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造無人機的大疆，如何生產出口袋神器？
但大疆作為一家專業的無人機公司，為什麼能推出改變地面影像拍攝的設備？今天就等疆哥為大家講解一下，無人機與手持影像穩定器，兩者之間千絲萬縷的關係，就能知道大疆為什麼能推出地面的影像拍攝設備。
無人機與雲台
以往，攝影師都使用路軌或飛貓等重型設備，在拍攝視頻時進行增穩，雖然增穩效果不錯，但使用起來不太方便。後來，相機加入光學防抖和電子防抖技術進行增穩，使用起來雖然方便，但增穩效果一般。
無人機飛行時需要傾側機身，所以機身晃動明顯，更需要影像穩定係統協助。
大疆推出禪思Z15 雲台，解決了航拍視頻晃動的問題。
後來大眾通過無人機，認識到雲台能有效解決了航拍影像晃動的難題，並把雲台技術引入地面端，改良成手持穩定器，大眾才有一個方便使用、效果又好的影像增穩設備。
但是，為什麼原屬於空中的無人機，居然會改變了地面視頻拍攝的方式？這是因為無人機、雲台或是我們在地面上用的手持穩定器，都採用了類似的增穩技術，讓機器懂得“穩住”自己。
如何才能穩定住？
無人機會感知自己的位置，調整電機輸出，然後回到合適位置。*專業操作，請勿模仿
這是因為無人機傳感器（例如GPS 或視覺系統）能感知無人機偏離了正確位置，然後無人機就會按著偏離位置和正確位置的距離，調整動力輸出，把無人機回調到合適位置。
手持穩定器也會感知相機的角度，調整電機輸出，然後把相機回到合適角度。
同樣地，無人機的雲台相機、或是地面上的手持穩定也是一樣。當相機抖動時，穩定器裡的陀螺儀會感測相機角度與正確角度的差距，然後通過改變電機動力，糾正相機指向；這樣，相機拍攝角度才不會出現太大變化，讓畫面變得更穩。
把無人機或相機合理回調，看起來很簡單，但要讓無人機或手持穩定器適應多變的環境，卻不是易事。
無人機增穩算法
這時候，無人機雲台相機就更需要使用PID 控制器(Proportional–Integral–Derivative Controller) 來增強穩定性。PID 控器是目前主流的機器人控制算法，大疆舉辦的RoboMaster 機甲大師比賽、近年十分流行的自動駕駛汽車，也有用到以PID 控制器為基礎的算法。
通過PID 控制算法，無人機能在回調的同時，又能保持穩定。
首先，傳感器會先感知無人機或云台的位置變化，然後PID算出每次調整時出現的誤差數據，然後按客觀環境增加或減少調整的力度，避免系統頻繁大幅調整。無人機傳感器與PID控制算法配合，不但能讓無人機的回調位置更精準，也能避免機體頻繁晃動，增加飛行的穩定性。
手持穩定器也在類的PID 控制算法下保持穩定。
同樣地，無人機雲台相機或手持穩定器，也是通過這種方式穩定鏡頭角度。所以要穩住影像，並不是隨便買幾個傳感器就能解決，更需要通過深厚的算法積累，才能拍出來的畫面不會晃來晃去。
無人機穩定技術
無人機與手持穩定器，兩者有不少技術是互通的，所以無人機公司推出手持穩定器，不但不是跨界；相反，就是有了深厚的無人機技術積累，才能生產出如此小巧可靠的手持穩定器呢。
DJI OSMO Pocket 口袋靈眸拍貓進階指南！
如何拍攝一隻好動的貓？是等它睡熟，任人擺佈，或者是給它開小灶，偷偷拍，還是直接摁住它？以上這些耗時、耗力、傷感情的方法都過時了，推薦你一個又潮又方便的新方法：用口袋靈眸Osmo Pocket靈敏跟拍，快來看看是怎麼具體操作的吧！
第一式
拍攝效果：隨意、自然、生動
切換靈敏跟隨模式+鎖定雲台
低角度拍攝
第二式
拍攝效果：始終佔據畫面C位
開啟智能跟隨
雙擊口袋靈眸屏幕
或者連接手機進入DJI Mimo app 中框選貓貓
第三式
拍攝效果：與貓貓親密合影
