描述
DJI Dock 3 (大疆機場3)
DJI Dock 3 配備專有 Matrice 4D/Matrice 4TD 高性能無人機，賦能全天候、全場景無人值守作業，並首次支援車載移動部署，從容駕馭各種作業環境。無人機所搭載相機與 Matrice 4 系列一脈相承，且飛行及防護性能更佳，還可搭配 DJI RC Plus 2 行業版遙控器單獨使用。透過 DJI FlightHub 2，結合全新智慧功能，進一步節省作業時間和人力成本 。
- 全環境，輕鬆駕馭。
- 靈活部署，超遠影像傳輸。
- 高性能無人機，實力超群。
- 智慧作業，省時省力。
- 軟體加持，體驗升級。
- 安全合規，生態開放。
DJI Dock 3 具備卓越適應性，可靈活部署，重塑作業新範式。搭配新一代 D-RTK 3 中繼站，可更靈活地選擇機場固定部署地址。配合全新 DJI Enterprise app，使用手機就能完成部署[3]。首次支援車載移動部署，緊急作業時調度更加高效，也能覆蓋長距離巡檢的作業需求。 全新 D-RTK 3 中繼站固定部署版[4]提供更強的影像傳輸與搜星抗干擾性能。透過將其安裝在高處，能解決因遮擋導致的 RTK 和影像傳輸訊號問題，最遠影像傳輸距離擴充至 25 公里。從而使機場的固定部署選址更加靈活，可根據實際作業需求確定最佳位置。 DJI Dock 3 首次支援車載移動部署[6]。機場的整體結構、零部件、空調均經過車載振動測試，輕鬆應對車載工況，並新增水平檢測、雲端遠端標定等功能。緊急作業或長距離巡檢時，搭配車載雲台固定裝置[4]可實現車載移動部署，化解臨時場景中不便固定部署的難題。 全新 DJI Matrice 4D/4TD 無人機專為 DJI Dock 3 打造，續航勁增、防水防塵，搭配 DJI RC Plus 2 行業版遙控器還可單獨使用。兩款無人機均配備廣角相機、中長焦相機、長焦相機和雷射測距模組。Matrice 4D 更能勝任高精準度專業測繪、精細化表面巡檢等作業需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機，並新增近紅外線補光燈，可覆蓋能源巡檢、應急搶險、公共安全等眾多應用場景。 滿電狀態下，Matrice 4D/4TD可在 15 公尺/秒飛行速度下飛行 47 分鐘，淨作業時長提升 37%[11]，10 公里半徑仍可作業 18 分鐘[12]，且防護等級達 IP55。 Matrice 4D/4TD 的避障雷達[4]結合環掃雷射雷達及毫米波雷達技術，配網交跨線路場景中可在 15 公尺/秒速度下實現 12 公釐導線級避障，且能在無光環境下輔助定位[5]。即使面對環境多變的配網線路和線路複雜的變電站，也能精準避障，保障作業安全。[15] Matrice 4D 系列配備四顆高解析度低光魚眼鏡頭，視覺低光定位和避障能力顯著提升[11]。新增夜景模式，支援全彩夜視。Matrice 4TD 還支援黑白夜視，不論晝夜都能帶來清晰視野，並新增紅外線補光燈，照亮距離最高可至 100 公尺[10]，輕鬆突破暗夜限制。Matrice 4TD 的紅外線相機支援紅外線超分，圖像解析度可達 1280 × 1024，同時支援超高畫質模式，溫度細節清晰可見。 Matrice 4D 系列配備中長焦、長焦相機及前景增穩功能。中長焦相機勝任更廣泛的中焦巡檢任務。電力與橋梁巡檢中，可檢測 10 公尺[16]外的銷釘和裂縫，也可看清變電站的儀表資料。長焦相機像素高達 4800萬，可捕捉遠至 250 公尺[17]外的車牌資訊。在無風環境中滯空停留時，使用 Matrice 4TD 長焦相機，雲台可上揚 80 度，使橋底缺陷清晰可見。長焦前景增穩功能進一步升級，能在十倍以上長焦拍攝中，維持前景對象穩定清晰。在各類作業場景下，目標細節清晰可見。 Matrice 4D 系列支援高精準度測繪，帶來全新 5 向傾斜擺拍、3 向正射擺拍[5][18]、即時仿地等功能，滿足多種測繪需求。DJI FlightHub 2 針對 Matrice 4D 系列無人機進行了升級，支援貼近攝影測量航線[5]、幾何體航線、斜面航線等豐富的航線規劃功能，在精細建模的同時進一步提升效率。 Matrice 4D 系列無人機可搭配DJI RC Plus 2 行業版遙控器單獨使用，並新增空中中繼功能，使用遙控器操控時，可將一台無人機升高，作為中繼，另一台無人機飛遠作業。中繼飛機會自動朝向作業飛機[5]，即使在無 4G 訊號或有遮擋的情況下，也能確保作業無人機影像傳輸訊號順暢[19]，影像傳輸距離大幅提升，滿足翻山搜救、巡檢等場景的作業需求。 DJI Dock 3 搭配 FlightHub 2，顯著提升無人值守的智慧化水平和作業效率。 [1]使用全新電池，起飛時電量至少 95%、降落時電量至少15% 時測得，僅供參考，實際飛行時請留意 FlightHub 2 或 DJI Pilot 2 app 提示。
水平： DJI Matrice 4TD： 中長焦相機 長焦相機 夜景模式： DJI Matrice 4TD DJI Matrice 4TD DJI Matrice 4TD DJI Matrice 4TD：JPEG *請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。 定時拍攝 DJI Matrice 4TD DJI Matrice 4TD ** DJI Matrice 4TD 雲台朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時廣角相機、中長焦相機、紅外線相機會被機身遮擋。 需另購，部分國家及地區不支援該服務，詳情請諮詢當地經銷商。 1.避障、繞障能力會因環境（雲、霧、雨、雪），目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異 DJI Dock 3 和 DJI Dock 2 有什麼區別？ DJI Dock 3 兩次作業的最短相隔時間是多久？DJI Dock 2 能否自動為飛行器更換電池？ DJI Dock 3 是否支援一機多巢和多機一巢？ DJI Dock 3 是否支援蛙跳飛行？ DJI Dock 3 是否支援安裝邊緣計算？ DJI Dock 3 是否支援私有 4G 增強版影像傳輸？ DJI Dock 3 支援哪些無人機？ DJI Dock 3 空調的製冷和製熱邏輯是什麼？ 制冷和制熱邏輯可能會隨著韌體更新進行最佳化變更，請以實際情況為準。 DJI Dock 3 對安裝環境有什麼要求？ DJI Dock 3 正常運行的最大風速和雨量是多少？ DJI Dock 3 車載移動部署安裝有哪些注意事項？ DJI Dock 3 車載移動部署使用有哪些注意事項？ DJI Dock 3 內建蓄電池是否支援給飛行器進行充電？ DJI Dock 3 的飛行器精準降落是如何實現的？ DJI Dock 3 如何開啟蓄電池電源？ DJI Dock 3 如何進行關機操作？ DJI Dock 3 支援使用哪些飛行器進行機場的勘察選址？ DJI Matrice 4D 系列有幾個版本？有什麼區別？ DJI Matrice 4D 系列在歐洲的認證等級是什麼？ DJI Matrice 4D 系列的防護等級是多少？ DJI Matrice 4D 系列的相機是否支援免像控測繪？ DJI Matrice 4TD 使用熱成像相機時，有什麼注意事項？ DJI Matrice 4D 系列和 Matrice 4 系列區別是什麼？ 為什麼 DJI Matrice 4D 系列的機臂可以掰動，機臂根部可見明顯縫隙？ DJI Matrice 4D 系列抗結冰槳葉的使用注意事項有哪些？ DJI Matrice 4D 系列槳葉的槳尖為什麼是彎曲的？ DJI Matrice 4D 系列是否支援連接遙控器手動飛行使用？ DJI Matrice 4D 系列連接遙控器使用時是否支援雙控？ DJI Matrice 4D 系列如何進行空中中繼的對頻操作？ DJI Matrice 4D 系列與 DJI Dock 3 連接使用時是否支援空中中繼功能？ DJI Matrice 4D 系列是否支援使用 Matrice 4 系列的遙控器？ DJI RC Plus 2 行業版是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電？ DJI RC Plus 2 行業版是否支援 MSDK？ DJI RC Plus 2 行業版遙控器是否支援 DJI Matrice 3D 系列飛行器？ 如何為 DJI Matrice 4D 系列電池充電？ DJI Matrice 4D 系列充電管家支援哪些功能？ DJI Matrice 4D 系列電池充電耗時為多久？ 使用 DJI Dock 3 充電： DJI Matrice 4D 系列充電管家是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電？ DJI Matrice 4D 系列電池和充電管家是否支援連接 DJI Power 系列戶外電源進行充電？ DJI Matrice 4D 系列是否支援機身充電？ DJI Matrice 4D 系列電池能否在低溫環境中使用？ DJI Matrice 4D 系列電池尾部的螺絲孔有什麼作用？ D-RTK 3 中繼站固定部署版有哪些功能？ 該功能僅在支援 5GHz 頻段的國家或地區使用，詳情請參考當地法律法規。 D-RTK 3 中繼站固定部署版如何啟用？ D-RTK 3 中繼站固定部署版更換飛行器或機場是否需要重新對頻？ D-RTK 3 中繼站固定部署版 PoE 模組供電要求是怎樣的？ *建議使用功率等級為 Type 4，功率大於 30 瓦的 PoE 電源進行供電。 D-RTK 3 中繼站固定部署版可適配哪些裝置或飛行器？ D-RTK 3 中繼站固定部署版安裝時如何進行勘察選址？ D-RTK 3 中繼站固定部署版是否可以拆除 PoE 模組單獨使用？ D-RTK 3 中繼站固定部署版是否支援給飛行器提供 RTK 定位？ D-RTK 3 中繼站固定部署版 PoE 斷電後是否可繼續使用？ D-RTK 3 中繼站固定部署版支援同時與多少飛行器連接？ D-RTK 3 中繼站固定部署版部署時使用什麼軟體？ D-RTK 3 中繼站固定部署版與機場部署距離是否有限制？ 中繼站與機場對頻時距離需小於 100 公尺。 D-RTK 3 中繼站固定部署版訊號覆蓋範圍是多少？ D-RTK 3 中繼站固定部署版是否可以不連接機場獨立使用？ DJI Matrice 4D 系列的避障雷達支援哪些機型？ 安裝在 Matrice 4 系列飛機上時需在避障雷達底部安裝支架。 DJI Matrice 4D 系列的避障雷達安裝注意事項有哪些？ DJI Matrice 4D 系列的避障雷達使用注意事項有哪些？ DJI Matrice 4D 系列的避障雷達如何升級韌體？ 車載雲台固定裝置安裝注意事項有哪些？ 使用 DJI Power 1000 戶外電源滿電狀態下為機場供電，可實現多長時間的續航？ 以上資料僅供參考，實際續航時間受環境溫度和機場運行狀態影響。 DJI Matrice 4D 系列是否可以搭配 DJI 飛行眼鏡使用？ DJI Matrice 4D 系列支援使用哪些 app？ DJI Matrice 4D 系列是否支援接入 DJI FlightHub 2？ DJI Matrice 4TD 是否支援智慧擺動拍攝？ DJI Matrice 4D 系列飛行器面狀航線傾斜採集功能中的智慧擺動拍攝與 DJI Mavic 3E 智慧擺動拍攝有何異同？ DJI Matrice 4D 系列飛行器面狀航線傾斜採集功能中的智慧擺動拍攝與禪思 P1 相機的智慧擺動拍攝有何異同？ DJI Matrice 4D 系列是否支援精準測繪？ DJI Matrice 4D 系列支援哪些 SDK 開發？ DJI Matrice 4D 系列如何獲取「智慧開發者計劃」資訊及技術支援？ DJI Enterprise App 支援連接哪些機型進行部署和調試？ DJI Matrice 4D 系列是否相容 M30 系列航線？ DJI Matrice 4D 系列是否支援跨國家/區域使用？ DJI Matrice 4D 系列是否標配 4G 增強版影像傳輸模組?
