描述
智能視覺 雙光進化
DJI 與 FLIR 聯合打造下一代行業無人機影像解決方案—Zenmuse XT 2 雙光熱成像相機。
熱成像與 4K 可見光傳感器結合，內置機器智能技術，Zenmuse XT 2 能隨時提供關鍵資訊，
助使用者掌握先機，將感知能力與作業效率提升至全新高度。
工業級雙光熱成像解決方案
Zenmuse XT 2 集成 FLIR 高精度熱成像傳感器和 4K 可見光傳感器，可同時錄製、傳輸熱成像與可見光影像。相機與 DJI 行業飛行平台無縫結合，提供便捷直觀的操控。工業級防護設計大幅提升可靠性，讓 XT 2 在嚴苛環境下穩定工作。
即時回應，洞察秋毫
先進的處理器與視覺演算法讓 Zenmuse XT 2 可完成一系列智能功能，不僅提供更清晰的影像，而且能即時生成有效的決策資訊，提升作業的時效性。
點測溫
點擊螢幕可顯示該區域的即時溫度。
快速跟隨
透過視覺識別技術， Zenmuse XT 2可在飛行中鎖定跟隨對象，雲台自動跟隨拍攝對象。
等溫線
等溫線能直觀地顯示不同的溫度區間，讓使用者迅速發現目標。
調色板
Zenmuse XT 2相機提供多種調色板，根據場景調整色彩，讓熱成像更容易辨識。
畫中畫
根據需求調整熱成像和可見光畫面在App上的排布，選擇並排或畫中畫等形式，呈現你需要的視覺效果。
應用
熱成像開啟了視覺新維度。通過對溫度的精準感知，Zenmuse XT 2 能顯示電網故障隱患、建築裂縫，或在黑夜和濃煙中定位被困人員。
消防
通過雙光成像疊加和等溫線設置，Zenmuse XT2能直觀地顯示起火點，幫助消防員迅速制定撲救方案。
光伏
無人機掃描太陽能電池板，發現故障隱患後自動提示，高溫警報功能讓光伏巡檢工作更加精準和高效。
危險品檢測
通過FLIR MSX功能，能快速檢測容器內危險品的空滿狀態，是否出現洩漏。
| 總體參數 | |
| 型號 | Zenmuse XT 2 |
| 尺寸 | 25 mm 鏡頭款：123.7×112.6×127.1 mm 其他鏡頭款：118.02×111.6×125.5 mm |
| 雲台參數 | |
| 角度抖動量 | ±0.01° |
| 安裝方式 | 可拆式 |
| 可控轉動範圍 | 俯仰：+30° 至 -90° 平移：±320° |
| 結構設計範圍 | 俯仰：+45° 至 -130° 平移：±330° 橫滾：-90° 至+60° |
| 最大控制轉速 | 俯仰：90°/s 平移：90°/s |
| 熱成像相機 | |
| 熱成像器 | 非製冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計 |
| FPA/數位視訊顯示格式 | 640×512 336×256 |
| 數字變焦 | 640×512: 1x, 2x, 4x, 8x 336×256: 1x, 2x, 4x |
| 像元間距 | 17 μm |
| 波長範圍 | 7.5-13.5 μm |
| 最高幀率 | 30 Hz |
| 可出口幀率 | <9 Hz |
| 靈敏度 | (NEdT) <50 mk @ f/1.0 |
| 場景範圍(高增益) | 640×512: -25° 至 135℃ 336×256: -25° 至100℃ |
| 場景範圍(低增益) | -40°至550℃ |
| 存儲 | MicroSD卡 |
| 照片格式 | JPEG, TIFF, R-JPEG |
| 影片格式 | 8 bit: MOV, MP4 14 bit: TIFF 序列, SEQ* *推薦使用ImageJ播放TIFF序列影片，使用 Flir Tools播放SEQ影片。 |
| 可見光相機 | |
| 傳感器 | 1/1.7″ CMOS 有效像素1200萬 |
