描述
多感測器，各擅勝場
Zenmuse H20 系列集合多類感測器，直觀呈現可見光與熱成像畫面(640×512 熱成像相機只限於H20T鏡頭)。內置鐳射測距儀，探測距離遠達 1200 米。感測器之間智能聯動，優勢互補，為行業級無人機提供強大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。
強大的變焦相機
23× 混合光學變焦，200× 最大變焦，2000 萬像素，1/1.7” CMOS 感測器，影片解析度：4K/30fps
廣角相機
等效焦距：24 mm，DFOV：82.9°，1200 萬像素，1/2.3” CMOS 感測器
鐳射測距儀
測量範圍：3～1200 米，精準度：±(0.2m + D×0.15%)
熱成像相機(H20T鏡頭)
DFOV：40.6°，解析度：640×512，幀率：30 fps，靈敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全域測溫
多場景，全天候適用
混合感測器解決方案，以一體化的設計，滿足複雜多樣的作業需求。兼顧全域與細節，突破視覺局限，不論白晝黑夜。
細節
夜景
全域
熱成像
快速切換
全新的一體化交互介面，可快速切換廣角、變焦和熱成像相機畫面。透過預覽視窗，使用者可以直觀預覽變焦後的畫面，為下一步行動做好準備。
智能，所以高效
精準複拍
AI 加持的精準複拍功能，大幅提升了自動化任務的準確性。完成線上任務錄製後，從樣片中選出目標區域，在隨後的自動化任務中，AI 演算法會自主比對目標區域和當前的即時畫面，據此糾正相機的拍攝角度，保證每次作業都能拍到同一目標區域。
超清矩陣拍照
如需獲取目標的高清細節，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時，在廣角畫面中選出興趣區域，變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區域，一鍵獲取一組高達 2000 萬像素的局部圖和一張全域圖。這些照片會自動儲存於同一個資料夾，以便查看細節。
打點定位
一鍵標記興趣目標或區域，即可自動解算出精確的位置資訊。有效指導飛行平台及雲台的進一步動作，為任務部署及執行提供參考。
智能追蹤
針對人、車輛和船隻等行動中的目標，可實現自主識別、定位並持續跟蹤。輔以自動變焦功能，目標將始終處於畫面中心位置，並保持合適比例以便查看。
精確測溫
無需接觸，即可快速、準確獲取目標物體的表面溫度，有效監測現場，及時發現隱患。
點測溫
點擊圖像任意一點，即可獲取該點的表面溫度，即時監測現場及重要設備。
區域測溫
選中任意區域，即可獲得指定區域的溫度平均值、最高值與最低值，便於監控大面積區域。
紅外智能功能
高溫警報 : 開啟自動報警功能後，當溫度超出預設閾值，系統將自動發出警報，可用於即時監控高溫熱源，提供預防性提醒。
等溫線 : 等溫線可直觀顯示不同的溫度區間，協助快速、精準地定位目標物件。
調色盤 : 使用者可根據場景選擇不同的調色盤，讓熱成像呈現不同的色階分佈，全面提升畫面可讀性。
增益模式 : 選擇不同的增益模式，調整測溫範圍：高增益模式呈現更細緻的溫度差異；低增益模式表現更大的溫度範圍。
R-JPEG 圖像 : Zenmuse H20T 提供帶有溫度資訊的 R-JPEG 圖像儲存格式。將 R-JPEG 圖像匯入 DJI 紅外熱分析工具，即可在軟件上進行測溫分析，並支援調節發射率、反射溫度等參數。
應用領域
警用執法-利用空中視野進行視覺化偵查，提高執法效率，保障社會安全有序。
應急搜救-大範圍搜索目標區域，迅速定位受困人員，及時開展救援行動。
消防救援-快速偵察火情，合理部署滅火力量，推進智能消防建設。
電力巡檢-促進巡檢自動化，提升巡視效率及精細化程度，助力電網數位化轉型。
油氣巡檢-深入人力難以抵達的區域，提高巡檢效率，減輕人員工作量，保障管道、鑽油平台等設備安全運行。
Zenmuse H20 系列
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 總體參數 | 重量 | Zenmuse H20：678±5 g Zenmuse H20T：828±5 g |
| 尺寸 | Zenmuse H20：150×114×151mm Zenmuse H20T：167×135×161mm |
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| 防水等級 | IP44 | |
| 運行環境溫度 | -20℃ 至 50℃（測溫功能僅於 -10℃ 至 50℃ 環境使用） | |
| 存放環境溫度 | -20℃ 至 60℃ | |
| 人眼安全等級 | Class 1M（IEC 60825-1:2014） | |