全環境，輕鬆駕馭
高溫環境下堅如磐石。即使氣溫高達 50℃，依然能順暢運行及充電，確保高效輪轉作業。
即使在清晨和傍晚低於 -20℃ 的凜冽嚴寒中，也表現出色。經預熱後更能在 -30℃ 的嚴苛環境中穩定作業。
Matrice 4D/4TD 飛行性能強悍，能在最高 12 公尺/秒的強風下穩定起降並滯空長達 32 分鐘[1]。
機場採用內外環境隔離設計、灌膠保護及高防護線材連接器，惡劣環境下也能安心作業。
機場防護等級[2]：IP56
無人機防護等級[2]：IP55
DJI Matrice 4D/4TD 無人機標配靜音抗結冰槳葉，即使在凍雨條件下也能穩定飛行。靜音設計如虎添翼。
靈活部署，超遠影像傳輸
固定部署
高樓林立的城市中，安裝在樓頂的 D-RTK 3 中繼站能大幅提升訊號品質，從而使機場能靈活部署於高樓邊或變電站牆邊。
在通訊鐵塔頂部部署 D-RTK 3 中繼站，可大幅提升鐵塔周邊機場作業時的訊號品質，即便在鐵塔強干擾環境中也能保證安全起降。
車載移動部署
移動作業時，內業人員可在 DJI FlightHub 2 雲平台遠端標定機場位置並下達任務，提高人員和調度效率。
支援車載部署兩套機場，實現 1+1>2 的效能飛躍。並採用雙機起降避讓策略，保障作業安全，確保雙機有條不紊地交替作業。
雙機輪轉可實現自動接力滯空停留，即時回傳高空畫面。應急場景中，還可搭載探照燈，提供全時照明。
高性能無人機，實力超群
DJI Matrice 4D
DJI Matrice 4TD
廣角相機
4/3 CMOS，2000 萬有效像素。
f/2.8-f/11，等效焦距 24 mm，機械快門。1/1.3 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。
f/1.7，等效焦距 24 mm。
中長焦相機
1/1.3 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。
f/2.8，等效焦距 70 mm。1/1.3 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。
f/2.8，等效焦距 70 mm。
長焦相機
1/1.5 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。
f/2.8，等效焦距 168 mm。1/1.5 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。
f/2.8，等效焦距 168 mm。
雷射測距模組
正入射量程：1800 公尺（1 HZ）
斜入射量程（1:5 斜距）：600 公尺（1 HZ）
盲區：1 公尺
測距精準度（公尺）：±（0.2 + 0.0015 × D）[7]正入射量程：1800 公尺（1 HZ）
斜入射量程（1:5 斜距）：600 公尺（1 HZ）
盲區：1 公尺
測距精準度（公尺）：±（0.2 + 0.0015 × D）[7]
近紅外線補光燈[9]
—
6° 視場角，100 公尺[10]照亮距離
熱成像相機[8]
—
解析度 640 × 512，f/1.0，等效焦距53 mm。
非製冷氧化釩
支援超分模式
續航勁增，防水防塵
避障雷達，安心作業
無懼暗光環境
視野清晰穩定
高精準度精細測繪
空中中繼，無懼翻山越嶺
智慧作業
智慧巡航，實力盡顯
在安防、巡檢等場景中，設定全新智慧航線後，無人機可自動檢測車、船等目標及紅外線溫度異常點，並自主進行拍攝等動作，實現飛行、檢測、提示、記錄全自動化作業。
全新智慧變化檢測功能，可高效地對區域變化進行週期性對比分析。在違建巡查、耕地保護、災害監測等場景中，協助作業人員及時發現問題，實現精準、智慧化的管理。
作業人員在遠端操控無人機飛行時，可借助 Matrice 4D 系列無人機強大的自動變焦能力快速鎖定並追蹤車、船等目標，無懼畫面丟失，高效實現跟拍記錄。
虛擬座艙遠端操控介面中，視角跟隨體驗大幅提升，無需繁瑣調整無人機姿態和雲台朝向，可快速、精準定位畫面中心，真正實現「指哪看哪」。
從容作業，效率為先
開蓋即飛，極速前往應急事件現場，第一時間從高空觀察核心區域。開啟智慧規劃最佳飛行路線後，使用「指點飛行」可在 100 秒內飛抵 1 公里處 100 公尺高度的指定點。[12]
引擎升級，顯著降低[11]機場在 FlightHub 2上的直播延時[20]，為即時決策提供可靠保障。
應急場景中可實現邊飛邊傳和快速建模，落地後即可完成資料傳輸[21]，並在雲端快速形成粗模，效率大幅提升。資料安全
透過私有化部署，使用者可將 FlightHub 2 部署至純內網的網路環境下，進一步保障資料安全。FlightHub 2 私有版同時提供 MQTT Bridge、OpenAPI、前端獨立組件等二次開發能力，適應不同定製化需求。讓其更安全、高效地接入使用者已有業務系統，滿足不同垂直領域的作業需求。
FlightHub 2 權限管理升級，支援使用者自訂權限設定，可以根據實際需求靈活配置管理權限。
支援 AES-256 影像傳輸加密，保障資料傳輸的安全性，確保影像資料在傳輸過程中不被竊取或篡改，提供更高的安全保障。
借助 DJI 增強版影像傳輸模組[23]，飛行器可連接 4G 網路。在複雜作業環境中，4G 網路連線與 O4+ 影像傳輸連線共同協作，確保傳輸穩定，提高飛行安全性。4G 增強版影像傳輸服務可私有化部署，並可與 FlightHub 2 私有版配合使用，進一步增強資料傳輸的穩定性和安全性。開放生態，突破邊界
提供機載算力開放所需的目標檢測模型訓練工具以及第三方開發者認證路徑，助力擴充無人機智慧應用新領域。[5]
開放 E-Port、E-Port Lite 加密認證，確保負載安全無憂，讓 Matrice 4D 系列擁有更廣泛應用場景，擴充應用潛能。
使用 Mobile SDK V5，可以為 Matrice 4D 系列無人機開發專屬操控 app。Mobile SDK V5 版本配套全開源的生產代碼級範例，核心模組來自 DJI Pilot 2，可靠性高。
透過 FlightHub 2 的雲端對雲端通訊連接埠，使用者還可將 FlightHub 2 快速接入第三方雲端平台，靈活管理作業成果。
憑藉 DJI Terra API，使用者可將 DJI Terra 強大的建圖能力整合至自有的平台，實現自動化二維及三維重建，還可根據需要自訂攝影測量工作流程，讓 Matrice 4D 的作業成果更能滿足各類產業應用需求。
飛行器配備 E-Port 連接埠，支援接入降落傘、氣體檢測儀等第三方負載[4]實現更多功能，作業人員還可在 FlightHub 2 雲平台遠端控制第三方負載[24]。此外，尾部新增一 PSDK 掛載位。
透過 Pilot 2 內建的基於 MQTT 協定的 DJI 上雲 API，可將 Matrice 4D 系列無人機直接接入第三方雲平台。無需單獨開發 app，即可實現無人機裝置的位置信息、姿態信息、即時影片、媒體照片等資料的回傳。
註解
[2]機場防護等級為 IP56，DJI Matrice 4D/4TD 飛行器為 IP55，均在受控實驗室條件下測得，機場配電櫃門需關閉且鎖緊螺絲。防護等級並非永久有效，防護能力可能會因產品磨損而下降。
[3]需配合 Android 手機進行 DJI Dock 的部署和調試。
[4]需另外購買。
[5]需升級到最新韌體。
