描述
DJI Matrice 4 系列 小型智慧多光旗艦無人機
大疆行業 DJI Matrice 4 系列是結合輕巧、智慧、高效於一身的全新小型智慧多光旗艦無人機。包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 兩款機型,支援智慧檢測、雷射標註測量等多項智慧功能。且開放機身 AI 算力,感知性能大幅躍升,飛行系統更安全更可靠,配件亦全面升級。Matrice 4T 可應用於電力巡檢、應急搶險、公共安全、水利林業監測等場景,Matrice 4E 則可涵蓋高精度專業測繪、精細化表面巡檢等多種用途。
兩款機型,各擅勝場
DJI Mavic 4T |
DJI Mavic 4E |
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內建全新人、車、船目標檢測AI模型,可在搜救行動、日常巡邏中快速發現目標。且支援切換第三方目標檢測模型,可擴充更多AI目標檢測應用場景。 它還支援超高畫質矩陣檢測,可在單張照片上檢測多達 1000 個目標,輕鬆實現大範圍目標檢測、統計及密度分析;更有強大追蹤功能,可在多個目標之間靈活切換追蹤目標。 雷射測距模組可實現即時精準標註與測量,透過簡單的打點、繪線、繪面等操作,即可完成安防巡檢目標位置標記、山火火線長度計算等任務。快速獲取準確資料後,還可透過遙控器二維碼和 FlightHub 2 協同功能即時分享,提升協作效率。 DJI Pilot 2 支援記錄相機畫面中心位置和已觀測的地面區域,還可在地圖上顯示已作業區域,即使在無明顯地標的情況下開展山地搜索,也能避免重複和遺漏。 各種智慧飛行模式,作業更高效。 Matrice 4 系列夜景模式強力升級。全彩夜視支援三種模式隨心選擇,並提供兩檔增強降噪選項。黑白夜視結合近紅外線補光燈,可輕鬆突破暗夜限制,使搜救目標一目了然。 Matrice 4 系列相機具備更大的光圈與智慧低光性能,大幅提升了低光環境表現,增強傍晚及夜間的作業能力,可應用於更多作業場景。 Matrice 4T 新增近紅外線補光燈硬體,照亮距離最高可至 100 公尺[4]。即使在無光照環境下開展動物保護等作業,目標依舊清晰可見。 Matrice 4T 支援紅外線超分,影像解析度可達 1280 × 1024,同時支援超高畫質模式,可讓溫度細節清晰可見。 且每台裝置出廠前均完成測溫精準度標定,還可借助機身溫度感測器即時修正溫度測量結果。 Matrice 4 系列配備六顆高解析度低光魚眼視覺感測器,視覺低光定位和避障能力顯著提升,可實現城鎮暗光環境下的自動避障、智慧繞行與安全返航。 Matrice 4 系列配備中長焦相機,可勝任更廣泛的中焦巡檢任務。在電力與橋梁巡檢中,可檢測 10 公尺外的銷釘和裂縫,也可看清變電站的儀表資料。[6] Matrice 4 系列的長焦相機像素高達 4800 萬,可捕捉遠至250 公尺外的車牌資訊[7]。Matrice 4T 還支援 IR-Cut 日夜模式切換,晝夜安防盡在掌握。 長焦前景增穩功能進一步升級,能在十倍以上長焦拍攝中,維持前景對象穩定清晰。在安防、巡檢等各類作業場景下,目標細節清晰可見。 在霧霾、大氣濕度過高等環境下,電子去霧功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度,並提供低、中、高三個去霧等級,以匹配不同的作業環境和作業要求。 Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下,均支援最快 0.5 秒定時拍照,可實現多角度高速航測。且測繪航線速度最快可達 21 公尺/秒[8],可大幅提升運行效率。 Matrice 4 系列支援全新 5 向傾斜擺拍,雲台能夠根據目標測區進行智慧化多角度擺動拍攝。一次飛行即可實現前代產品多次拍攝的效果[9],大幅提升小型無人機傾斜攝影效率。 Matrice 4E 支援 3 向正射擺拍,在正射的同時實現側向擺拍,減少旁向重疊率,單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的測繪作業[11]。 無需額外高程最佳化航線即可達到更優的高程精準度。配合 DJI Terra 全新演算法,在保證效果的前提下,進一步提升重建效率。 Matrice 4E 支援貼近攝影,可在遙控器端建粗模,並基於粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線,僅需一次外場作業,即可高效完成對異形建築的精細化測量及建模。同時支援顯示貼近攝影虛擬空間航線及航點照片,方便評估精細化航線的飛行安全和覆蓋區域。 畸變矯正 2.0 提供高精準度機內畸變矯正功能,畸變殘餘小於 2 像素[12]。此外,每台 Matrice 4E 的廣角相機鏡頭出廠前均經過嚴格校正,配合與其深度適配的 DJI Terra 軟體,可進一步提升重建精準度。 測繪航線作業結束後,DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業品質報告,拍照點位、RTK 狀態、照片規格等核心作業資訊一手掌握,如有異常可在現場及時補拍,避免重複外出作業。 Matrice 4 系列標配 DJI 自研 RTK 模組,支援擴充 L5 頻段,並升級了全新融合定位導航系統。支援透過視覺定位刷新返航點,15 秒內即可快速起飛。 即使無 GNSS 訊號,也能完成返航,可有效應對城市樓宇訊號遮擋和干擾,讓飛行作業更安全。 遙控器聯網情況下,支援自動加載地形高程地圖和預載精細化地圖,實現自動規劃路徑進行繞障飛行,有效應對黑夜大山等場景,為飛行作業保駕護航。標配五向輔助影像系統,更有下視視角助力,全方位視野盡在掌握,操控安全再升級。 O4 影像傳輸行業版專為複雜環境打造。Matrice 4 系列配備 8 天線系統,支援自適應選擇,配合遙控器內建高增益接收天線,傳輸距離可達 25 公里[13]。影像傳輸下載帶寬提升至 20MB/s,影像傳輸速率較 Mavic 3 行業系列亦提升超過 100%,不僅能帶來更清晰穩定的影像傳輸畫面,也讓航線上傳及素材下載快人一步[13]。 此外,Matrice 4 系列可選裝 DJI 增強版影像傳輸模組[14]。使用 4G 影像傳輸,配合機身天線,訊號穩上加穩。 提供多種選配配件供用戶依使用場景及任務選擇,為高效作業持續賦能。 也可依機型選擇搭配各種額外軟體進行賦能。 DJI 深知資料安全對用戶的重要性,尤其是在使用無人機這種新型資料獲取設備時。因此,在無人機資料蒐集、傳輸、儲存甚至移除的整個過程中,DJI 始終為行業應用客戶提供多項工具和保護措施,確保資料安全。 1.D 代表測量距離。