無線模塊+智能跟隨
（配件後續將陸續發售，敬請期待）
第四式
拍攝效果：“好嗨喲”慢動作大片
1080P/120fps
四倍放慢動作，捕捉更多細節
第五式
拍攝效果：“躲貓貓”第一視角
越是狹小的空間，越能發揮口袋靈眸的優勢
試試「手電筒模式」吧
開啟雲台鎖定模式，將鏡頭向前傾斜，設備自動進入手電筒模式（如下圖）
開啟雲台跟隨模式，鏡頭向前傾斜，下滑屏幕，點擊「雲台回中」進入手電筒模式
第六式
拍攝效果：盜夢空間既視感
① 開啟FPV模式，握住口袋靈眸向前傾斜至水平
②調整鏡頭朝向正前方，在DJI Mimo 或撥輪配件的遙感控制雲台向左／右
有人為貓買了口袋靈眸，也有人為口袋靈眸買了貓，貓和口袋靈眸都有了，你還等什麼呢？
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口袋靈眸開箱的儀式感：一家人就是要齊齊整整
由DJI大疆創新
今天，靈眸妹要帶大家看下：口袋靈眸誕生記。戳下方視頻，看靈眸家族齊齊尬舞！
▽ 一家人就要齊齊整整 ▽
要多小？就有多小！
這孩子到底遺傳了誰？長得跟其他“家族成員” 一點都不像！
▽ 長輩們尷尬而不失禮貌的注視▽
首先，靈眸家族基因的改良體現在人人都羨慕的體重和身材！116g 輕巧、可裝入口袋的尺寸，從第一眼就俘獲了很多人的心。
雖然小巧，口袋靈眸的性能一點都不弱。下面這個表格，將它與靈眸Osmo手持雲台相機、靈眸Osmo手機雲台2做了一個對比，從重量體積到智能功能多個維度，帶你全面認識口袋靈眸。
口袋靈眸機體是延續家族化的黑灰配色，頂部的三軸機械增穩雲台也是靈眸家族體積最小的。雖然整體尺寸變小了，但増穩效果依舊，甚至可以達到最大±0.005°的抖動抑制，從而在拍攝過程中讓畫面平滑流暢。
目前口袋靈眸有三種雲台運動模式，分別是跟隨、鎖定和FPV，而新增 FPV的玩法很適合大家在實際體驗時開腦洞。
強大且豐富的配件群
大家都害怕遇上豬一樣的隊友，但口袋靈眸背後只有一群“好兄dei”，就是它眾多功能豐富的配件群！
它本身自帶一個很好用的專屬收納盒及手機轉接頭（Lightning 和USB-C）。根據不同使用需求，你還可以額外選購磁吸ND 減光鏡套件、移動充電盒、防水殼、擴展配件轉解套、加長桿、通用接口快拆底座、雲台控制撥輪和無線模塊，這些配件可以用來擴展拍攝的可能性。（配件將陸續發售）
這個拯救“強迫症”的移動充電盒，機體剛好可以完美收納其中。
DJI Mimo App
伴隨口袋靈眸一同誕生的還有DJI Mimo app。
在手機安裝好 DJI Mimo 之後，通過手機轉接頭或者無線模塊與口袋靈眸連接，就可以通過手機端進行設置和拍攝。受益於更大的屏幕，不管取景還是操作都會更加方便。
DJI Mimo 內置的My Story 視頻模板，自帶背景音樂和多種轉場效果，新手也可以秒出大片，即刻分享朋友圈。
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小相機更有大學問，大疆產品經理親述口袋靈眸誕生的故事
過往數十年，在大眾消費領域把產品做小、做強一直都是電子產品從未停止過的進步趨勢。很榮幸，大疆創新的Mavic 系列無人機也被不少媒體和用戶給予了高度的肯定，成為消費級航拍無人機領域裡“做小做強”的代表。
就在Mavic系列好評如潮的同時，我們的研發團隊也沒有停下腳步。今天剛剛發布的靈眸Osmo口袋雲台相機也是這樣一款具有里程碑意義的產品。在此之前，還沒有廠商成功把4K 60fps 100 Mbps碼率高清視頻、高精度三軸機械雲台、高清觸摸取景屏這些功能集成在口紅大小的設備中並成功投入量產。就像Mavic Pro一樣，擁有緊湊體積與旗艦性能的口袋靈眸，也將讓其他手持雲台相機一夜成為過去時。