[6]車載安裝需符合當地法規要求，行車時務必注意道路安全及限高要求。
[7]D 代表測量距離。
[8]僅 Matrice 4TD 配備。請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
[9]僅 Matrice 4TD 配備。紅外線補光燈適用於長焦相機的補光需求。
[10]無人機滯空停留於地面上方 100 公尺且搭載的長焦相機能夠有效感光成像的情況下測得。
[11]和 DJI Dock 2 的 Matice 3D/3TD 對比得出。
[12]在環境溫度約 25℃、安全電量為 15%、無風環境、往返速度約15公尺/秒下測得。該數值僅供參考，請以實際作業數據為準。
[13]該續航時間於受控測試環境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 公尺、實驗室無風環境、以 12 公尺/秒等速向前飛行、切換至拍照模式（期間無拍照操作）、避障行為設定為關閉、飛行直到電量耗盡。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
[14]在無風環境下，DJI Matrice 4D 系列無人機懸停於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
[15]安裝避障雷達後，無人機按照預設航線自動飛行，所有裝置運行正常，GNSS 訊號良好、天氣條件良好，且毫米波雷達和雷射雷達正常開啟的情況下，如因避障失效撞上物體導致無人機或雷達損壞，除以下情況外，官方可免費保固：
（1）航線周圍存在快速運動的物體（如不停機狀態下的風機、運動的塔吊、飛鳥等）；
（2）雨、雪、霧、沙塵等特殊天氣條件；
（3）受到國家政策的限制，部分國家和地區無法認證並開啟雷達。詳情請諮詢當地經銷商；
（4）避障雷達不在保固期內。
[16]在標準光照條件下，從距離目標物 10 公尺的水平位置，平視測量所得。
[17]長焦相機正對目標物拍攝所得。
[18]當前功能尚不足以滿足城市區域測繪的需求，未來將繼續優化城市區域的航線和建圖解決方案。
[19]需遙控器和中繼飛機間无遮挡，且中繼飛機和作業機間无遮挡。強電磁環境干擾可能影響影像傳輸距離。
[20]接入火山引擎實現。
[21]在室外空曠無干擾環境、FCC 標準下，無人機距離機場 1 公里內基本可以落地時完成無人機向機場的素材傳輸，機場傳輸到雲端的速度取決於使用者的網路狀況。
[22]FlightHub 開放能力：透過 OpenAPI（原子級別功能 API）、前端獨立組件（複雜前端互動組件式內嵌）、MQTT Bridge（裝置屬性資料轉發），實現不同形態、不同要求的二次開發需求。
[23]需另外購買。部分國家及地區不支援該服務，詳情請諮詢當地經銷商。
[24]請先諮詢供應商，確保該負載與 FlightHub 2 相容。
[25]樓邊部署和鐵塔部署功能依賴於衛星定位系統的服務區域，目前僅支援亞太大部分地區使用，覆蓋區域可參考《安裝配置手冊》，具體適用性請以現場勘察選址時 DJI Pilot 2 app 顯示結果為準。鐵塔部署時，因通訊基站發射功率存在動態變化特性，可能引發訊號干擾，從而在少數情況下影響無人機起飛。如遇此類情況，請嘗試重啟飛行器並重新下達飛行任務。
類別
項目
規格
機場-通用
整機重量
55 公斤（不含飛行器）
*重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
外形尺寸
艙蓋開啟：長 1760 mm，寬 745 mm，高 485 mm。
艙蓋閉合：長 640 mm，寬 745 mm，高 770 mm。
*以上資料均包含 RTK 模組寬度（160 mm）、風速計高度（145 mm）、腳架高度（58 mm）。
輸入電壓
100 V至 240V（交流電），50/60 Hz
輸入功率
最大 800 W
運行環境溫度
-30°C 至 50°C
防護等級
IP56
可收納無人機數量
1 台
最大允許降落風速
12 公尺/秒
最大運行海拔高度
4500 公尺
RTK 基地台衛星接收頻率
同時接收：
RTK 基地台定位精準度
水平：1 公分 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 公分 + 1 ppm（RMS）
機場-充電性能
輸出電壓
直流 35 V
充電時間
27 分鐘。
*在 25℃ 環境中，將飛行器（關機狀態下）的電量從 15% 充至 95% 時測得此數據。
機場-影像傳輸
運行頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律規定。
天線
內建九天線，二發射四接收，支援智慧切換。
發射功率（EIRP）
2.4 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.2 GHz （CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：＜ 23 dBm（FCC/CE）
5.8 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 14 dBm（CE）；＜ 30 dBm（SRRC）
機場-空調系統
運作電壓
直流 48 V
空調類型
壓縮機空調
機場-備用電池
電池容量
12 安時
輸出電壓
12 V
電池類型
鉛酸蓄電池
續航時間
大於 4 小時。
*在 25℃ 環境中且蓄電池滿電狀態下測得。斷電後，機場不支援飛行器充電、空調運行、風速計加熱等功能，請及時排查恢復供電。
機場 – 網路接入
乙太網路接入
10/100/1000Mbps 自適應乙太網路連接埠。
4G 接入
需配合 DJI 增強版影像傳輸模組。
機場-感測器
風速感測器
支援
雨量感測器
支援
環境溫度感測器
支援
浸水感測器
支援
艙內溫度感測器
支援
艙內濕度感測器
支援
機場-艙蓋監控相機
解析度
1920 × 1080
視角範圍（FOV）
151°
補光燈
白光補光
機場-艙內監控相機
解析度
1920 × 1080
視角範圍（FOV）
151°
補光燈
白光補光
機場-防雷
交流電連接埠
20 千安防護（額定值），符合 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護等級。
乙太網路連接埠
10 千安防護（總通流值），符合 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護等級。
機場-軟體支援
應用程式
DJI Enterprise App（配合安卓手機進行 DJI Dock 的部署和調試）
雲平台
FlightHub 2 公有版
FlightHub 2 私有版
FlightHub 2 雲端互聯
DJI 上雲 API
機場-擴充能力
邊緣計算
支援外接交換機進行數據通訊。
飛行器-通用
裸機重量
1850 公克。
*該數值含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不含第三方負載。重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
最大起飛重量
2090 g
尺寸
