DJI 禪思 Zenmuse H30 系列 全天候多光航拍相機

》通用

Zenmuse H30 系列有多少個版本？
H30 系列共有兩個版本：H30（四個模組：廣角相機 + 變焦相機 + 雷射測距儀 + 近紅外線補光燈）和 H30T（五個模組：廣角相機 + 變焦相機 + 雷射測距儀 + 熱成像相機 + 近紅外線補光燈）。

Zenmuse H30 與哪些飛行平台相容？
與 Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK 等飛行平台相容，相容的遙控器僅有 DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器韌體升級為最新版本。

Zenmuse H30 系列可安裝至哪個雲台位置？
支援安裝在 Matrice 350 RTK 或 Matrice 300 RTK 上的任何一個雲台位置。

Zenmuse H30 系列與 H20 系列有哪些區別？
1. 可見光能力提升：最高支援 34 倍光學變焦和 400 倍數位變焦。
2. 熱成像相機能力提升：熱成像相機解析度從 640 × 512 增加到 1280 × 1024；支援超清晰模式，對溫差較小的物體有較好的觀測效果；測溫範圍提升至 -20℃ 至 1600℃*。
3. 夜景功能提升，支援調整為 25fps、15fps、5fps；提供近紅外線補光燈功能。
4. 雷射測距範圍提升到最遠 3000 公尺。
5. 支援智慧拍照功能。
6. 支援電子去霧功能。
7. 支援電子前景增穩，提升鐵塔巡檢等作業效率。

* 安裝紅外線衰減鏡（需另外購買）後，最高測溫溫度可達 1600℃。

Zenmuse H30 系列的防護等級是什麼？
IP54。

在受控實驗室條件下，可達到 IEC 60529 標準下的 IP54 防護等級。防護等級非永久標準，防護能力可能會因產品磨損而下降。

Zenmuse H30 系列的變焦倍數是多少？
最高支援 34 倍光學變焦和 400 倍數位變焦。

Zenmuse H30 系列拍攝照片的解析度是多少？
變焦相機：7328 × 5496、3664 × 2748
廣角相機：8064 × 6048、4032 × 3024
熱成像相機：1280 × 1024

Zenmuse H30 系列支援哪種影片拍攝格式？
影片格式支援 MP4，影片編碼支援 H.264、H.265。

影片位元速率設定中的 VBR 和 CBR 有什麼區別？
VBR 是指變動位元速率，靜態場景下位元速率相對較低，運動場景下相對較高，在各種拍攝場景下，它都能確保輸出較好的畫質，但要求 microSD 卡寫入速度能應付最大位元速率。CBR 是指固定位元速率，位元速率不會根據場景而變化，microSD 卡的寫入速度也更穩定。

Zenmuse H30 系列新增的預錄製功能是什麼？具體有什麼用途？
影片預錄製：指裝置依設定的時長提前循環暫存一段影片內容，在使用者點選開始錄影以後，會將事先暫存的內容寫入影片檔案裡，避免一直錄影佔用過多 microSD 卡空間。
用途：開啟影片預錄製功能後，即使在事件開始發生後才正式錄影，裝置仍可以把正式錄製前的一段內容也儲存進 microSD 卡，留存轉瞬即逝的必要資訊。

Zenmuse H30 系列最大影片錄製時間是多少？
2 小時，超過 2 小時會自動停止錄影。

Zenmuse H30 系列是否支援連接 DJI FlightHub 2 雲端平台？
支援。

使用 Zenmuse H30 系列的過程中，有哪些注意事項？
1. 請勿將相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等。鏡頭觀測目標溫度需小於 800℃（未安裝紅外線衰減鏡時），否則會灼傷紅外線感測器，對其造成不可恢復的損壞。
2. 請勿將相機存放於陽光直射、通風不良的地點，或暖氣、加熱器等熱源附近。
3. 請勿頻繁啟動或關閉雲台相機，關機後請至少等候 30 秒再重啟裝置，否則會影響相機機芯壽命。
4. 使用過程中，請勿於通電狀態插拔 microSD 卡。
5. 請勿用手直接接觸或用硬物刮擦相機鏡頭的表面鍍層，否則會導致相機成像模糊，影響影像品質。
6. 清潔相機鏡頭時，請務必使用柔軟乾燥的清潔布輕擦鏡頭表面，切勿使用鹼性清潔劑進行清潔。
7. 請將相機存放於安全箱中並保持乾燥通風，環境濕度建議在 40% 至 50% 之間。