DJI Matrice 4E DJI Matrice 4T DJI Matrice 4E 中長焦相機 長焦相機 夜景模式 Matrice 4T: Matrice 4E: DJI Matrice 4E DJI Matrice 4E: DJI Matrice 4E DJI Matrice 4E
DJI Matrice 4 系列有幾個版本? 有什麼區別? DJI Matrice 4 系列在歐洲的認證等級是什麼? DJI Matrice 4 行業系列是否防水? 如何啟用 DJI Matrice 4 飛行器? 在沒有 4G 網卡(含 SIM 卡)的情況下,DJI Matrice 4 系列如何使用網路 RTK 服務? DJI Matrice 4 系列的網路 RTK 服務,是與遙控器還是飛行器關聯? DJI Matrice 4 系列的相機是否支援免像控測繪? DJI Matrice 4T 使用熱成像相機時,有什麼注意事項? DJI Matrice 4 系列飛行器在未展開狀態下進行通電會導致雲台無法透過自檢,是否會損壞雲台? DJI Matrice 4 系列 RTK 模組是否可以拆卸? DJI Matrice 4 系列支援哪些遙控器? DJI RC Plus 2 行業版 和 DJI RC Plus 2 行業增強版有什麼區別? DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電? DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版是否支援 MSDK? DJI RC Plus 2 行業版遙控器是否支援 DJI Mavic 3 行業系列無人機? 如何為 DJI Matrice 4 系列電池充電? DJI Matrice 4 系列充電管家支援哪些功能? DJI Matrice 4 系列電池充電耗時為多久? DJI Matrice 4 系列充電管家是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電? DJI Matrice 4 系列充電管家需要連接 DJI 桌上型充電器(100W)的哪個連接埠? DJI Matrice 4 系列電池和充電管家支援哪些快充協定? DJI Matrice 4 系列是否支援機身充電? DJI Matrice 4 系列電池能否在低溫環境中使用? DJI Matrice 4 系列電池是否支援自加熱功能? DJI AS1 喊話器支援哪些功能? DJI AS1 喊話器支援與哪些機型搭配使用? DJI AS1 喊話器安裝注意事項? DJI AS1 喊話器使用注意事項有哪些? DJI AS1 喊話器文字轉語音支援哪些語言? DJI AS1 喊話器文本轉語音是否支援更改音色、語速及語調? DJI AS1 喊話器即時喊話功能使用技巧有哪些? DJI AS1 喊話器支援哪些快捷鍵操作? DJI AS1 喊話器如何升級韌體? DJI AL1 探照燈支援哪些功能? * 所有裝置需升級至最新韌體。 DJI AL1 探照燈支援與哪些機型搭配使用? DJI AL1 探照燈安裝注意事項有哪些? DJI AL1 探照燈使用注意事項有哪些? DJI AL1 探照燈使用技巧有哪些? DJI AL1 探照燈是否支援關閉雲台隨動功能? DJI AL1 探照燈廣視野模式如何使用? DJI AL1 探照燈支援哪些快捷鍵操作? DJI AL1 探照燈如何升級韌體? DJI AL1 探照燈與 DJI AS1 喊話器組合功能使用注意事項有哪些? DJI AL1 探照燈和 DJI AS1 喊話器運輸儲存注意事項? DJI Matrice 4系列與 DJI Mavic 3 行業系列的配件是否可以通用? DJI Matrice 4避障雷達支援與哪些機型搭配使用? DJI Matrice 4系列是否可以搭配 DJI 飛行眼鏡使用? DJI Matrice 4系列如何升級韌體? DJI Matrice 4系列支援使用哪些 App? DJI Matrice 4系列是否支援雙控功能? DJI Matrice 4系列是否支援接入 DJI FlightHub 2? DJI Matrice 4T 是否支援智慧擺動拍攝? DJI Matrice 4系列飛行器面狀航線傾斜採集功能中的智慧擺動拍攝與 DJI Mavic 3E 智慧擺動拍攝有何異同? DJI Matrice 4系列飛行器面狀航線傾斜採集功能中的智慧擺動拍攝與 Zenmuse P1 相機的智慧擺動拍攝有何異同? DJI Matrice 4系列是否支援透過 DJI FlightHub 2 操控飛行? DJI Matrice 4系列是否支援精準測繪? DJI Matrice 4系列支援哪些 SDK 開發? DJI Matrice 4系列如何獲取「AI 開發者計畫」資訊及技術支援? DJI Matrice 4系列是否支援跨國家/區域使用? DJI Matrice 4系列是否標配 4G 增強版影像傳輸模組?