長 377.7 mm，寬 416.2 mm，高 212.5 mm（不含槳葉）。
軸距
對角線軸距：498.5 mm
前馬達左右軸距：383.0 mm
後馬達左右軸距：343.0 mm
前後軸距：341.6 mm
最大上升速度
6 公尺/秒（普通模式）
10 公尺/秒（運動模式）
最大下降速度
6 公尺/秒（普通模式）
8 公尺/秒（運動模式）
最大水平飛行速度（海平面附近無風）
普通模式，開啟避障：前飛 15 公尺/秒，後飛 12 公尺/秒，側飛 10 公尺/秒。
運動模式：前飛 21 公尺/秒，後飛 19 公尺/秒，側飛 15 公尺/秒。
*配合機場使用僅支援普通模式。
最大抗風速度
作業階段抗風能力：12 公尺/秒。
起降階段抗風能力：12 公尺/秒。
最大起飛海拔高度
6500 公尺。
最長飛行時間
54 分鐘。
*該續航時間在受控測試環境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 公尺、實驗室無風環境、以 12 公尺/秒等速向前飛行、切換至拍照模式（期間無拍照操作）、避障行為設定為關閉、飛行直到電量耗盡。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最長滯空停留時間
47 分鐘。
*在無風環境下，DJI Matrice 4D 系列無人機懸停於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最大作業半徑
10 公里。
*在環境溫度約 25℃、安全電量為 15%、無風環境、往返速度約 15 公尺/秒、懸停作業 18 分鐘等條件下測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最大續航里程
43 公里。
*在無風環境下，DJI Matrice 4D 系列無人機以 16 公尺/秒的速度等速飛行於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此資料。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最大可傾斜角度
25°（普通模式）
30°（運動模式）
最大旋轉角速度
200°/秒
GNSS
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（僅限 RTK 模組開啟時支援 QZSS 和 GLONASS）
滯空停留精準度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 公尺（視覺定位正常運作時）
±0.5 公尺（GNSS 正常運作時）
±0.1 公尺（RTK 正常運作時）
±0.3 公尺（視覺定位正常運作時）
±0.5 公尺（GNSS 正常運作時）
±0.1 公尺（RTK 正常運作時）
運行環境溫度
-20℃ 至 50℃
防護等級
IP55
馬達型號
2611
螺旋槳型號
1364F 折疊抗結冰靜音槳
RTK 模組
飛行器整合
夜航燈
飛行器整合
飛行器-相機
感光元件
DJI Matrice 4D：
廣角相機:4/3 CMOS，有效像素 2000 萬。
中長焦相機:1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。
長焦相機:1/1.5 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。
廣角相機:1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。
中長焦相機:1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。
長焦相機:1/1.5 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。
鏡頭
廣角相機
視角（DFOV）：84°
等效焦距：24 公釐
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點：1 公尺至無窮遠
視角（DFOV）：82°
等效焦距：24 公釐
光圈：f/1.7
對焦點：1 公尺至無窮遠
視角（DFOV）：35°
等效焦距：70 公釐
光圈：f/2.8
對焦點：3 公尺至無窮遠
視角（DFOV）：15°
等效焦距：168 公釐
光圈：f/2.8
對焦點：3 公尺至無窮遠
鏡頭除霧
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：廣角相機、中長焦相機、長焦相機均支援除霧。
ISO 範圍
普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
廣角相機：ISO 100 至 ISO 204800
中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
廣角相機：ISO 100 至 ISO 409600
中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
長焦相機：ISO 100 至 ISO 819200
快門速度
DJI Matrice 4D
電子快門：2 秒至 1/8000 秒
機械快門：2 秒至 1/2000 秒
2 秒至 1/8000 秒
2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸
DJI Matrice 4D
最小拍攝間隔
DJI Matrice 4D：0.5 秒
DJI Matrice 4TD：0.7 秒
照片拍攝模式和規格
DJI Matrice 4D
單張拍攝：2000 萬像素
定時拍攝：2000 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：2000 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
錄影編碼及解析度
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD
編碼格式：H.264，H.265
編碼策略：CBR，VBR
解析度：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
影片資料傳輸速率
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD
H264：60Mbps
H265：40Mpbs
支援檔案系統
exFAT
圖片格式
DJI Matrice 4D
廣角相機：JPEG/DNG（RAW）
中長焦相機：JPEG
長焦相機：JPEG
影片格式
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
數位變焦
長焦相機：16 倍（混合變焦 112 倍）
飛行器 – 近紅外線補光燈
紅外線補光
DJI Matrice 4TD：FOV：5.7°±0.3°
飛行器 – 雷射模組
雷射測距
正入射量程：1800 公尺（1 HZ） @20%反射率目標*
斜入射量程（1：5 斜距）：600 公尺（1 Hz）