Zenmuse H30 系列的應用場景有哪些？
包括但不限於地熱檢測、消防搜救、農林防火、動物保護、電力巡檢、油氣巡檢、交通執法、設備巡查、建築基礎設施巡查等領域。

》熱成像相機

Zenmuse H30T 三種增益模式的區別是什麼？分別對應於哪些應用場景？
高增益模式提供更精確的測溫能力，測溫範圍為 -20℃ 至 150℃。
低增益模式提供更廣的測溫範圍，測溫範圍為 0℃ 至 600℃。
超清晰模式用於觀察溫差較小的物體，讓目標更為明顯，但在該模式下不支援測溫。

Zenmuse H30T 支援哪些測溫方式？
點測溫：在熱成像相機畫面中點選任一點，畫面中即會顯示該點的溫度。
中心點測溫：在熱成像相機畫面中點選中央準心，準心處即會顯示該點的溫度值，使用此功能可獲得精確度更高的測溫值。點選準心外任意區域，即可退出中心點測溫。
區域測溫：在熱成像相機畫面中框選任意區域，畫面中即會顯示該區域內的最高溫、最低溫及其位置。

Zenmuse H30T 的測溫精確度是多少？
在無風的 25℃ 實驗室環境下，距離黑體 13 公尺遠進行觀測：
未安裝紅外線衰減鏡時，高增益模式下的測量精確度為 ±2℃ 或 ±2%，低增益模式下的測量精確度為 ±5℃ 或 ±3%（兩者取較大值）。
安裝紅外線衰減鏡後，溫度 ≤ 1000℃ 時，測量精確度為 ±80℃ 或 ±8%；溫度 ＞ 1000℃時，測量精確度為 ±100℃ 或 ±10%（兩者取較大值）。

Zenmuse H30T 熱成像相機的對焦距離是多少？在對焦距離外是否會影響測溫精確度？
最近對焦距離是 13 公尺，小於 13 公尺並不會影響測溫精確度，但畫面會虛焦，建議保持 13 公尺以上的對焦距離。

Zenmuse H30T 如何設定紅外線測溫參數？
可在 DJI Pilot 2 應用程式中設定紅外線測溫參數，支援自動讀取雷射測距與環境溫度數值，但亦支援手動設定物體發射率與環境濕度數值，藉此對測溫結果進行修正。

可使用什麼軟體對 Zenmuse H30T 拍攝的紅外線熱成像照片進行後期處理？
可使用 v3.3.0 以上版本的 DTAT3 軟體。

紅外線解析度為 1280 × 1024，這是原始感測器尺寸，還是透過演算法增強得出？
是原始感測器尺寸，感測器解析度為 1280 × 1024。

Zenmuse H30T 紅外線超解析度成像功能的作用是什麼？
當熱成像相機變焦倍率處於 5 倍以上時，可透過該功能拍攝清晰的影像。

哪些因素會影響 Zenmuse H30T 熱成像相機的測溫準確性？
目標物發射率、距離、環境溫度、環境濕度等均會影響測溫準確度。

Zenmuse H30T 感測器灼傷防護功能的主要判斷策略是什麼？
H30T 偵測到會導致紅外線探測器灼傷的情況時，會自動關閉快門。但軟體偵測可能會有失效的情況，因此切勿將紅外線相機鏡頭對準強烈能量源，如太陽、熔岩、雷射光束等，以免灼傷相機，對其造成不可恢復的損壞。

Zenmuse H30T 紅外線衰減鏡的作用是什麼？
提高熱成像模組的測溫範圍到 0℃ 至 1600℃，以便更有效地判斷溫度變化，迅速定位高溫點。安裝紅外線衰減鏡後，紅外線訊號的接收會受影響，造成畫質也跟著下降，因此不適用於觀測常溫目標，建議在低增益下使用。

》可見光相機

Zenmuse H30 系列的夜景模式是什麼？
在暗光環境下提升畫面效果，呈現更清晰準確的畫面資訊，確保夜間運作效率與準確性。

相較於 H20N，H30T 的夜景模式有何提升？
H30T 夜景模式功能支援調整為 25fps、15fps、5fps，ISO 最高支援 819200，雜訊消除效果更好，且支援近紅外線補光燈功能。

在夜景模式下，為什麼雜訊消除等級越高，影像傳輸畫面的流暢度會越低？
雜訊消除等級越高，影格率就越低，曝光時間更長，感應度更高，同時雜訊消除性能更強，但由於影格率降低，影像傳輸畫面的流暢度也隨之下降。