AI智慧
智慧檢測,AI賦能
雷射標註,精準測量
精準記錄觀測範圍,掌控作業全局
高效飛行,智慧作業
開啟定速模式,無需持續打杆,就能操控飛行器朝指定方向持續飛行,讓長距離飛行更省力。
在緊急或災難情況下,選定目標點位置後,無需手動幹預,無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度,飛向目標地點。
選定目標物體後即可持續跟蹤,且支援精准定位目標並自動調節倍率,還可輕鬆切換跟蹤目標,即使目標短暫丟失,也能自動找回。
支援圍繞目的地區域飛行,適用於風險區域的持續觀測及建築物立體建模等場景,大幅提升定點觀測和建模的效率。夜間作業
夜景模式
智慧拍照
近紅外線補光燈
熱成像
全向低光感應[5]
長焦相機|遠近清晰,捕捉細節
增強中長焦
超高畫質長焦
長焦增穩,作業更穩
電子除霧,清晰如初
測繪作業
0.5 秒定時拍照,測繪提速
5向傾斜擺拍
3向正射擺拍[10]
貼近攝影,精細建模
畸變矯正,精準度提升
測繪作業報告,自動生成
飛行安全
融合定位,安全返航
智慧護航,暢飛無阻
影像傳輸新高度,穩定無干擾
豐富配件
配件升級,性能躍級[15]
專業軟體
使用者資料保護
註解
2.僅 Matrice 4T 配備。 請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源,例如太陽、熔岩、雷射光束等,否則可能灼傷相機感測器,對其造成不可恢復的損壞。
3.僅 Matrice 4T 配備。 近紅外線補光燈適用於長焦相機的補光需求。
4.無人機滯空停留於地面上方 100 公尺時,搭載的長焦相機能夠有效的感光成像的情況下測得。
5.在不安裝探照燈或喊話器配件的情況下,即使城市夜晚燈光場景,視覺避障功能仍然在線,相比 Mavic 3 行業版,可作業時間更長。
6.在標準光照條件下,從距離目標物 10 公尺的水平位置,平視測量所得。
7.長焦相機正對目標物拍攝所得。
8.需在操控手感設定將最大水平速度調整至該速度;且該速度是在未掛載任何負載,海平面附近無風環境測得。
9.資料受環境影響較大,不同場景,性能可能會有差異,具體以實際交付為準。
10.當前功能尚不足以滿足城市區域測繪的需求,未來將繼續最佳化城市區域的航線和建圖解決方案。
11.資料在 5 cm gsd、航向重疊率 80%、旁向重疊率 70%、速度 15公尺/秒的規格下進行正射智慧擺動拍攝建圖時所得。
12.無人機個體間存在一定的生產公差,資料僅供參考,具體請以實際交付為準。
13.資料於戶外空曠無干擾環境下測得。
14.需另外購買。DJI 增強版影像傳輸模組,部分國家及地區不提供此服務,詳情請諮詢當地經銷商。
15.需另外購買。 安裝配件會影響飛行器避障安全性能,請參照配件使用說明操作。
16.不同國家/地區的加值服務產品可能存在差異,詳情請諮詢當地代理商。
類別
項目
規格
飛行器
裸機重量(含普通槳葉)
1219 g
* 飛行器標準重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異,請以實際產品為准。
裸機重量(含靜音槳葉)
1229 g
* 飛行器標準重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異,請以實際產品為准。
最大起飛重量
1420 克(常規槳葉)
1430 克(靜音槳葉)
尺寸
展開尺寸:長 307.0 mm,寬 387.5 mm,高 149.5 mm
折疊尺寸:長 260.6 mm,寬 113.7 mm,高 138.4 mm
*不包含槳葉的投影最大尺寸處。
最大載重
200 g
槳葉尺寸
10.8 英寸
軸距
對角線438.8 mm
最大上升速度
10 m/s
帶配件最大上升速度
6 m/s
最大下降速度
8 m/s
帶配件最大下降速度
6 m/s
最大水平飛行速度(海平面附近無風)
21 m/s
前飛:21 m/s,側飛:18 m/s,後飛:19 m/s(運動擋)。
*歐盟地區運動檔飛行最高速度不高於 19 米/秒。
最大起飛海拔高度
6000 m
帶配件最大工作海拔
4000 m
最長飛行時間(無風環境)
49 分鐘(常規槳葉)
46 分鐘(靜音槳葉)
*在無風環境中和空載狀態下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩餘 0% 電量測得。僅供參考,實際飛行時請留意 app 提示。
最長懸停時間(無風環境)
42 分鐘(常規槳葉)
39 分鐘(靜音槳葉)
*在無風環境下,飛行器懸停於海平面高度至剩餘 0% 電量測得。僅供參考,實際飛行時請留意 app 提示。
最大續航里程(無風環境)
35 公里(常規槳葉)
32 公里(靜音槳葉)
*在無風環境中和空載狀態下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩餘 0% 電量測得。僅供參考,實際飛行時請留意 app 提示。
最大抗風速度
12 m/s
*起飛降落階段最大可承受風速。
最大可傾斜角度
35°
工作環境溫度
-10℃ 至 40℃(無太陽輻射)
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
*僅在 RTK 模組開啟時支援 GLONASS。
懸停精度(無風或微風環境)