盲區：1 公尺
測距精準度：
1 公尺至 3 公尺：系統誤差 <0.3 公尺，隨機誤差<0.1 公尺@1σ
其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標物距離，單位公尺）* 雨霧場景存在性能衰減可能。
飛行器 – 熱成像相機（DJI Matrice 4TD）
熱成像感測器類型
非製冷氧化釩（VOx）
像素間距
12 μm
影格率
30 Hz
鏡頭
DFOV：45°
等效焦距：53 公釐
光圈：f/1.0
對焦距離：5 公尺至無限遠
靈敏度
≤50 mk@F1.0，常溫25℃環境下
測溫方式
點測溫、區域測溫
測溫範圍
-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 550℃（低增益模式）
調色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式
JPEG（8 位元）
R-JPEG（16 位元）
錄影解析度
1280 × 1024@30fps（開啟紅外線超分且夜景模式未打開）
640 × 512@30fps（其他情況）
影片資料傳輸速率
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
影片格式
MP4
照片拍攝模式和規格
單張拍攝
數位變焦
28 倍
紅外線波長
8 μm 至 14 μm
紅外線測溫精準度
高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值。
低增益：±5℃或 ±3%，取較大值。
飛行器-雲台
穩定系統
3 軸機械雲台（俯仰、橫滾、平移）
結構設計範圍
DJI Matrice 4D
可控轉動範圍
DJI Matrice 4D
最大控制轉速（俯仰）
100°/秒
角度抖動量
±0.005°
飛行器-感應
感應系統類型
全向雙目視覺系統，輔以機身底部三維紅外線感測器。
前視
測距範圍：0.5 公尺至 20 公尺
可探測範圍：0.5 公尺至 200 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤15 公尺/秒
視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
後視
測距範圍：0.5 公尺至 20 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤12 公尺/秒
視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
側視
測距範圍：0.5 公尺至 16 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤10 公尺/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
上視
測距範圍：0.5 公尺至 20 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 公尺/秒
視角（FOV）：前後 95°，左右 90°
下視
測距範圍：0.5 公尺至 16 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 公尺/秒
視角（FOV）：前後 90°，左右 95°
有效使用環境
前、後、上方、下方：表面有豐富紋理，光照強度 >0.1 lux。
左、右：表面為漫反射材質且反射率 > 20%（如牆面，樹木，人等），光照強度 > 6 lux。
飛行器-影像傳輸
影像傳輸方案
DJI O4+ 影像傳輸行業版
實況影像傳輸畫質
720p/30fps，1080p/30fps（搭配 DJI RC Plus 2 行業版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（搭配機場 3 和 FlightHub 2 雲平台）
運行頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律規定。
最大訊號有效距離（無干擾、無遮蔽）
FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里*以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時請留意FlightHub 2 雲平台或 DJI Pilot app 上的返航提示。
最大訊號有效距離（有干擾、無遮蔽）
強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5 公里至 5 公里
中度干擾（城郊縣城、城市公園等）：5 公里至 15 公里
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：15 公里至 25 公里*以上數據爲 FCC 標準下，在各種典型干擾强度、無遮蔽的環境中測得，不保證實際飛行距離，僅供使用者自行飛行時當成距離參考使用。遮擋環境下推薦安裝 D-RTK 3 中繼站固定部署版。
最大下載速率
20MB/s（搭配機場）
20MB/s（搭配 DJI RC Plus 2 行業版）*在支援 2.4 GHz 和5.8 GHz 雙頻之國家或地區的近場無干擾實驗室環境下測得以上資料，下載速率請以實際體驗為準。
延遲
飛行器至機場的影像傳輸延遲約 100 毫秒（受實際環境影響）
機場至 FlightHub 2 雲平台的影像傳輸延遲受實際網路情况及電腦配置影響
天線
八天線，兩發四收。
發射功率（EIRP）
5.1 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：＜ 23 dBm（FCC/CE）
5.8 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 14 dBm（CE）；＜ 30 dBm（SRRC）
其他
支援使用 DJI 增強版影像傳輸模組。
飛行器-儲存
支援的記憶卡類型
飛行器：支援 U3/Class10/V30 及以上的記憶卡，建議使用指定記憶卡。
建議記憶卡清單
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDxC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDxC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDxC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDxC
Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go!Plus 128GB U3 A2 V30 microSDxC
Kingston Canvas Go!Plus 256GB U3 A2 V30 microSDxC
Kingston Canvas Go!Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
飛行器-電池
