
1900 g +/-10g ; < 4,18 lbs
包括電池、搭載和保護籠
重量(裸機+光學雷達)
2350 g +/-15g; < 5,2 lbs I包括電池、搭載和保護籠以及光學雷達搭載。
材料
碳纖維——克維拉複合材料、鎂合金、航空級鋁、優質熱塑性塑膠。
最大上升/下降速度
2 m/s ; 6.6 ft/s (Assist / Atti modes)
不同飛行模式和配置下的最大水平速度
2 m/s (Assist mode) ，
5 m/s (Attitude mode)，;
7 m/s (Sport mode) 。
最大起飛重量
2500 g (E3 裸機+ 600g / E3 LIDAR + 150g)
最大風阻
5 m/s (Assist mode) ，
7 m/s (Sport mode) 。
電機壽命
50 小時（試運行 120 小時，電機達到 100 小時，退化可忽略不計，因此規格為額定壽命的 50%） (於理想飛行條件下，使用新電池)。
電機類型
高速無刷電機 x4
噪音水準
83 dB(A)，帶光學雷達
機載處理器
Nvidia Xavier NX 機載電腦+定制包 linux 作業系統
工作溫度
0 ºC to 50 ºC* ; 32 °F to 122 °F
電池最佳使用溫度 10°C到40°C
螺旋槳壽命
10h
螺旋槳
4 個螺旋槳，5 英寸
充滿電池的待機時間
5000 小時或 ~7 個月
智能電池
電池替換速度
< 10s，可快速替換電池
電池壽命
約50 次飛行
電池種類
LiPo 6S HV 智能電池
– 帶有狀態監控LED和交互按鈕
– 充電保護 (過充保護，過電壓/電流保護/低溫保護)
– 電池狀態&壽命檢測
– 一鍵充電
– 自動電池芯平衡
– 儲存期自動放電
– 充放電記錄
– 電池獨立ID編號
充電器
Elios 3專用智慧充電器
-> 150VA 電源輸入
-> 100-240V AC 電壓適配器
-> 1.5A AC 最大電流
充電溫度
0°C – 45°C ; 32°F – 113°F
充電時間
1小時
能量
99.2Wh
淨重
620 g
電壓
22.8 V
工作溫度
10 – 40°C ; 50°F – 104°F
電池容量
4350 mAh
安全示警
低電壓蜂鳴警報
光學雷達酬載
光學雷達感測器
Ouster OS0-32 beams sensor
負載機構
攝像頭俯角
-90 度
攝像頭仰角
+90 度
攝像頭保護
震動保護墊
主相機
控制模式
自動模式+EV平衡
檔案系統
MicroSD 儲存卡 (安裝於飛機上)
最大識別儲量: 128 GB
推薦品牌: Sandisk Extreme micro SDXC UHS-I V30
地面採樣距離
最高 0.18mm/圖元點（距離表面30cm時）
鏡頭
2.71 毫米焦距，固定焦距
影片視角
114°（水平方向）, 131° （垂直方向）
照片格式
JPG
照片視角
119° （水平方向）
149°（垂直方向）
照片解析度
4000 x 3000，單次飛行最多拍攝40張
感光元件
1/2.3” CMOS
有效像素: 1230萬
靈敏度：針對低光性能進行了優化
支援的檔案系統
FAT32 用於最大 32 GB, exFAT 用於大於 32 GB. 最高至128GB 記憶卡容量。
最大視角覆蓋範圍
約244°（包含攝像頭俯仰）其中包含180°無遮擋畫面範圍
影片格式
MOV
影片錄製分辨率
4k Ultra HD: 3840 x 2160 at 30
fps FHD: 1920 x 1080 at 30 fps
圖傳解析度
FHD: 1920 x 1080 at 30 fps
熱成像鏡頭
鏡頭
鏡頭視角 56° x 42°, 景深15cm-無窮遠
靈敏度 (NEdT)
<50 mK
傳感器
Lepton 3.5 FLIR
錄影解析度
160 x 120 at 9 fps
波長 (LWIR)
8-14 μm
照明系統
照明控制
遙控器控制，自動跟隨攝像頭隨動光照
光輸出extreme
Temporary Peak Power:
– 最大100W
– 16000 流明
光輸出nominal
正常模式
– 20W 默認, 1x E2 最大照明
> 工作溫度高達 >50°C
thermal throttling
– 40W 提升 ~2x E2 最大照明
> 工作溫度高達 30°C，無熱節流
防塵罩明模式
– 默認相當於 1x E2 最大照度。
– 節流溫度 >30°C”
模式
正常模式（啟動所有LED面板）
防塵照明（僅使用 2 個外側LED面板）
選擇性/傾斜照明（僅限左側或右側LED面板）
類型
高效 LED 可在正面、頂部和底部實現均勻照明，並針對灰塵對圖像質量的低影響進行了優化。
操作安全性與耐撞性
電池閂鎖安全警報
內建電池倉鎖扣檢測感測器，如果出現鬆動會發出警告資訊
失效保護
失去控制信號後自動降落
不同無人機配置和飛行模式下的最大安全碰撞速度
< 2m/s 正面碰撞
– 至少 100 次碰撞沒有損壞
– 至少 100 次碰撞沒有損壞
– 避免光學雷達酬載上的加速度過高
-> ASSIST 中在平坦牆壁上的全速碰撞是安全的
性損壞 -> 在 ATTI 和 SPORT 模式下全速碰撞會損壞無人機
導航燈
機尾處RGB信號燈
保護籠
帶有軟塗層的碳纖保護架，易於維護的模組化組件，熱塑性彈性體懸架，底部有開口便於更換電池，前開口便於拆裝感測器。
飛行器通訊系統
傳輸
數據下載：最高18Mbps
-> 視頻: 1080p@30fps
-> 雷射雷達數據
-> 遙控器控制信號
傳輸頻段
2.4GHz ISM 波段(2400MHz – 2483.5MHz)
最大輸出功率
2.4 Ghz ≤20 dBm
*本商品頁所列出的各項參數數值，在不同的外部環境、使用方式、負載配置、韌體版本下，可能會有不同程度的差異，請以實際體驗為準。