“你們究竟是怎麼做到的？”
相信總有熱愛技術的朋友們會對“ 口袋靈眸 ”的研發經歷深感好奇。這個問題的回答，幾乎會牽扯到從產品定義到軟件開發的所有環節。
趕在口袋靈眸正式發布之際，作為她的產品經理，我將在此把研發過程中一些比較有代表性的思考拿出去大家分享，以研發的視角為產品做一個總結性的回顧。
大疆在機械雲台發展的歷程中扮演怎樣的角色？
增穩技術從來都是影像行業的剛需。可惜無論是以前航拍用到的光電吊艙還是電影拍攝常用的斯坦尼康，都受限於高昂的成本和使用難度而難以普及。
經過多年的潛心研發，2012 年大疆創新發布了第一款用三軸無刷電機直驅動的禪思Z15 三軸機械雲台，不僅為現在市面上幾乎所有的三軸機械雲台構型奠定了基礎，更將影像穩定設備的價格拉入普通團隊能夠承受的範圍。
後來我們在發力無人機機載雲台的同時，通過如影和靈眸兩條產品線將天空端的技術優勢下放至地面端，其中面向消費級市場的靈眸，則率先用雲台相機一體化前衛設計，讓普通消費者也能享受到專業的圖像穩定性能。
如今，靈眸品牌的產品依靠卓越的穩定性能，流暢穩定功能豐富的配套軟件，親民的價格獲得了廣泛的群眾基礎，成為消費級雲台的絕對領軍者。
有了手機，我們為什麼還需要“ 口袋靈眸 ”？
不可否認，現在的雲台技術已經得到越來越多消費級用戶的認可，既然手持雲台能提供這麼穩定的拍攝效果，為何仍然有很多普通人沒有接觸到雲台，或者不願意頻繁使用雲台？問題出在現在手持雲台的形態上，目前市面上其實並沒有一款足夠便攜的手持雲台相機、手機雲台，能讓用戶無所顧慮地隨身攜帶，掏出即用。
所以在“ 口袋靈眸 ”正式立項後，經過幾輪頭腦風暴，我制定出如下設計需求：
1. 在擁有手機級別圖像素質的前提下，一定要擁有超越手機的便攜性、易用性。如果做不到，大家依然更願意用手機開拍；
2. 視頻分辨率、碼率、幀率等基本性能都要盡可能向Vlog 常用的視頻設備看齊；
3. 需要一個獨立的手機配套app，具備模板化快速剪輯等功能，一鍵成片方便用戶分享。
現在回想起來，兩年前樹立這種超前設計指標，看似是一項不可能完成的任務，但是這種對自身極限的不斷突破正是大疆所擅長的。其他同類產品的發展也證明了市場確實存在對全新形態的手持相機抱有期望。
兩年前的相機行業早已非複吳下阿蒙，視頻創作設備除了比較傳統的單反、無反相機外，還多了很多新選擇。
（圖片來自：TheVerge）
手機是這些新選擇中最特殊的一個。由於只有它能和網絡生活無縫銜接，又是每個現代人出門必備的移動設備，現在還多了Vlog、短視頻等基於移動互聯網和移動設備的內容形態，因此本來並不是為拍攝而設計的手機竟然成為了當下最流行的相機。
但是以攝像機的標準來審視手機，我們也能發現很多天生的硬傷：
1. 視頻拍攝的防抖更多依賴於裁切畫面實現電子增穩，難以在大幅度擺動和高頻抖動中增穩；
2. 電子增穩後畫面視角變窄，無法充分利用廣角鏡頭的視角；電子增穩由於CMOS本身是不穩的，還必定存在motion blur問題；
3. 高碼率的高清高幀率視頻對存儲空間的要求高。
2015 年，為了給喜歡拍視頻的朋友們提供一個更省心的專業穩定影像方案，大疆發布了第一代靈眸手持雲台相機。防抖有三軸機械雲台，視頻拍攝有當時大疆最好的航拍相機禪思X3、X5 系列，控制則有手機app。我們還提供了比同價位手機和相機更好的視頻拍攝體驗以及全景、延時等自動化功能，獲得了不少攝影愛好者、媒體記者的認可。
（最頂配的Osmo Raw，搭載M4/3傳感器，可拍攝RAW格式視頻）