| 鏡頭 | 主鏡頭 焦距8 mm FOV57.12°× 42.44° |
| 數字變焦 | 1x, 2x, 4x, 8x |
| 照片格式 | JPEG |
| 影片格式 | MOV, MP4 |
| 影片解像度 | 4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p FHD：1920×1080 29.97p |
| 工作模式 | 拍照, 影片錄製, 重播 |
| 拍照模式 | 單張 多張連拍(3/5 張/秒) 定時拍攝 (2/3/4/7/10/15/20/30 秒) |
| 影片標注 | 支援 |
| 防閃爍 | 自動, 50 Hz, 60 Hz |
| 存儲 | MicroSD 卡 |
| 最大容量 | 128 GB. UHS-3 或以上等級 |
| 推薦型號 | Sandisk Extreme 16/32 GB UHS-3 microSDHC Sandisk Extreme 64/128 GB UHS-3 microSDXC |
| 支持的檔案系統 | FAT 32 (≤32GB), exFAT (>32GB) |
| 影像處理和顯示控制 | |
| 圖像優化 | 是 |
| 數位圖像增強 | 是 |
| 極性控制 (黑熱/白熱) | 是 |
| 彩色和單色調色板 (LUT) | 是 |
| 型號 – 鏡頭與解像度選項 | |
| 熱成像鏡頭 | 9 mm, 13 mm, 19 mm, 25 mm 640×512 FoV, iFoV： N/A, f/1.25 45°×37° 1.308 mr, f/1.25 32°×26° 0.895 mr, f/1.1 25°×20° 0.680 mr336×256 FoV, iFoV： f/1.25 35°×27° 1.889 mr, f/1.25 25°×19° 1.308 mr, f/1.25 17°×13° 0.895 mr, N/A |
| 最小焦距 | 3.2 cm, 7.6 cm, 15.3 cm, 30 cm |
| 超焦距 | 2.1 m, 4.4 m, 9.5 m, 21m |
| 超焦距景深 | 1.1 m, 2.2 m, 4.8 m, 11m |
| 注意 | 靠近鏡頭的MicroSD卡僅用於儲存TIFF序列與SEQ infrared RAW 影片。其他格式素材將儲存至另一MicroSD卡中。 |
1.Zenmuse XT 2 支援哪些無人機？
Zenmuse XT 2 支援 Matrice M200系列和 Matrice M600 Pro。搭載至 M600 Pro 時，XT 2 不支援快速跟蹤、高溫跟蹤等智能功能。
2.Zenmuse XT 2 可換鏡頭嗎？
不可換。請在購買前諮詢代理商，選擇最適合您的款型。
3.Zenmuse XT 2 有哪些型號供選擇？
Zenmuse XT 2 目前提供 12 種不同型號供選擇，主要區別為鏡頭焦距、分辨與幀率，請見下表。
30Hz幀率
| 焦距/分辨率 | 640×512 | 336×256 |
| 9mm | ZXT2B09FR | |
| 13mm | ZXT2A13FR | ZXT2B13FR |
| 19mm | ZXT2A19FR | ZXT2B19FR |
| 25mm | ZXT2A25FR |
9Hz幀率
| 焦距/分辨率 | 640×512 | 336×256 |
| 9mm | ZXT2B09FR | |
| 13mm | ZXT2A13SR | ZXT2B13FR |
| 19mm | ZXT2A19SR | ZXT2B19SR |
| 25mm | ZXT2A25SR |
4.Zenmuse XT 2 如何儲存影視數據？支援哪些格式？