垂直:± 0.1 m(視覺定位正常工作時);± 0.5 m(GNSS 正常工作時);± 0.1 m(RTK 正常工作時)
水平:± 0.3 m(視覺定位正常工作時);± 0.5 m(GNSS 正常工作時);± 0.1 m(RTK 正常工作時)
RTK 定位精度
RTK 固定解:
水準:1 cm + 1 ppm;垂直:1.5 cm + 1 ppm
機載記憶體
無
機身介面
E-Port 介面 × 1:支援官方配件和協力廠商 PSDK 設備(均不支援帶電插拔)
E-Port Lite 介面 × 1:支援 USB 連接 DJI 調參軟體和部分協力廠商 PSDK 設備
*需要先安裝好配件或者拓展模組,再進行開機上電。
螺旋槳型號
1157F(常規槳葉)
1154F(靜音槳葉)
夜航燈
無人機內建
相機
影像感測器
DJI Matrice 4T
鏡頭
廣角相機
ISO 範圍
普通模式
ISO 100 至 ISO 25600
快門速度
DJI Matrice 4T
2 秒至 1/8000 秒DJI Matrice 4E
電子快門:2 秒至 1/8000 秒
機械快門:2 秒至 1/2000 秒
照片最大尺寸
DJI Matrice 4T
最小拍照間隔
DJI Matrice 4T:0.7 秒
DJI Matrice 4E:0.5 秒
照片拍攝模式
DJI Matrice 4T:
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素
全景拍照:1200 萬像素(原始素材),1 億像素(合成素材)
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素
錄像編碼、編碼策略及解析度
編碼格式:H.264,H.265
編碼策略:CBR,VBR
解析度:
影片最大資料傳輸速率
H264 60Mbps
H265 40Mbps
支援檔案系統
exFAT
圖片格式
DJI Matrice 4T:JPEG
DJI Matrice 4E:
影片格式
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
數位變焦
長焦:16 倍(混合變焦 112 倍)
近紅外線補光燈
紅外線補光
DJI Matrice 4T:FOV:5.7°±0.3°
雷射模組
雷射(激光)測距
正入射量程:1800 公尺(1 Hz)@20%反射率目標*
斜入射量程(1:5 斜距):600 公尺(1 Hz)
盲區:1 公尺
測距精準度:
1 公尺至 3 公尺:系統誤差 <0.3 公尺,隨機誤差<0.1 公尺@1σ
其他距離:±(0.2+0.0015D)(目標物距離,單位公尺)
* 雨霧場景存在性能衰減可能
熱成像相機
熱成像感測器類型
DJI Matrice 4T:非製冷氧化釩(VOx)
*請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源,例如太陽、熔岩、雷射光束等,否則可能灼傷相機感測器,對其造成不可恢復的損壞。
解析度
DJI Matrice 4T:640 × 512
像素間距
DJI Matrice 4T:12um
影格率
DJI Matrice 4T:30HZ
鏡頭
DJI Matrice 4T DFOV:45°
DJI Matrice 4T 等效焦距:53 公釐
DJI Matrice 4T 光圈:f/1.0
DJI Matrice 4T 對焦距離:5 公尺至無窮遠
靈敏度
DJI Matrice 4T:≤50mk@F1.0
測溫方式
DJI Matrice 4T:點測溫、區域測溫
測溫範圍
DJI Matrice 4T:
-20° 至 150°(高增益模式)
0° 至 550°(低增益模式)
調色盤
DJI Matrice 4T:
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式
DJI Matrice 4T:JPEG(8bit)、 R-JPEG(16bit)
影片解析度
DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps(開啟超分且夜景模式未打開)
其他情況:640 × 512@30fps
影片資料傳輸速率
DJI Matrice 4T:
6.5Mbps(H.264 640*512@30fps)
5Mbps(H.265 640*512@30fps)
12Mbps(H.264 1280*1024@30fps)
8Mbps(H.265 1280*1024@30fps)
影片格式
DJI Matrice 4T:MP4
照片拍攝模式
DJI Matrice 4T:
單張拍攝:1280 × 1024/640 × 512
定時拍攝:1280 × 1024/640 × 512
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
照片解析度
DJI Matrice 4T:
紅外線:1280×1024(超分開啟)
640×512(超分關閉)
數位變焦
DJI Matrice 4T:28 倍
紅外線波長
DJI Matrice 4T:8um 至 14um
紅外線測溫精準度
DJI Matrice 4T:高增益:±2℃ 或 ±2%,取較大值
DJI Matrice 4T:低增益:±5℃ 或 ±3%,取較大值