雲台相機一體化設計的初代靈眸在當時是非常前衛的，之前從來沒有這樣的產品。然而從0到1是個極度痛苦的過程，靈眸團隊拿出了在當時技術水平下所能達到的最好效果，現在回想起來，初代靈眸的設計其實有很多不合理的地方，與我們最理想的消費級手持雲台相機形態還有一定距離。所以我們兩年前為“ 口袋靈眸 ”樹立的設計目標其實才是我們理想中的手持雲台相機應有的樣子。
現在我們手上的“ 口袋靈眸 ”，正是這三大原則影響下整合多方資源與力量形成的終端產品。
小—— 對工程師想像力與技術實力上限的試探
相信絕大多數朋友在看到“ 口袋靈眸 ”之後，第一印像不會是視頻參數、續航時間等等的理性數據，而是“ 口袋靈眸 ”超小體積所帶來的感官衝擊。如果把「口袋靈眸」放在第一代Osmo旁邊，性能更強的“ 口袋靈眸 ”看起來竟然只比初代Osmo的電池稍微大了一點。
對於視頻拍攝來說，三軸機械雲台是個非常好的技術，它可以有效提高視頻的觀感。不過便攜性自始自終都是阻礙大家把它帶出門的一大原因。因此只有提供極致的便攜性，才能說服大家在外出旅遊、通勤、閒逛的時候把帶上雲台。這就是“ 口袋靈眸 ”研發團隊最重要的任務了。
為了對“便攜”有個明確的概念，我們觀摩了不少親朋好友日常通勤或旅行的裝備，可以發現對於相機、耳機、平板電腦這樣的非必要產品，即便已經在便攜性上有了長足的發展，大家普遍的想法依然是能小則小，能不帶就不帶。
想要推動大家願意全天候攜帶一個雲台相機，就要讓它能夠被輕鬆地裝進幾乎每個人都有的隨身收納空間——口袋裡。考慮到大家的口袋裡已經有了錢包、手機、或者是鑰匙，「口袋靈眸」的設計還得與這些產品和諧共處，所以我們最後以口紅、打火機和口香糖這幾款男性、女性各自會攜帶的隨身物品為參照物，確定了“ 口袋靈眸 ”的體積和形狀。
接下來的問題則是如何把我們想要提供的功能壓縮到如此小的機身內。
縮小零部件的尺寸是最直觀的方法。“ 口袋靈眸 ”的三軸機械雲台是大疆開發過的最小的三軸機械雲台，我們以Spark、Mavic Air等無人機的小型化雲台為基礎，針對手持場景進行了改進，比如內部走線的優化，局部零件強度的加強，還有在外觀上作出了美化，我個人認為線條簡潔流暢的口袋靈眸雲台目前市面上最好看的三軸雲台相機。有些零部件的加工精度是消費級產品上罕見的，在跟供應商之間反复磨合的過程中，也推動了供應商生產工藝的提升。
口袋靈眸現在的外觀很討喜，事實上在敲定這個版本之前，我們推翻重來了很多次。
該縮的都縮了，下一步就是如何把這些零件以極高的密度整合起來。下面的爆炸圖展示了量產版“ 口袋靈眸 ”內部結構，可以發現內部既沒有多餘的空間，也沒有可以再精簡的零件。為了盡可能多的把空間留給電池，我們對堆疊設計進行了大量的優化。
觸摸屏、雲台內部的同軸線也是整合的一大難點。雲台體積如此袖珍，意味著留給穿線的空間非常狹窄，“ 口袋靈眸 ”頂部相機到手柄部分共穿過了55根同軸線負責傳遞相機和雲台的信號，每根線材都細如髮絲。
為了達到極致便攜，團隊必須要善於做減法，我們的思路其實就是用最小的系統功能來滿足用戶絕大多數的使用工況，剩下的特殊工況則通過外接配件來解決，這樣可以在體積和功能實用性上取得一個相對平衡。
為此我們精簡了一些低頻使用或是非常浪費機身體積的功能或零件。取消了老款靈眸內置了無線模塊和實體搖桿並將他們做成外接配件。
電路板可以縮小，排線可以更密集，無線模塊也可以砍掉。那麼有沒有什麼零件既無法砍掉，也不能在保證性能的同時小型化呢？電池就是個例外。
初代Osmo廣受詬病的一個缺點是續航，所以在開發“ 口袋靈眸 ”的時候，我們就對它的續航時間和充電速度都提出了很高的要求。在電池的能量密度提升有限的情況下，想要延長續航，就只能盡可能加大電池的體積和容量。我們在之前所做的很多努力最後都騰出了空間來安放電池。