| 支援機型 | Matrice 300 RTK | |
| 雲台參數 | 角度抖動量 | ±0.01° |
| 安裝方式 | 可拆式 | |
| 可控轉動範圍 | 俯仰：－120° 至 +30° 平移：±320° |
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| 結構設計範圍 | 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330° 橫滾：-90° 至 +60° |
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| 變焦相機參數 | 感測器 | 1/1.7″ CMOS，有效像素 2000 萬 |
| 鏡頭 | DFOV：66.6°-4° 焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm） 光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景） 對焦距離：1 m 至無限遠（廣角），8 m 至無限遠（長焦） |
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| 對焦模式 | MF/AF-C/AF-S | |
| 曝光模式 | 程式自動曝光，手動曝光 | |
| 曝光補償 | ±3.0（以 1/3 為步長） | |
| 測光模式 | 點測光、中央重點測光 | |
| 測光鎖定 | 支援 | |
| 電子快門速度 | 1 ~ 1/8000 s | |
| ISO 範圍 | 影片：100 – 25600 相片：100 – 25600 |
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| 影片解析度 | 3840×2160@30fps，1920×1080@30fps | |
| 影片格式 | MP4 | |
| 影片字幕 | 支援 | |
| 相片最大尺寸 | 5184 × 3888 | |
| 相片格式 | JPEG | |
| 廣角相機參數 | 感測器 | 1/2.3″ CMOS，有效像素1200 萬 |
| 鏡頭 | DFOV：82.9° 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm） 光圈：f/2.8 對焦距離：1 m 至無限遠 |
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| 曝光模式 | 程式自動曝光 | |
| 曝光補償 | ±3.0（以 1/3 為步長） | |
| 測光模式 | 點測光、中央重點測光 | |
| 測光鎖定 | 支援 | |
| 快門速度 | 1 ~ 1/8000 | |
| ISO 範圍 | 影片：100 – 25600 相片：100 – 25600 |
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| 影片解析度 | 1920×1080@30fps | |
| 影片格式 | MP4 | |
| 影片字幕 | 支援 | |
| 相片最大尺寸 | 4056×3040 | |
| 相片格式 | JPEG |
熱成像相機（Zenmuse H20T）
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 熱成像相機 | 熱成像傳感器類型 | 非製冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計 |
| 鏡頭 | DFOV：40.6° 焦距：13.5 mm（等效焦距：58 mm） 光圈：f/1.0 對焦距離：5 m 至無限遠 |
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| 數位變焦 | 1x，2x，4x，8x | |
| 影片解析度 | 640×512 @ 30 Hz | |
| 影片格式 | MP4 | |
| 相片解析度 | 640×512 | |
| 相片格式 | R-JPEG* (16 bit) | |
| 像元間距 | 12 μm | |
| 波長範圍 | 8-14 μm | |
| 靈敏度（NETD） | ≤50 mK @ f/1.0 | |
| 測溫方式 | 點測溫、區域測溫 | |
| 測溫範圍 | -40℃ 至 150℃（高增益模式） -40℃ 至 550℃（低增益模式） |
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| 高溫警報 | 支援 | |