雲台
穩定系統
DJI Matrice 4T:三軸機械雲台(俯仰、橫滾、平移)
DJI Matrice 4E:三軸機械雲台(俯仰、橫滾、平移)
結構設計範圍
DJI Matrice 4T
俯仰:-140° 至 113°
橫滾:-52° 至 52°
平移:-65° 至 65°
俯仰:-90° 至 35°
橫滾:-47° 至 47°
平移:-60° 至 60°
俯仰:-140° 至 50°
橫滾:-52° 至 52°
平移:-65° 至 65°
俯仰:-90° 至 35°
橫滾:-47° 至 47°
平移:-60° 至 60°
可控轉動範圍
DJI Matrice 4T
最大控制轉速(俯仰)
100°/s
角度抖動量
±0.007°
Yaw 軸是否可控
手操不可控
msdk連接埠程式可控
防護等級
無標稱防護等級
運行環境溫度
標稱:-10℃ 至 40℃
感應系統
感應系統類型
全向雙目視覺系統,輔以機身底部三維紅外線感測器
前視
雙目測距範圍:0.4 公尺至 22.5 公尺
可探測範圍:0.4 公尺至 200 公尺
有效避障速度:飛行速度 ≤21 公尺/秒
視角(FOV):水平 90°,垂直 135°
後視
測距範圍:0.4 公尺至 22.5 公尺
可探測範圍:0.4 公尺至 200 公尺
有效避障速度:飛行速度 ≤21 公尺/秒
視角(FOV):水平 90°,垂直135°
側視
測距範圍:0.5 公尺至 32 公尺
可探測範圍:0.5 公尺至 200 公尺
有效避障速度:飛行速度 ≤21 公尺/秒
視角(FOV):水平 90°,垂直 90°
下視
測距範圍:0.3 公尺至 18.8 公尺
有效避障速度:飛行速度 ≤10 公尺/秒
可視角度(FOV):前後 160°,左右 160°
有效使用環境
前、後、左、右、上方:
表面有豐富紋理,光照條件充足。下方:
地面有豐富紋理,光照條件充足*,表面為漫反射材質且反射率大於 20%(如牆面、樹木、人等)。*光照條件充足是指照度不低於夜間城市燈光場景。
影像傳輸
影像傳輸方案
O4 影像傳輸行業版
實況影像傳輸畫質
遙控器:1080p/30fps
運行頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
*各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同,詳情請參考當地法律規定。
發射功率
2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<30 dBm(SRRC),<14 dBm(CE)
5.15-5.25GHz:< 23dBm(FCC/CE)
最大訊號有效距離(無干擾、無遮蔽)
FCC:25 公里
CE:12 公里
SRRC:12 公里
MIC:12 公里
*以上數據為在室外空曠且無干擾的環境下測得,是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離,實際飛行時,請留意 DJI pilot 2 app 上的返航提示。
最大訊號有效距離(有干擾)
強干擾:都市中心,約 1.5 至 5 公里
中度干擾:近郊縣鎮,約 5 至 15 公里
微干擾:遠郊/海邊,約 15 至 25 公里
*以上數據為在 FCC 標準下,在各種典型干擾強度的場景下且無遮擋的環境中測得,不保證實際飛行距離,僅供使用者作為自行飛行時的距離參考之用。
最大下載速率
20MB/s
*以上數據在飛機、遙控器處於近場無干擾的條件下測得。
延時(視實際拍攝環境及行動裝置而異)
130 毫秒
*為近場無干擾的條件下,使用 1× 鏡頭進行攝像時的延時表現。
天線
8 天線,2 發 4 收
其他
支援增強版影像傳輸模組
記憶卡
支援的記憶卡類型
請使用 U3/Class10/V30 以上的記憶卡,或使用建議列表中的記憶卡。
建議記憶卡清單
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
電池
容量
6741 mAh
標稱電壓
14.76 V
充電限制電壓
17.0 V
電池類型
Li-ion 4S
能量
99.5 Wh
重量
401 g
充電環境溫度
5℃ 至 40℃
放電倍率
4C
最大充電功率
1.8C
支援低溫充電
不支援
循環次數
200
充電器(100W)
輸入
100 V至 240 V(交流電),50 Hz至 60 Hz,2.5 A
輸出
最大輸出功率 100 W(總計)
若兩個連接埠同時使用,其中一個連接埠的最大輸出功率為 82 W,充電器會根據負載功率動態分配兩個連接埠的輸出功率。
額定功率
100 W
充電管家
輸入
USB-C:5 V至 20 V,最高 5 A
輸出
電池連接埠:11.2 V至 17 V
額定功率
100 W
充電方式
4 顆電池依序充電
支援標準模式(100% SOC)與待命模式(90% SOC)
適用電池
Matrice 4 E/T 直呼飛行電池
充電環境溫度範圍
5℃ 至 40℃
DJI RC Plus 2 行業版
影像傳輸方案
O4 影像傳輸行業版
最大訊號有效距離(無干擾、無遮蔽)
FCC:25 公里
CE:12 公里
SRRC:12 公里
MIC:12 公里