得益於大電池以及是對功耗的極致優化，“ 口袋靈眸 ”的續航時長達到了140分鐘，配合5V/2A的接口更能在大約70分鐘充滿電。對於一台可以裝到褲兜、襯衣口袋裡的微型手持相機而言算是挺優秀的成績了。
如果你仍然覺得這個續航不太夠，那也可以關注我們精心設計的移動充電盒。移動充電盒在收納保護雲台的同時還能提供額外續航，旋轉開合的設計非常高檔，能給我們的拍攝增添更多儀式感。
除此之外，可以收納ND 濾鏡、SD 卡、手機連接頭等等容易丟失的小配件，大家外出不必額外為收納這些零碎的小配件費神。
控制交互—— 實現多種功能在不同應用場景下的合理分配
在項目的早期，我一度為機身是否內置屏幕糾結過，表面上只是一塊屏幕的取捨，實際上卻牽動了整個產品的根基，關乎到它究竟是個獨立相機，還是一個必須依賴手機的手機配件。
早期多方案PK的時候我們嘗試過針對無屏幕的雲台進行ID設計。由於雲台相機與鏡頭固定的相機不同，盲拍是不現實的。如果沒有屏幕，就意味著拍攝時必須要接插在手機上，借用手機的屏幕。如果就連最基本的取景和回放視頻都得通過手機app 連接，那麼它的操作效率也實在是太低了。所以我們毅然決然地決定在手柄上增加一塊屏幕。
受限於“ 口袋靈眸 ”口紅大小的體積，經過多個樣板的對比後，我們最後將屏幕的尺寸規劃在1.08英寸左右，偏向正方形的設計以提高有效顯示面積。接下來對於這塊屏幕承載的功能乃至外部配件的規劃都以這個尺寸作為基準。
屏幕的選擇方面，由於市面上暫時還沒有大批量供應合適尺寸，相同形狀，同時具備高亮度和低功耗的觸摸屏。智能手錶上使用的屏幕也不便直接沿用。所以我們就找供應商根據“ 口袋靈眸 ”的需求進行了定制。定制的好處是屏幕的所有特性都為“ 口袋靈眸 ”服務，不多不少剛剛好。
在這麼小的手持設備上安裝功能完整的觸摸屏，想要保證良好的用戶體驗就必須對其功能有所取捨，不求大而全，只求能迎合最核心的拍攝需求。我們將初代Osmo上手機app承載的功能按優先級羅列了一遍，最後挑選出取景、調整參數、模式切換、文件回放這幾個最主要的操作。
鑑於視覺跟隨會是“ 口袋靈眸 ”上的一大賣點，所以我們也要求把視覺跟隨移植到內置屏幕上。得益於“ 口袋靈眸”上優化過的人臉識別和頭肩跟隨算法，視覺跟隨功耗更低，識別精準度更高。大家現在可以直接用雙擊來選擇跟隨目標，跟之前在手機雲台上使用的體驗有了比較大的區別。
這樣一捋，“ 口袋靈眸 ”內屏和手機app之間的功能分界線就越發清晰。連接手機可以獲得Story模式、虛擬搖桿控制這些較為複雜的功能。不連手機，“ 口袋靈眸 ”也是一台可以獨立工作的手持雲台相機。現在的手機更像是“ 口袋靈眸 ”的附件了。
不過，該連手機的時候還是得連手機，例如傳輸照片和視頻。上文曾經介紹過，為了節省相機內部空間，我們把機內的無線模塊變成了外接配件，那麼如何在“ 口袋靈眸 ”本體和手機之間搭橋呢？只剩下實體接口了。
在早期的方案中，我們的想法是設計一個伸縮結構，為用戶提供Type-C接口和Lightning接口兩種選擇。這個方案執行起來比較簡單，同時也有非常明顯的缺點，那就是用戶只能在購買“ 口袋靈眸 ”的時候選擇一個固定的接口版本，接口除了連手機也沒有其他的功能，有點浪費它所佔用的堆疊空間。
這個版本被否掉之後，我們重新梳理了對“ 口袋靈眸 ”接口功能的規劃並確定了兩個基本的原則：
1. 手機的接口必須可以替換；
2. 最好能在一個接口上同時滿足連手機和連配件的需要。
最終呈現在大家面前的這個觸點接口正是我們立足於這兩個原則的最優解。
第一個“優”，優在靈活性。相機本身硬件上要考慮的就只是如何設計通用的觸點與卡槽結構，理論上我們可以在不改變觸點的前提下開發任何有價值的外接配件、接口。
第二個“優”，優在體積。有別於彈出式的接口跟固定的接口，我們的最優解無論是對手柄內部還是外部的空間都佔用得不多。