| FFC | 自動 / 手動 | |
| 調色盤 | 白熱 / 熔岩 / 鐵紅 / 熱鐵 / 醫療 / 北極 / 彩虹 1 / 彩虹 2 / 描紅 / 黑熱 | |
| 鐳射測距儀 | 波長 | 905 nm |
| 測溫範圍 | 3-1200 m（直徑 12 m、20% 反射率的垂直反射面） | |
| 測量精準度 | ±(0.2m+D×0.15%) 其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 |
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| 特色功能 | 混合光學變焦 | 23× |
| 最大變焦倍數 | 200× | |
| 聯動拍攝 | 變焦、廣角、熱成像相機同時拍照 / 錄影 | |
| 指點對準 | 使用者於廣角或熱成像相機畫面點兩次興趣點，系統會自動轉動雲台並將興趣點置於變焦相機畫面中心。 | |
| 超清矩陣拍照 | 於廣角相機畫面選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張相片，並自動轉動雲台，使用變焦相機當前的變焦倍數對選取區域拍攝數張 2000 萬像素相片。所以相片將儲存於記憶卡的一個子資料夾中，並會創建一個 HTML 文檔，使用者可用電腦瀏覽器打開該 HTML 文檔，瀏覽所有廣角相片和變焦相片。 | |
| 夜景模式 | 支援（變焦相機） | |
| 時間浮水印 | 包含日期、時間、經緯度 | |
| 儲存功能 | 記憶卡類型 | microSD 卡（支援最大容量 128 GB，傳送速率達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 microSD 卡） |
| 儲存文檔系統 | FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB） | |
| 推薦記憶卡列表 | TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I |
》通用
1.Zenmuse H20 系列有多少個版本型號？
Zenmuse H20 系列共有兩個版本型號：Zenmuse H20（三感測器版：廣角相機 + 變焦相機 + 鐳射測距儀）和 Zenmuse H20T（四感測器版：廣角相機 + 變焦相機 + 鐳射測距儀 + 熱成像相機）
2.防護等級是多少？
在受控實驗室條件下，Zenmuse H20 系列可達到 IEC60529 標準下 IP44 防護等級。防護等級非永久有效，或因長期使用、磨損導致防護等級降低。
• 請確保雲台接口及雲台表面乾燥無水，再進行雲台安裝。
• 使用前，請務必確認雲台已穩固安裝於飛行器上，SD 卡保護蓋清潔無異物且已蓋好。
• 打開 SD 卡保護蓋前，需清潔機身表面。
3.拍攝照片的解析度是多少？
熱成像相機：R-JPEG 格式 640×512
廣角相機：JPEG 格式 4056×3040
變焦相機：JPEG 格式 5184×3888
4.拍攝影片解析度是多少？
熱成像相機：640×512@30fps ；
廣角相機：1920×1080@30fps ；
變焦相機：3840×2160@30fps / 1920×1080@30fps
支援哪種影片拍攝格式？
支援拍攝編碼方式為 H.264 的 MP4 格式。
5.Zenmuse H20 系列變焦倍數是多少？
23 倍混合光學變焦，以及最大 200 倍變焦。
6.Zenmuse H20 系列可見光相機的最近對焦距離是多少？
變焦倍數越大，最近對焦距離越遠。
變焦倍數 1~2.8 倍，最近對焦距離 1 米。
變焦倍數 2.9~3.9 倍，最近對焦距離 2 米。
變焦倍數 4~4.6 倍，最近對焦距離 3 米。
變焦倍數 4.7~14.2 倍，最近對焦距離 5 米。
變焦倍數 14.3~200 倍，最近對焦距離 8 米。
如果物距小於最近對焦距離，相機將無法對焦。
比如，當飛機距離電塔只有 5 米時，相機使用 14.2 倍以上變焦倍數時就無法對焦。
7.哪些因素會影響鐳射測距的精凖度？
鐳射測距儀是基於光的傳播時間進行測距，光線傳播受影響時會產生誤差，如以下場景：
1. 煙霧、雨雪、粉塵等環境中量程會下降，有可能出現數據亂跳。
2. 對含有透明玻璃類的物體進行測距時，會存在多種情況：
1）如果玻璃距離適中，會測出玻璃的距離（而非後面的物體距離）；
2）玻璃可能反射鐳射光束到其他位置，導致測出其他位置的距離；
3）如果玻璃的表面十分光滑或距離過近，光線會透過玻璃測到後面的物體距離，但是量程會嚴重下降。
8.Zenmuse H20T 的熱成像相機幀率是多少？
30 fps。
9.Zenmuse H20T 的熱成像相機測溫精凖度是多少？