容量
6768 mAh
電壓
22.14 V
充電限制電壓
22.5 V
電池類型
Li-ion 6S
化學系統
鎳鈷錳酸鋰
能量
149.9 Wh
重量
640 g
循環次數
400 次
充電環境溫度範圍
5℃ 至 45℃
放電倍率
4C
最大充電功率
1.8C
支援低溫充電
支援低溫自加熱充電
飛行器-電源轉接器
輸入
100 V 至 240 V（交流電），50/60 Hz，3 A
輸出功率
240 W
輸出
總共：最大輸出功率 240 W；USB-C 連接埠：最大輸出功率 65 W。
*兩個連接埠同時充電時，USB-C 連接埠最大輸出功率為 45 W。
充電管家
輸入
SDC：16.8 伏至 25.5 伏，12.1 安
額定功率
240 W
充電方式
3 顆電池依序充電
支援標準模式（100% SOC）與待命模式（90% SOC）
適用電池
Matrice 4D 系列電池
充電環境溫度範圍
5℃ 至 40℃
Matrice 4 避障雷達
重量
225 公克
尺寸
長 103.3 mm，寬 64 mm，高 85.8 mm。
防護等級
IP55
運行環境溫度
-20℃ 至 50℃
感應系統類型
雷射雷達與五向毫米波雷達組合
視場角（FOV）
雷射雷達：垂直 360° , 水平 60°
毫米波雷達：垂直 90° , 水平 90°
測距範圍
最大探測距離 100 公尺
有效避障速度
飛行速度 ≤15 公尺/秒（障礙物類型為 12mm 鋼芯鋁絞線）
2.由於安全系統的性能限制，針對快速移動中的物體飛行器無法主動避讓，在此類環境中請謹慎飛行。
車載雲台固定裝置
重量
右支架及雲台支撐件：440 公克
左支架：155 公克
尺寸
右支架及雲台支撐件：長 112.8 mm，寬 152.2 mm，高 157.8 mm
左支架：長 126.3 mm，寬 172.9 mm，高 70.3 mm
供電電壓
14 V
防護等級
IP55
運行環境溫度
-30℃ 至 50℃
》機場
DJI Dock 3 是 DJI Dock 2 的迭代升級產品，相比上一代產品主要升級如下：
1. 防護等級提升至 IP56。
2. 耐溫提升至 -30℃ 至 50℃。
3. 影像傳輸方案升級為 O4+ Enterprise。
4. 支援車載移動部署。
5. 搭配 D-RTK 3 中繼站固定部署版，機場選址更加靈活。
6. 支援快速起飛，開蓋即飛。
7. 更低直播延時，更流暢的操作體驗。
8. 空調制冷和制熱性能提升。
按照環境溫度 25℃，降落後電池電量 15% 計算，關機狀態下飛行器電池充電至 95% 需要 27 分鐘，即兩次作業之間的最短作間隔時間為 27 分鐘。DJI Dock 2 不支援自動更換飛行器電池。
支援一機多巢（蛙跳功能）。
不支援多機一巢。
支援。
*機場對頻 D-RTK 3 中繼站固定部署版後暫不支援蛙跳飛行。
支援，邊緣計算模組需要額外外接電源和網路。
支援，詳洽代理商業務。
DJI Dock 3 僅支援 DJI Matrice 4D 系列無人機。
當環境溫度大於 5℃，且飛行器電池溫度高於 35℃ 時，DJI Dock 2 的製冷功能會開啟。當飛行器電池溫度低於 30℃ 時，機場的制冷功能關閉。
當環境溫度低於 5℃，同時艙內溫度低於 35℃ 且飛行器電池溫度低於 35℃ 開啟加熱。當艙內溫度高於 35℃或飛行器電池溫度高於 35℃ 時，加熱關閉。
應安裝在海拔不高於 4500 公尺、開闊且有穩定供電和網路的環境中，詳情請參考《安裝設定手冊》。
風速為 12 公尺/秒，雨量為 2 公釐/小時。
確保安裝需符合當地法規要求。
搬運機場上車時注意安全，搬運時切勿在 RTK 模組位置用力。
確保機場底座與汽車安裝架固定穩固，必須加裝並擰緊防鬆螺母。
機場底座需加裝安全繩並與車體妥善連接。
必須正確安裝車載雲台固定裝置。
請在駕駛室儀表盤粘貼附帶的行車警示貼紙。
具體操作細節請參考《安裝配置手冊》。
作業時停車水平傾斜度需小於 3°。
作業前需在雲端完成遠端機場標定。
飛行器作業時，車輛和機場不能移動，如發生移動飛行器會立即返航並在相對備降點的絕對位置降落。
行車及進出地下車庫時，務必注意道路安全及限高要求。
車輛移動時，確保機場艙蓋處於關閉狀態。
車載部署兩台機場時需加入到同一個專案中，以實現多機安全起降。
不支援。
飛行器透過 RTK 定位系統和視覺標識機場的停機坪及艙蓋內測的標識實現精確定位。
市電未供電時，短按再長按配電櫃內多功能按鍵可開啟蓄電池電源；市電供電時蓄電池會自動開啟，無需額外處理。
關閉交流電源開關，短按再長按配電櫃內多功能按鍵關閉蓄電池電源。
支援 DJI Matrice 4D 系列和 DJI Matrice 4 系列飛行器*。
*飛行器和遙控器需升級至最新韌體。》飛行器
DJI Matrice 4D 系列目前包括 DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD 兩個版本。
DJI Matrice 4D 配備 4/3 CMOS 2000 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機和雷射測距模組，具備強悍的影像實力。
DJI Matrice 4TD 配備 1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機、熱成像相機、紅外線補光燈和雷射測距模組，具備熱成像感應和強大的夜間拍攝能力。
歐盟航空安全局（EASA）C2 和 C6 認證。
支援 IP55 等級防護。
僅 DJI Matrice 4D 的 4/3 CMOS 廣角相機支援免像控測繪。
請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
DJI Matrice 4D 系列相比 Matrice 4 系列主要有以下區別：
1.並支援 IP55 防護等級。
2.最長續航時間 54 分鐘。
3.支援更大的載重。
4.支援空中中繼，無懼翻山越嶺。
5.Matrice 4D 系列不支援機臂折疊。
DJI Matrice 4D 系列的機臂根部安裝了轉軸阻尼器，以進行機臂減振，確保飛行器在不同環境下，可以長時間可靠地飛行。機臂可以小角度轉動，且機臂根部位置可見明顯縫隙屬於正常現象，為設計考慮。
槳葉會隨著使用時長抗結冰效果出現下降，請至少每 12 個月或 500 航時更換一次槳葉。
請勿刮蹭槳葉表面或用手指直接觸碰，請勿使用含油或酒精的溶劑擦拭槳葉，以免破壞槳葉表面的抗結冰層。
每一組槳葉都做了動平衡匹配，更換槳葉時請使用同一包裝內的螺旋槳，切勿與其他包裝內的螺旋槳混合使用。
使用過程中螺旋槳如出現變形或破損，需及時更換。更換螺旋槳時務必同時更換配套的墊片和螺絲，切勿重複使用。
為了提供更好的降噪效果。
可支援與 DJI RC Plus 2 行業版遙控器對頻後進行飛行操作。
不支援。
將兩台飛行器分別與兩台遙控器完成對頻後，在 A 遙控器 DJI Pilot 2 頁面選擇設定為作業機，在 B 遙控器 DJI Pilot 2 頁面選擇設定為中繼機，等待兩台飛機重新自動對頻後即可使用，對頻成功後可在主頁面看到連接的拓撲狀態。
暫不支援。》遙控器
支援，需將遙控器升級至最新韌體。
支援。為了確保充電速度，建議優先使用 DJI 桌上型充電器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。