*以上數據為在室外空曠且無干擾的環境下測得,是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離,實際飛行時,請留意 DJI pilot 2 app 上的返航提示。
影像傳輸運行頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.1G(純接收)
*各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同,詳情請參考當地法律規定。
天線
2T4R,內建多波束高增益天線
影像傳輸運行頻段和發射功率(EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<23 dBm(CE)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)
4G影像傳輸
支援 DJI 增強版影像傳輸模組
Wi-Fi 協議
Wi-Fi Direct,Wireless Display,IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支援 2 x 2 MIMO Wi-Fi,雙頻同步(DBS)支援雙 MAC,資料速率最高可達 1774.5 Mbps(2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步)
Wi-Fi 運作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*部分地區不支援 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段,以及部分地區 5.2GHz 頻段僅限室內使用,詳情請參考當地法律法規。
Wi-Fi 運行頻段和發射功率(EIRP)
2.4 GHz:<26 dBm,<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<23 dBm(FCC/CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:< 23 dBm(FCC/SRRC),< 14 dBm(CE)
藍牙協議
藍牙 5.2
藍牙運行頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙發射功率 (EIRP)
< 10 dBm
螢幕解析度
1920 × 1200
螢幕尺寸
7.02 英吋
螢幕影格率
60fps
螢幕亮度
1400 尼特
螢幕觸控
10 點觸控
內建電池
2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池(6500 mAh @ 7.2 V)46.8Wh
外置電池
選配,WB37(4920 mAh @ 7.6 V)37Wh
充電方式
支援 PD 快充,最高使用規格為 20V/3.25A 的 USB Type-C 充電器
儲存空間
RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴充(透過 microSD 卡)
充電時間
內建、內建加外置電池均為 2 小時(條件:關機狀態下使用官方充電器充電)
內建電池續航時間
3.8 小時
外置電池續航時間
3.2 小時
影片匯出連接埠
HDMI 1.4
指示燈
狀態燈/電量燈/權限燈,三色燈、亮度可以根據環境亮度調節
揚聲器
支援蜂鳴器
音訊
陣列 MIC
運行環境溫度
-20℃ 至 50℃
存放環境溫度
-30℃ 至 45℃(一個月內)
-30℃ 至 35℃(大於一個月小於三個月)
-30℃ 至 30℃(大於三個月小於一年)
充電環境溫度
5℃ 至 40℃
支援的 DJI 飛行器
支援 Matrice 4T/4E 機型
GNSS
GPS、Galileo、BeiDou。
尺寸
長 268 mm,寬 163 mm,高 94.5 mm。
*寬度含外置天線折疊,厚度含提手和搖桿。
重量
1.15 kg(不帶外置電池)
型號
TKPL 2
系統版本
Android 11
外部連接埠
HDMI 1.4,SD3.0,Type-C 支援 OTG,支援 PD 充電,最大功率 65 瓦,USB-A 支援 USB 2.0 連接埠
配件
可選配肩帶、腹撐。
AL1 探照燈
重量
99 g(含支架)
91 g(不含支架)
尺寸
長 95 mm,寬 164 mm,高 30 mm(含支架)
長 79 mm,寬 164 mm,高 28 mm(不含支架)
最大功率
32 W
照度
4.3±0.2 lux @ 100 m,17±0.2 lux @ 50 m
*該資料為 25℃ 環溫下探照燈單獨安裝到飛行器在實驗室環境測得。
有效照明角度
23°(10% 相對照度)
有效照明面積
1300 平方公尺@100 公尺(10% 相對照度,普通模式)
2200 平方公尺@100 公尺(10% 相對照度,廣視野模式)
運作模式
恆亮、爆閃
雲台結構設計範圍
俯仰:-140° 至 50°
雲台可控轉動範圍
俯仰:-90° 至 35°
雲台最大控制轉速(俯仰)
120°/s
雲台對齊精準度
±0.1°
運行環境溫度
-20℃ 至 50℃
安裝方式
快拆手擰螺絲
AS1 喊話器
重量
92.5 g(含支架)
90 g(不含支架)
尺寸
長 73 mm,寬 70 mm,高 52 mm(含支架)