測量精凖度為 ±2°C 或 ±2%，兩者取較大值。（在 25°C 室溫且無風的實驗室環境下，距離黑體 5 米的條件下測得）。
注意：由於不同黑體的發射率存在差異，本測量結果僅代表該黑體的檢測精凖度，僅供參考。
10.哪些因素會影響 Zenmuse H20T 熱成像相機的測溫準確性？
測溫功能較為複雜，測溫精凖度受環境因素影響較大。影響測溫精凖度的環境因素包括：
（1）物體的反射率：例如對表面反光的物體進行測溫時，由於其反射率較高，測溫結果將更趨近背景或環境溫度，誤差相對較大；而對表面比較粗糙的物體進行測溫時，誤差相對較小。
（2）背景輻射溫度：晴天、無雲的天氣對測量精凖度影響較小，而多雲天氣則會帶來較大的測量誤差。
（3）空氣溫度和濕度：每一部 Zenmuse XT S 出廠時均經過溫度和濕度標定修正，但並不能完全抵消這兩項因素帶來的測溫誤差，溫度和濕度過高或過低都會對測溫精凖度造成一定影響。
（4）與待測目標的距離：出廠時預設標定距離為 5 米，在這個距離附近測溫最準確，距離過近或過遠都會導致測溫誤差增大。
（5）物體的發射率：目標物體的發射率將影響測溫精凖度，通常，目標物體的發射率越高，測溫精凖度越高。同時，物體的發射率受其材質、表面粗糙程度、氧化程度等因素影響。
11.Zenmuse H20T 紅外熱成像相機的高、低增益模式有什麼不同？
高增益模式：測溫顯示的溫度範圍較小，測溫範圍為 -40°C~150°C，畫質較好；
低增益模式：測溫顯示的溫度範圍較大，測溫範圍為 -40°C~550°C，畫質相對較低。
12.Zenmuse H20T 的熱成像相機具備數碼變焦功能嗎？
具備。Zenmuse H20T 可支援 2 倍、4 倍及 8 倍數碼變焦功能。
13.Zenmuse H20T 的 FFC 功能是什麼？
FFC 功能即 Flat-Field Calibration，針對熱成像相機的平面場校準功能。校準後，將會改良熱成像畫面質素，更容易觀察溫度變化。支援手動開啟 FCC 功能，您可在設定中關閉 FFC 的自動啟動選項。
14.Zenmuse H20T 的熱成像相機有幾種測溫模式？
有兩種測溫模式，分別是點測溫和區域測溫。
15.Zenmuse H20T 是否有不同焦距的版本可以選擇？其熱成像相機焦距是多少？
Zenmuse H20T 只有一個版本型號，其紅外熱成像相機焦距為 13.5 mm (F1.0)，等效焦距 58 mm，DFOV 為 40.6°。
16.可使用什麼軟件對 Zenmuse H20T 拍攝的紅外熱成像照片進行後期處理？
可使用 DJI 紅外熱分析工具進行測溫。點擊連結下載https://www.dji.com/tw/zenmuse-h20-series/download
17.相機鏡頭起霧怎麼辦？
Zenmuse H20 系列可防止液體進入相機內部造成產品損壞。若環境濕度過大或者產品淋雨後，水汽仍會進入相機內部，通電後內部電器元件發熱造成水汽蒸發凝結至鏡片，使用過程中可能會出現起霧現象。鏡頭內部起霧時，通常情況下持續開機一段時間後水汽會自動消散，建議不使用機器時，請及時將機器存放在安全箱內或者存放於陰涼乾燥環境中，並且環境相對濕度應小於 40%。
18.相機保護玻璃起霧怎麼辦？
為防止水汽冷凝在相機保護玻璃上，在保護玻璃和鏡頭之間增加了一款可以調節濕度的材料，若是存放環境濕度過大或者機器淋雨後直接存放在安全箱中，調濕材料可能會吸水飽和，故開機上電後保護玻璃可能出現起霧，需要較長時間才能散去，使用電吹風加熱鏡片起霧區域可加速霧氣散去。因此，建議相機使用結束或者在淋雨後需要及時將相機擦乾，請將相機存放在安全箱內或者存放於陰涼乾燥環境中，並且環境相對濕度應小於 40%。
19.什麼是夜景模式？
Zenmuse H20 系列使用夜景模式時，相機將切換鏡頭的 IR 濾光片，同時調整 ISP 參數，使其適合低光環境拍攝。
20.什麼是超清矩陣拍照模式？
使用 DJI Pilot App，在廣角相機的畫面中選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張照片，並自動轉動雲台，使用變焦相機當前變焦倍數對選取區域拍攝數張 2000 萬像素相片。所有相片將儲存在記憶卡的一個子資料夾中，並創建一個 HTML 文檔，用戶可用電腦瀏覽器打開該 HTML 文檔，瀏覽所有廣角相片和變焦相片。
21.最大支援多少容量的 microSD 卡？
最大支援容量為 128 GB，建議使用傳送速率達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 microSD 卡。
22.Zenmuse H20 系列適配哪些應用程式？
暫時僅支援使用 DJI Pilot App（Android）。
23.Zenmuse H20 系列是否支援錄影時拍照?