Zenmuse XT 2 機身配備雙 Micro SD 卡槽，分別儲存可見光與熱成像影像。熱成像影像包含完整的溫度資料，以便後期分析使用。下表為 XT2 支援的資料格式，通過相機參數設置可更改格式。
| 照片 | 視頻 | |
| 卡槽1 | JPG,TIFF,R_JPG | MP4,MOV |
| 卡槽2 | TIFF SEQ,SEQ |
5.Zenmuse XT 2 搭載至 Matrice M200 和 Matrice M600 時，這兩款飛行平台的續航時間分別為多少？
續航時間取決於飛行環境，以下參考資料為最優環境下測得的最大續航時間。
M200系列使用TB50電池搭載禪思 XT2的續航時間
| M200 | 21分鐘 |
| M210 | 18分鐘 |
| M210 RTK | 16分鐘 |
M200系列使用TB55電池搭載禪思 XT2的續航時間
| M200 | 30分鐘 |
| M210 | 28分鐘 |
| M210 RTK | 25分鐘 |
M200系列使用TB47電池搭載禪思 XT2的續航時間
| M600 Pro | 31分鐘 |
6.Zenmuse XT2 熱成像相機比 Zenmuse XT 有哪些主要改變？
1.增加可見光鏡頭，可以拍攝目標物體的輪廓並與熱成像照片融合，使熱成像圖片中的物體更清晰可辨識； 2.除了可以拍攝 MP4/MOV 格式的影片，新加入 TIFF SEQ 以及 SEQ 的序列影片格式，允許使用者從影片分析溫度變化，後期處理更靈活； 3.可同時拍攝熱成像照片和 1200 萬像素可見光照片； 4.新增基於熱成像影像的功能（詳情見以下答案）。
7.Zenmuse XT2 熱成像相機主要可以應用於哪些領域？
包括但不局限於地熱檢測、消防、農林防火、電力檢測、油氣檢測、建築等領域。
8.如何購買 Zenmuse XT2 熱成像相機？
你可以通過 https://www.dji.com/cn/where-to-buy/dealer-maps 查詢您所在當地的經銷商，也可以發送電郵至 enterprise@dji.com 進行諮詢。
9.Zenmuse XT2 熱成像相機是否支持同時檢測最高、最低溫點？
Zenmuse XT2 相機全部型號都將支援區域內檢測最高、最低溫點，任意點測溫並具有高溫警報功能。
10.如何錄製 TIFF SEQ 以及 SEQ 序列兩種格式的影片？
錄製 RAW 影片時需要同時插入兩張 Micro SD 卡，其他時候可以只插 SD Card1，RAW 格式影片會存入 SD Card2；支援最高容量為 128GB，達到 UHS-3 評級及以上規格的 Micro SD 卡。
11.TIFF SEQ 以及 SEQ 序列影片格式有什麼優勢？
可以讓客戶對拍攝的影片進行後期處理，MOV 以及 MP4 格式的影片已經有色彩處理，無法支援後期處理。
12.Zenmuse XT2 熱成像相機適配哪些 app？
目前 Zenmuse XT2 只能配搭 DJI Pilot app 在 Android 系統上進行使用。
13.Zenmuse XT2 熱成像相機是否可以安裝濾鏡？
不可以，Zenmuse XT2 的相機雲台是一體化的，客戶無法自行安裝濾鏡。
14.Zenmuse XT2 熱成像相機會標配兩張 Micro SD 卡嗎？
是的，XT2 新品標配兩張 32G 的 Micro SD 卡。
15.Zenmuse XT2 熱成像相機融合模式下物體輪廓有偏差怎麼辦？
在 DJI Pilot app 的功能表列中有「融合偏移」的選項，客戶可以手動調整融合圖像中可見光邊緣使其與熱成像邊緣對齊。
16. RJPEG 格式是一種什麼圖像格式？
這是 FLIR 公司推出的帶有溫度資訊的圖像格式，對應分析軟體為 FLIR TOOLS。同時也可以作為普通的 JPEG 格式的圖片打開瀏覽。