長 73 mm,寬 70 mm,高 47 mm(不含支架)
最大功率
15 W
最大響度
在 1 公尺處可達 114 分貝(114dB@1m)
*資料為 25℃ 環溫下實驗室環境測得,實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異,最終效果以實際使用為準。
有效廣播距離
300 m
*資料為 25℃ 環溫下實驗室環境測得,實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異,最終效果以實際使用為準。
廣播方式
即時喊話(支援回聲啸叫抑制*)、錄音喊話、媒體匯入(支援邊傳邊播)、文字轉語音
*需升級至最新韌體。
*當前僅支援中文和英文。
運行環境溫度
-20℃ 至 50℃
安裝方式
快拆手擰螺絲
》飛行器
DJI Matrice 4 行業系列目前包括 DJI Matrice 4T 和 DJI Matrice 4E 兩個版本。
DJI Matrice 4T 配備 1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機、熱成像相機、紅外線補光燈和雷射測距模組,具備熱成像感應和強大的夜間拍攝能力。
DJI Matrice 4E 配備 4/3 英吋 CMOS 2000 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機和雷射測距模組,具備強悍的影像實力。
歐盟航空安全局(EASA)C2 認證。
DJI Matrice 4 不防水,使用過程中需儘量避免機身涉水,否則可能導致裝置損壞。 若飛行過程中遭遇降雨,請儘快返航降落,並等待航拍機內部水分完全乾燥之後再使用。
首次使用 DJI RC Plus 2 行業版時,需要透過接入公網 Wi-Fi 或手機熱點等方式聯網,並按照遙控器界面提示啟用裝置。 啟用 DJI RC Plus 2 行業版後,使用 DJI Pilot 2 app 連接遙控器與 DJI Matrice 4 系列飛行器,並按照 DJI Pilot 2 app 界面的提示啟用飛行器。
可以透過遙控器 Wi-Fi 連接網路 RTK。
與遙控器進行關聯。
僅 DJI Matrice 4E 的 4/3 英吋 CMOS 廣角相機支援免像控測繪。
請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源,例如太陽、熔岩、雷射光束等,否則可能灼傷相機感測器,對其造成不可恢復的損壞。
不會損壞雲台。
建議在飛行器展開機臂後再開機,避免雲台自檢時與機臂碰撞。
否。》遙控器
DJI Matrice 4 系列支援兩款遙控器:DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版。 其中,DJI RC Plus 2 行業版為 DJI Matrice 4 系列標配遙控器,而 DJI RC Plus 2 行業增強版需要另行購買。
DJI RC Plus 2 行業增強版增大了擴充連接埠組件,可相容更多行業產品的功能,敬請期待。
支援。 為了確保充電速度,建議優先使用 DJI 桌上型充電器(100W),以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。
支援。
不支援。》電池及充電器
DJI Matrice 4 系列電池僅支援透過 DJI Matrice 4 系列充電管家為其充電。
DJI Matrice 4 系列充電管家支援兩種充電模式,透過撥動充電管家側面的模式切換開關,可以實現充電模式的切換。
標準模式:依序將每個電池充電至 100%。
待命模式:依序將每個電池充電至 90% 後並保持該電量,便於快速使用電池。
使用 DJI Matrice 4 系列充電管家標準模式,將 1 塊 DJI Matrice 4 系列電池完全充飽電約需 78 分鐘。
使用 DJI Matrice 4 系列充電管家待命模式,將 1 塊 DJI Matrice 4 系列電池充至 90% 約需 60 分鐘。
支援。 為了確保充電速度,建議優先使用 DJI 桌上型充電器(100W),以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。
建議連接 C1 連接埠。
DJI Matrice 4 系列電池和 DJI Matrice 4 系列充電管家支援 PD 快充協定。
否。
DJI Matrice 4 系列電池的運行環境溫度為 -10℃ 至 40℃。 若在低溫環境下使用,電池續航時間將縮短,請合理安排飛行時間。
否。》喊話器及探照燈
DJI AS1 喊話器支援錄音喊話、媒體匯入與文字轉語音功能*;新增即時喊話和回聲抑制功能**,讓應急搜救等作業更高效、更靈活。
DJI AS1 喊話器和 DJI AL1 探照燈既能單獨使用,也能組合使用,更靈活、更方便,滿足更多作業場景。
* 當前文字轉語音功能僅支援中文、英文。 ** 所有裝置需升級至最新韌體。
支援與 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。
1. 安裝時請擰緊螺絲,以確保安裝穩固。
2. 當喊話器與探照燈二合一使用時,請取下喊話器轉接支架。