第三個“優”，優在可靠性。彈出式接口的內部比較複雜，有損壞的風險。觸點的方案則純粹依靠摩擦力和触點中央的凸點來鎖定，由於滑槽式的接口摩擦力比較理想，選好材料也不必太擔心磨損，所以這個方案的壽命與可靠性綜合起來都是最好的。
在後續的配件開發中，觸點接口確實給我們帶來了其他方案所不具備的優勢。雲台控制撥輪、移動充電盒都充分利用了它具備的出色穩定性與通信、供電能力。有了這個多功能接口，口袋靈眸才能火力全開，解鎖無限可能。
散熱—— 為不可能解決的問題尋找最佳方案
體積越小越難做散熱這個觀點在數碼產品製造業是有共識的，小型相機的散熱也一直是讓各家相機廠商研發都很頭疼的問題。事實上我們認識的幾乎所有攝像機，無論是拍電影用的電影機，還是消費級的運動相機、全景相機、手機，只要能拍好視頻，就普遍會有非常明顯的發熱。
相機的發熱量取決於性能，散熱又與體積有關。“ 口袋靈眸 ”最高可以拍攝100 Mbps碼率的4K 60fps視頻，一分鐘產生的視頻文件數據量能達到700 MB，想要在短時間內處理如此大的數據量，即使研發團隊做了很多低功耗優化，發熱也是難免的。更何況它還自帶大疆引以為傲的視覺跟隨技術，面部追踪技術，運行的各種先進算法的默默增加運算負擔，也為發熱“貢獻”了一分力量。
從熱源上解決發熱是最直觀的，我們投入了大量開發資源優化系統功耗，盡可能減小散熱的負擔。
在初代Osmo上，由於相機和手柄體積比較大，禪思X3雲台相機又已經內置了一個散熱風扇，所以我們只能沿用風扇散熱。然而禪思X3畢竟不是針對地面拍攝設計的，飛行中產生的高速氣流自帶散熱功能，飛機也不用考慮收音效果。當禪思X3被應用在地面拍攝中，我們立刻就能發現它的散熱並不理想，風噪也會極大地影響視頻收音。
雖然在早期的“ 口袋靈眸 ”樣機中，我們評估在口袋靈眸內部放置了一顆超級迷你的風扇，但是經過評估，縱使我們會面臨體積緊湊被動散熱面積不夠的困難，我們還是選擇了沒有噪音產生風險的被動散熱方案。
導熱片結構的設計取決於用戶的手持習慣。由於“ 口袋靈眸 ”體積緊湊，手柄上半部分又有屏幕和按鍵，因此正常的持握姿勢應該是單手緊握相機中部和底部。因為要保證雲台的自由轉動以及基本的操作，所以雲台基座機屏幕偏上的部分是很少有機會被用戶接觸的，給導熱片提供了發揮實力的餘地。
經過多次熱仿真迭代，手柄內部設計了一片均溫板用來均攤主芯片發出的熱量，再將均溫板的熱量高效傳導至雲台偏航軸的金屬基座部位。
這套“T型散熱系統”本質是將熱量主動引導，將熱量高效的轉導至用戶平時使用不會觸碰的部位並散出去，有效降低了手柄握持部位的溫度，在緊湊的體積下最大限度平衡散熱性能與舒適握感。
相對於市面上常見的便攜相機，運動相機等產品，口袋靈眸的熱量控制還是有一定優勢的。
Story 模式——創造更充實的靈眸拍攝體驗
無刷電機雲台誕生的目的，本來是為相機提供比機內防抖更大幅度的增穩。但是，三軸雲台就只能用來增穩了麼？
非也。靈活運動是雲台的另一個優勢。在初代Osmo上，我們就針對三軸機械雲台可按照預設程序自動轉動的特點，開發了全景照片、延時攝影的功能。由於雲台的運動遠比我們手持更加平穩，因此可以有效地提高全景照片和延時攝影的成像效果。如今，類似的功能已經成為手機雲台和手持雲台相機的標配了。
所以在“ 口袋靈眸 ”的硬件部分基本敲定之後，我們也開始思索能否在已有的軟件功能之外尋找新的創意。
2016 年中下旬，短視頻平台逐漸開始獲得資本和市場的青睞。早期的短視頻平台除了分發原創的創意視頻之外，比較火爆的就是跟音樂對口型的模仿類視頻，抖音也就是這樣火起來的。直到今天，一些模仿類視頻也是短視頻平台中頗有關注度的玩法。