Zenmuse H30 系列的電子去霧功能作用是什麼？去霧強度該如何選擇？
電子去霧是一種影像處理技術，旨在降低因光線散射、大氣濕度等原因造成的影像模糊和霧霾效應。其原理是利用電腦演算法對影像進行最佳化和恢復，以提高影像的清晰度和品質。其中，低檔位電子去霧主要應付輕微霧霾狀況，高檔位電子去霧則能應付雨後起霧、重度霧霾等狀況。

在夜景模式下，能否開啟電子去霧功能？
在夜景模式下不支援開啟電子去霧功能。電子去霧應對的是白天的霧霾場景，夜景模式應對的是晚上的低光場景，都需要對影像進行處理；由於應用場景和應用目的不同，效果會產生衝突，所以不支援同時使用。

為何僅有變焦相機支援電子去霧功能？
變焦相機觀測的目標物通常比較遠，容易受到空氣中雨霧和霧霾的影響，所以我們主要提供電子去霧給變焦相機使用。

進行超高畫質矩陣拍照時，變焦相機最大支援到多少倍變焦？
最大支援 15 倍。

什麼是智慧拍照模式？主要應用場景有哪些？
使用智慧拍照模式時，相機將根據不同場景和不同光照環境智慧調整參數，以獲得更高品質的照片效果，但拍攝速度相較於單拍模式可能會降低。智慧拍照適用於所有場景。

Zenmuse H30 系列的測繪精確度是多少？
H30 系列支援泛測繪，測繪精確度為 ≤ 10 公分*。

* 於 DJI 室外實驗場地和以下條件下測得：H30 系列掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 80 公尺，飛行速度為 10 公尺/秒，雲台俯仰角度為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺，地物棱角特徵明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 進行後期處理，平面精確度為 10 公分。

Zenmuse H30 系列可見光相機的最近對焦距離是多少？
變焦相機在 5 倍變焦倍率以下時，最近對焦距離為 1.5 公尺，5 倍至 20 倍時為 5 公尺，20 倍率以上時為 10 公尺。廣角相機的最近對焦距離為 1 公尺。

Zenmuse H30T 的紅外線增強功能是什麼？有哪些使用場景？
開啟後，變焦相機將移除紅外線濾光片，將畫面切換為灰階影像，此時明暗對比加強，更易於尋找目標物。
*紅外線增強功能僅會在使用變焦相機時生效。

》近紅外線補光燈

Zenmuse H30 系列近紅外線補光燈的作用是什麼？
可在黑光環境下（< 1 lux，半月）額外提供近紅外線照明，能更好地協助執行搜救工作。
*近紅外線補光燈功能只能在使用變焦相機時使用，且僅會在飛行器起飛後生效。若先開啟近紅外線補光燈，紅外線增強將同步開啟。

Zenmuse H30 系列近紅外線補光燈有哪些較不適用的場景？
1. 在非黑光環境（如城市夜景）下，夜景模式就足以應付。此時，不建議開啟近紅外線補光燈，若開啟近紅外線補光，可能反而會使得影像泛白，對比度下降。
2. 在觀測距離超過 200 公尺的黑光環境或在雨霧等天氣下使用時，空氣中的顆粒會因廷得耳效應引起補光燈後向散射，導致影像泛白，對比度下降。

》雷射測距儀

Zenmuse H30 系列雷射測距的測量範圍是多少？盲點是多少距離？
3 公尺至 3000 公尺，即測量上限為 3000 公尺，測量下限為 3 公尺。
測量常見物體時的距離範圍：草地 2000 公尺，林地 1900 公尺，路面 1700 公尺*。

數據來自 DJI 實驗室。測量範圍會因被測物體的材質、形狀等不同而產生差異，同時受雲台角度、環境光線及雨霧的影響。若一束雷射光束擊中多個目標，雷射脈衝能量會分散，可測量距離也將縮短。
* 測試條件：平面目標物，目標尺寸大於雷射光束直徑，大氣能見度為 23 公里（晴天時的測量範圍將短於陰天），雷射光束斜向入射（與地面夾角約 0.2 弧度）。

Zenmuse H30 系列雷射測距有哪些較不適用的場景？
1. 雨、霧、霾、雪等天氣。
2. 鏡面反射物體和全反射物體。
3. 多目標複雜場景。

Zenmuse H30 系列雷射測距打點定位的精確度是多少？
打點定位的精確度為 1000 公尺@20 公尺。