支援。
不支援。》電池及充電器
DJI Matrice 4D 系列電池支援使用 DJI Dock 和 DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家進行充電。
DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家支援兩種充電模式，透過撥動充電管家側面的模式切換開關，可以實現充電模式的切換。
標準模式：依序將每個電池充電至 100%。
待命模式：依序將每個電池充電至 90% 後並保持該電量，便於快速使用電池。
使用 DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家充電：
標準模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 完全充飽電約需 40 分鐘。
待命模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 充至 90% 約需 30 分鐘。
標準模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 完全充飽電約需 37 分鐘。
待命模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 充至 95% 約需 27 分鐘。
不支援。
支援充電管家連接 DJI Power SDC 連接埠進行充電，需將 DJI Power 系列戶外電源升級至最新韌體。
否。
DJI Matrice 4D 系列電池的運行環境溫度為 -20℃ 至 45℃。若在低溫環境下使用，電池續航時間將縮短，請合理安排飛行時間。
可用於掛載安裝降落傘等負載。》D-RTK 3 中繼站固定部署版
搭配指定的 DJI 飛行器和機場使用，架設於高處作為通訊中繼，以解決訊號遮擋問題。
可透過 DJI 行業 App 或 DJI Assistant 2 （行業系列）有線連接 D-RTK 3 中繼站固定部署版的 Type-C 接口進行啟用。
更換飛行器後，飛行器與機場重新對頻即可恢復與中繼站的連接。
如更換機場，需要將中繼站和機場重新對頻。
中繼站與機場線纜距離小於 100 公尺時，建議透過網線直連DJI Dock的 PoE 匯出端口進行供電。
中繼站與機場線纜距離大於100 公尺時，需額外採購 PoE 電源進行單獨供電*。
D-RTK 3 中繼站固定部署版功能與 D-RTK 3 多功能基地台有哪些差異
固定部署版僅支援中繼站模式，主要配合DJI Dock進行固定部署使用。
多功能基地台支援中繼站、基準站與流動站模式，配合DJI多款飛行器進行使用。
支援 DJI Dock 與 Matrice 4D 系列飛行器使用。
可使用 Matrice 4D 系列飛行器和遙控器，在待部署中繼的位置根據 DJI Pilot 2 app 提示進行勘察選址，根據選址結果進行中繼站部署。
不可以拆除單獨使用。
支援，作為 DJI Dock 的中繼站時，飛行器會檢測 DJI Dock 和中繼站的 RTK 資料品質，進行資料源選擇，保證定位可靠。
中繼站內建備用電池，斷電後可繼續運行一段時間，請及時排障盡快恢復供電。
僅支援 1 台。
使用 DJI 行業 App 進行部署。
建議部署距離 1 公里以內，機場與中繼站之間保持通視，无遮挡無干擾。
无遮挡、無干擾情況下 D-RTK 3 中繼站可將影像傳輸訊號覆蓋範圍最大擴大至 25 公里。
暫不支援。》避障雷達
支援與 DJI Matrice 4D 系列和 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。
安裝時請擰緊螺絲，確保連接埠密封良好。配合機場使用時請使用附帶的內六角扳手再次緊固螺絲。
機場中使用時請安裝說明書的提示在艙蓋上正確粘貼雷射雷達定位標識。
請完成避障雷達配件安裝後再開啟飛行器，切勿在飛行器開機狀態下安裝避障雷達配件。
安裝後，請聯網按提示啟用避障雷達，如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。
請注意保持雷達球罩清潔，以免影響避障效果。
雨、雪、霧、沙塵等天氣會影響避障性能，由於安全系統的性能限制，針對快速移動中的物體飛行器無法主動避讓，請謹慎飛行，必要時手動接管。
將避障雷達安裝至飛行器，飛行器韌體升級時會將避障雷達一併升級，升級韌體有以下四種方式：
1. 在FlightHub 2 設備管理頁面進行一鍵升級。
2. 連接飛行器至電腦，使用 DJI Assistant 2（行業系列）調參軟體升級。
3. 點擊 DJI Pilot 2 app 主介面的韌體升級，直接升級。
4. DJI Pilot 2 app 中提示一致性升級時，點擊升級。》車載雲台固定裝置
安裝前或插拔裝置連接線材時，請先關閉機場電源。
安裝過程中切勿用力按壓艙蓋。確保按照圖示進行支架的安裝，切勿裝反。
按照圖示使用正確的螺絲，確保所有螺絲均擰緊。
任何時候都不得將安裝工具放置在停機坪上。關閉艙蓋前確保停機坪表面無異物，無髒污。
請在駕駛室儀表盤粘貼附帶的行車警示貼紙。》配件
飛行器連續作業：25℃ 環境溫度，飛行器連續作業，機場空調開啟製冷工況下可續航 2~3 小時。
機場和飛行器待機：25℃ 環境溫度，空調處於空閒狀態工況下可續航 7~8 小時。
否。》軟體
DJI Pilot 2 App 及透過 MSDK 開發的其他軟體。
支援。
DJI Matrice 4TD 在面狀航線傾斜採集功能中支援智慧擺動拍攝。
DJI Matrice 4D 系列飛行器為 5 向智慧擺拍，僅需一條航線就可完成資料採集，DJI Mavic 3E 為 3 向智慧擺拍，需兩條航線才能完成資料採集。
DJI Matrice 4D 系列飛行器與禪思 P1 相機智慧擺拍均為 5 向擺拍，但 DJI Matrice 4D 系列飛行器相機擺拍方向為「X」形，禪思 P1 相機擺拍方向為「+」形。》應用
DJI Matrice 4D 開啟 RTK 功能後支援精準測繪。
DJI Matrice 4TD 無論是否開啟 RTK 功能，均不保證最終的模型精準度。
支援 Payload SDK、Mobile SDK、上雲 API。
如需技術支援，請聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。
可訪問 DJI 開發者平台 獲取相關資訊，或聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。
DJI Dock 3 和 D-RTK 3 中繼站固定部署版。
Matrice 4D 系列只相容 M30 系列航線規劃時只選擇紅外線相機的航線，暫不相容航線規劃時選擇廣角或變焦相機的航線。》其它
不支援，購買前建議與經銷商確認飛行器可使用的國家/區域。
否。
*本商品頁所列出的各項參數數值，在不同的外部環境、使用方式、韌體版本、長期使用損耗下，可能會有不同程度的差異，請以實際體驗為準。
*DJI Matrice 4D/4TD 須透過 DJI Pilot 2 app 或 DJI Enterprise app 啟用後方可使用。
*為確保設備持續穩定運作，請定期保養。