與此同時，Vlog 也在大型網絡視頻平台上開始漸露頭角。相比短視頻，Vlog 的創作難度高很多，所以一些知名的Vlogger 會拍視頻分享自己的拍攝經驗，曬攝影器材。對於新手而言，通過模仿來學習Vlog 的製作流程是比較簡單的一種入門方式。
短視頻以及Vlog的紅火讓我們了解到用戶在使用“ 口袋靈眸 ”時可能會碰到的一個問題——手握好設備，卻不知道應該怎麼拍。這就是“Story模式”的起源。
在開發Story 模式期間，我們瀏覽大量內容平台上的高品質原創視頻，分析其運鏡手法，最後從中挑選出一部分研發團隊成員都比較認可的鏡頭語言和轉場方式，配合我們版權音樂庫裡的音樂進行組合，開發了一系列Story 模板。為了能讓大家更方便地在朋友圈、短視頻平台中進行分享，我們把這些視頻模板的長度統一限定在10 秒以內。
由於Story模式需要配合手機使用，運算資源不成問題，所以待Story模式正式推出後，大家就能體驗到非常方便酷炫的短視頻極簡拍攝體驗了。未來，我們還會持續推出更多的Story模板，甚至開放模板自定義的功能，讓千千萬萬的用戶跟我們一起充實“ 口袋靈眸 ”的想像空間。
希望故事模式能為大家在使用“ 口袋靈眸 ”記錄生活的時候增添更多的驚喜。
結語：靈眸的下一個故事從此啟程
口袋靈眸是我們理想中靈眸品牌應有的產品形象。
它小巧精緻，適合成為大家隨身攜帶的高品質攝影伴侶；它簡單易用功能豐富，能記錄下平凡生活中最美好的瞬間；它做工精良，融大疆優秀的研發和生產能力於一體。這些具象的溢美之詞，是我作為口袋靈眸產品經理對於團隊工作成果的認可，希望大家也能從上面一些研發思路的回顧中理解我們的想法。
而在商業層面上，“ 口袋靈眸 ”還代表著靈眸品牌未來發展的路標。
最近一年多以來，短視頻行業的火爆以及手機相機技術的高速發展讓我們開始重新思考靈眸品牌的意義。我們希望“ 口袋靈眸 ”這樣一款適合短視頻與Vlog創作的產品，能成為用戶講述自己精彩故事的首選。
想要把“ 口袋靈眸 ”打造成短視頻和Vlog的神器，自然少不了整合大疆靈眸品牌掌握的前沿技術，將其以一種業餘消費者更容易接受和使用的方式進行包裝。
“ 口袋靈眸 ”對前沿技術的利用可以體現在它精巧的工業設計以及出色的視頻拍攝能力中。我們的團隊曾經利用這些領域的優勢打造了不少專業的產品，也因此得以建立起紮實的市場根基。但是隨著我們的業務與品牌越發壯大，必定會進入一個更廣闊的消費級市場中接受更廣大消費者的檢驗。這就是我們開發Story模式、開發DJIMimo手機app的意義——能夠觸動每一位消費者內心的東西必須是優秀有趣的創作體驗，而非生硬的硬件性能參數。
如果把口袋靈眸看作是一個服務，它存在的價值是將專業的拍攝體驗和專業的產品以最簡單的形式提供給用戶。想拍攝有藝術感的小視頻？我們有Story模式；不知道怎麼穩定地跟拍運動物體？我們有針對地面拍攝優化的視覺跟隨；後期剪輯的各種參數和特效看得眼花繚亂？我們也有自動剪輯。
在“ 口袋靈眸 ”中，大家可以仔細地去感受我們對新用戶需求的關心，因為現在的靈眸是全新的靈眸，新在產品形態，也新在做產品的思路。
你的生活，每一刻都值得被認真記錄下來。
一台“御”Mavic 2 搞定旅拍大片，隱藏技巧大公開
“時光匆匆獨白，將顛沛磨成卡帶，已枯倦的情懷，踏碎成年代。”《理想三旬》這首歌唱出了多少人的心聲，曾經夢想追逐自然，但是卻活在城市匆忙的主旋律中。
國慶假期結束後，不少人仍忙於整理著自己拍攝的素材，而有一群攝影愛好者早已帶著全新的“御” Mavic 2 專業版，以手持拍攝加航拍的方式，完成了一部川西高原探索之旅的大片，他們是如何用無人機追逐山川和雲海的呢？
《理想三旬》
*以上視頻90% 的片段都由“御” 2 專業版手持或者飛行拍攝。