支援 ，需升級至最新韌體。
24.是否支援定時拍攝功能？
支援 ，需升級至最新韌體。
25.適配什麼飛行平台？
Matrice 300 RTK。請將飛行器和遙控器升級至最新韌體。
26.Zenmuse H20 系列可以安裝於 Matrice 300 RTK 飛行平台的哪個雲台位置?
Zenmuse H20 系列支援安裝在 Matrice 300 RTK 上的任何一個雲台位置。
27.Zenmuse H20 系列如何升級韌體？
升級前請務必確保 Zenmuse H20 系列已安裝於飛行器上且飛行器電源已關閉，microSD 卡有足夠的儲存空間且飛行器智能飛行電池電量充足。
1. 瀏覽 DJI 官網並進入 Zenmuse H20 系列「下載」頁面。
2. 選擇下載最新的韌體升級包。
3. 將已下載的韌體升級包文檔拷貝至 microSD 卡的根目錄下。
4. 將 microSD 卡放入 Zenmuse H20 系列相機的 microSD 卡槽。
5. 開啟飛行器電源，此時雲台相機將啟動自檢，自動開始升級韌體，並發出狀態提示音。
6. 升級完成後，請重啟設備。
狀態提示音描述：
「嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀」： 檢測到升級文檔，準備升級
「嘀 ——，嘀 ——」：韌體升級中，請勿中斷
「嘀- 嘀嘀，嘀- 嘀嘀」： 韌體升級成功
「嘀 —————— 」：韌體升級失敗，請嘗試重新升級。若重複多次仍失敗，請聯絡 DJI 技術支援獲取幫助。
注意：
• 請確保 microSD 卡中只存放單一版本升級文檔，否則將出現升級異常。
• 韌體升級過程中，請勿關閉飛行器電源或取下 Zenmuse H20 系列相機，以免對雲台相機造成損壞。
28.使用 Zenmuse H20 系列有哪些注意事項？
1. 請勿將相機鏡頭對著強能量源，如太陽、熔岩、鐳射光束等。鏡頭觀測目標溫度需低於 800°C，否則會灼傷紅外感測器，對其造成不可恢復的損壞。
2. 請勿將相機放在陽光直射、通風不良的地點，不要靠近暖氣、加熱器等熱源。
3. 請勿頻繁啟動或關閉雲台相機，關機後請間隔 30s 以上再重啟設備，否則會影響相機機芯壽命。
4. 使用過程中，請勿帶電插拔 microSD 卡。
5. 請勿用手或硬物直接接觸相機鏡頭的表面鍍層，否則會導致相機成像模糊，影響圖像品質。
6. 清潔相機鏡頭時，請務必使用柔軟乾燥的清潔布清潔鏡頭表面，切勿使用鹼性清潔劑進行清潔。
7. 請將相機置於安全箱中保存並保持乾燥通風。
29.Zenmuse H20 系列的應用場景有哪些？
包括但不限於地熱檢測、消防搜救、農林防火、電力巡檢、油氣巡檢、交通執法、設備巡查、建築基礎設施巡查等領域。
30.Zenmuse H20 系列能否用於航測應用？
Zenmuse H20 系列不是專為航測應用而設計的，使用者可在 DJI Pilot App 的建圖航拍模式中選擇 Zenmuse H20 系列的廣角相機進行航線規劃和照片採集，但不保證模型精準度。