3. 安裝後,請聯網按提示啟用喊話器並進行指南針校準,如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。
喊話器使用時請注意以下內容:
1. 安裝喊話器後,飛行器動力性能和續航會受到影響,請注意飛行安全。
2. 請使用標配遙控器播放人聲以獲得最佳播放效果。 不建議播放單頻音,以免對喊話器造成不可逆的損壞。
3. 喊話器響度較高,請勿在近距離或噪音敏感建築物集中的城市區域使用喊話器,以免造成傷害或危險。
當前僅支援中文和英文。
支援,在喊話器設定中菜單中,可以選擇男聲或女生,並支援調節語速及語調。
喊話時請靠近遙控器麥克風正上方,語速盡量平穩。
支援快捷鍵開啟/中止即時喊話,可在App遙控器自訂按鍵中進行設定,便於任務過程中快捷操作。
將喊話器安裝至飛行器,飛行器韌體升級時會將喊話器一併升級,升級韌體有以下三種方式:
1. 連接飛行器至電腦,使用 DJI Assistant 2(行業系列) 軟體調參升級。
2. 點擊 App 主介面的韌體升級,直接升級。
3. App中提示一致性升級時,點擊升級。
1. DJI AL1 探照燈支援恆亮和爆閃兩種照明模式;支援開啟和關閉雲台隨動功能
2. DJI AL1 探照燈和 DJI AS1 喊話器既能單獨使用,也能組合使用,更靈活、更方便,滿足更多作業場景。
3. 新增廣視野照明模式,在廣角模式下可以照亮更廣泛的區域*。
支援與 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。
1. 安裝時,請擰緊螺絲,以確保安裝穩固。
2. 安裝後,請聯網按提示啟用探照燈,如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。
探照燈使用時請注意以下內容:
1. 安裝探照燈後,飛行器左側和右側避障性能會下降,動力性能和續航會受到影響;探照燈開啟後,避障功能將會自動關閉,請注意飛行安全。
2. 請勿使探照燈直接照射人眼,以免光線對眼睛造成傷害。
3. 探照燈長時間運行後溫度較高,請注意避免燙傷。
1. 高空飛行時使用探照燈,由於大氣中水蒸氣和懸浮物的存在會使畫面變白,推薦打開電子去霧功能,以獲得更佳畫質效果。
2. 推薦適當降低探照燈亮度並按需開啟探照燈,以降低對飛行器續航時間的影響。
在探照燈設定中,可以選擇關閉雲台隨動功能。
請注意,關閉後探照燈將保持當前角度不變;再次開啟時,探照燈會自動調整至與雲台相同的朝向。 雲台隨動功能在飛行器重啟後會保持預設開啟狀態
在探照燈設定選單中打開廣視野照明,開啟後透過兩側雲台錯位增大照明範圍,該功能與相機變焦倍數聯動,僅在廣角相機和變焦 1X 生效。
支援快捷鍵開啟/爆閃/關閉探照燈,可在 App 遙控器自訂按鍵中進行設定,便於任務過程中快捷操作。
將探照燈安裝至飛行器,飛行器韌體升級時會將探照燈一併升級,升級韌體有以下三種方式:
1. 連接飛行器至電腦,使用 DJI Assistant 2(行業系列) 調參軟體升級。
2. 點擊 App 主介面的韌體升級,直接升級。
3. App 中提示一致性升級時,點擊升級。
當喊話器與探照燈二合一使用時,請取下喊話器底部轉接支架,將喊話器安裝至探照燈頂部轉接口,並鎖緊螺絲。
1. 產品受外力撞擊可能導致損壞或運行異常,使用時請小心,避免摔落。
2. 飛行器可在安裝探照燈的狀態下直接收納於安全箱中。》配件
否。
僅支援與 DJI Matrice 4T、DJI Matrice 4E 搭配使用。
* 暫未開售,敬請期待。
否。》軟體
有以下方式升級相應韌體:
1. 將飛行器與電腦連接,可透過 DJI Assistant 2(行業系列)調參軟體升級飛行器和遙控器的韌體。
2. 可使用 DJI Pilot 2 App 升級飛行器和遙控器的韌體。
3. 前往 DJI 官網下載飛行器和遙控器的離線韌體升級包,再將存有韌體包文檔的 SD 卡插入遙控器中,即可進行離線升級。
DJI Pilot 2 App 及透過 MSDK 開發的其他軟體。
否。
支援。
DJI Matrice 4T 在面狀航線傾斜採集功能中支援智慧擺動拍攝。
DJI Matrice 4系列飛行器為 5 向智慧擺拍,僅需一條航線就可完成資料採集,DJI Mavic 3E 為三向智慧擺拍,需兩條航線才能完成資料採集。
DJI Matrice 4系列飛行器與 Zenmuse P1 相機智慧擺拍均為 5 向擺拍,但 DJI Matrice 4 系列飛行器相機擺拍方向為「X」形,Zenmuse P1 相機擺拍方向為「+」形。
支援。
DJI Matrice 4系列支援透過 DJI FlightHub 2 同時控制負載與飛行器,並支援指令飛行。》應用
DJI Matrice 4E 開啟 RTK 功能後支援精準測繪。
DJI Matrice 4T 無論是否開啟 RTK 功能,均不保證最終的模型精準度。
支援 Payload SDK、Mobile SDK、上雲 API。
如需技術支援,請聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。
可訪問 DJI 開發者平台獲取相關資訊,連結:https://developer.dji.com/cn 。》其它
不支援,建議購買前與經銷商確認無人機可使用的國家/區域。
否。
*本商品頁所列出的各項參數數值,在不同的外部環境、使用方式、韌體版本下,可能會有不同程度的差異,請以實際體驗為準。