17.為什麼 Zenmuse XT2 熱成像相機的 RJPEG 格式熱成像照片是彩色的但 Zenmuse XT 的是黑白的？
因為 XT2 熱成像相機的新版機芯擁有更強大的處理性能，所以能給 RJPEG 格式的熱成像照片渲染色彩以及展示更多溫度細節。
18.Zenmuse XT2 熱成像相機支援 4K 影片的拍攝嗎？
可見光影片支援，熱成像影片不支援。
19.有什麼因素會影響測溫的準確性？
1.物體的反射率。如反光的金屬表面，反射率較高，測出來的溫度會偏低； 2.輻射背景溫度，如果是晴天無雲，影響較小；如果多雲，影響會加大； 3.空氣的影響，包括溫度和濕度，溫度和濕度越高，越容易影響物體的測溫，精度會越差； 4.空氣的厚度，也就是相機與被測量物體的距離。越遠，受影響越大，越不準。
20.Zenmuse XT2 熱成像相機有幾種不同的熱成像鏡頭和可見光鏡頭型號？
Zenmuse XT2 熱成像相機有焦距為 9mm，13mm，19mm，25mm 四種熱成像鏡頭，均搭配焦距為 8mm 的可見光鏡頭。
21.Zenmuse XT2 熱成像相機的熱成像鏡頭有幾種工作頻率？
有 30Hz 以及 9Hz 兩種工作頻率的鏡頭。
22.Zenmuse XT2 熱成像相機的熱成像相機都有全域測溫功能嗎？
是的，Zenmuse XT2 全系列都支援全域測溫的功能。
23.Zenmuse XT2 熱成像相機的型號含義？
以 ZXT2A19SR 舉例：ZXT2（Zenmuse XT2）A（解像度為 640*512 的鏡頭） 19（即焦距為 19mm 的鏡頭）S（即工作頻率為 9Hz 的鏡頭）R（即功能為全域測溫的鏡頭）
24.Zenmuse XT2 熱成像相機的高、低增益模式有什麼不同？
選擇高增益模式時，相機對溫度差異更靈敏，但要求畫面溫度範圍較小；低增益模式時，相機測量的溫度範圍較大，對溫度差異靈敏度會降低。它們的工作範圍分別是： 高增益：1.解像度為 640*512：﹣25℃ 至﹢135℃； 2.解像度為 336*256：﹣25℃ 至﹢100℃； 低增益：均為﹣40℃至﹢550℃；
25. app 選項設置中的「畫中畫左右分屏」有什麼用？
畫中畫左右分屏會將圖像輸出到一個螢幕上，左邊為可見光圖像，右邊為紅外圖像。紅外圖像會全部保存下來，可見光圖像經過裁剪後，會將兩個畫面組合在一起，傳輸到 app。
26.Zenmuse XT2 有什麼新增的拍照功能？
拍照功能中加入了新的連拍功能。
27.融合模式中為什麼有低、中、高三擋選擇？
三檔分別代表了三種不同的物體輪廓融合程度，應用於不同的場景需求；當需要拍攝物體表面紋理複雜的圖像，將融合程度調低將會降低密集的物體紋理對圖像辨識的干擾。
28.FFC 功能是什麼，有什麼用？
FFC 功能即 Flat-Field Calibration，平面場校準。進行校準後，熱成像畫面品質將會得到優化，溫度變化更容易被觀察。FFC功能可以被手動觸發，您也可以在設置中將 FFC 的自動啟動功能關閉。
29. Zenmuse XT2 加入了什麼新的功能和應用？
熱成像追蹤：可以讓您設置一個區域，熱成像相機會自動探測當前區域最高溫點並進行自動追蹤； 等溫線：相機預設了多種等溫線設置選項，讓您在不同的應用場景中更加得心應手； 畫中畫功能：助您進行可見光以及紅外成像分屏功能，也可以將紅外成像無縫接入可見光成像畫面的中央，完成更多應用需求；
30.如何升級 Zenmuse XT2 的韌體？
準備一張 Micro SD 卡，請先將其格式化，在 DJI 官網下載最新版本的 Zenmuse XT2 熱成像相機的韌體包並將其複製至該 Micro SD 卡中；將該卡插入相機任意一個卡槽中，並將相機裝載到 M200/M600 上，啟動飛行器進行升級。 詳細的升級指導請參考韌體升級影片。