“御” 2 專業版的體驗之旅第一站是康定市普沙絨鄉的月亮湖和蓮花湖，緊接著是貢嘎山、新都橋、丹巴縣中路藏寨、四姑娘山，最後在巴朗山的雲海中結束旅程。接下來的內容會從旅行攝影愛好者的角度出發，著重講這次“禦” 2 專業版的使用體驗報告。
1. 更佳的視頻編碼和顏色模式
對於一個像我這樣經常旅行的人，便攜是首要因素但是畫質也是絕不能妥協。“御” 2 專業版支持採用H.265 編碼，在此編碼下可以使用10-bit Dlog-M 顏色模式，本身旅行拍攝的所有素材都是使用這個顏色模式。Dlog-M 和以前的Dlog 以及其他相機的log 不同的是，灰度並沒有那麼強而且顏色的飽和度高一些。後期調色時，簡單地增加對比度和飽和度也能得到比較舒服的顏色。
讓我非常驚喜的是，Dlog-M 色彩還原後與我的主力視頻機的顏色非常相似，所以在後期剪輯的時候，不同機器的素材剪到一起只要稍加調色，顏色就不會顯得突兀。
很多初學者可能會問，為什麼要使用Dlog-M 這樣顏色模式？如果還需要後期調色那豈不是很麻煩？其實它最大的作用就是獲取更大的動態範圍，盡可能多地保留畫面的高光和陰影的細節，下面這張圖對比了iPhone 視頻截圖和“御” 2 專業版使用Dlog-M 顏色模式的截圖，孰優孰劣一目了然。
這樣優秀的動態範圍對於我們拍攝大光比的自然風光時也是非常有幫助的，陰影和高光的細節保留能讓畫面更有層次感。
2. 相機的可變光圈
“御” 2 專業版的哈蘇相機支持f/2.8 – f/11 可調光圈，相對於一代的固定光圈方便了很多：在光線強烈的環境下調小光圈至f/11 在大部分情況下都可以省去ND 減光鏡了，在光線較暗的晚上拍夜景，將光圈調大至f/2.8,可以獲得更純淨的畫面。
只要知道景深的原理，手持“御” 2 專業版，拍攝光圈調整為f/2.8, 靠近被攝主體，盡量讓背景遠些， 也能獲得一定的背景虛化。
3. 移動延時攝影功能
“御” 2 的一鍵延時攝影是我最喜歡使用的功能，用不一樣的鏡頭語言來展示山川大地時光流逝的感覺，這種感覺是普通航拍無法實現的。
延時攝影模式目前有4 種：自由延時模式，環繞延時模式，定向延時，軌跡延時。我最常用的是軌跡延時和環繞延時，偶爾會使用定向延時。如果只是想記錄當前景色的話，自由延時功能更推薦有一定飛行經驗的人使用，因為此模式下需要一直操控無人機飛行，操作不當很容易導致最後的素材會出現抖動。
軌跡延時有個非常讚的功能，就是“逆序”，我們可以從起飛點出發設置一個記錄點，飛遠之後再設置一個結束記錄點。“逆序”功能就能讓無人機在拍攝延時攝影的時候從遠處慢慢飛回來，這樣電池快用完的時候，無人機已經回到了頭頂，大大降低了電池耗盡的風險。
4. 很好但還能改進的智能跟隨功能
無人機的自動跟隨功能可以在一個人旅行的時候，同時記錄下壯闊的美景和自己。我最喜歡在攀登的時候使用智能跟隨和環繞功能來進行拍攝，最終呈現出的畫面非常震撼。“御” 2 的機身增加了非常多的傳感器，配合全新智能跟隨2.0 系統，使得它在跟隨畫面主體時不僅能檢測障礙，而且在官方的演示視頻中還能自動繞過障礙，十分智能。
在“御” 2 專業版的智能跟隨模式下，當被跟隨主體離無人機距離很遠時，無人機會加速追上來，為了使畫面更加流暢，使用時需要控制好無人機與主體之間的距離。
5. 升級至31 分鐘的續航
“禦” 2 相對於上一代續航時間提升到了31 分鐘。手持拍攝的時候，電池還是非常耐用的，但在空中飛行耗電量就會大大增加，尤其是在使用延時攝影功能時。所以建議大家在購買的時候，可以選擇全能套裝，多幾塊電池看到美景的時候拍延時也不慌，而且全能套裝附送的車載充電器很方便，自駕的時候就把電池充上，到了景點就開拍，即便是一整天都在拍電池也夠用。
6. 救命稻草般的機身8GB 存儲空間
“御” 2 內置的8G 空間看似不重要，但在旅途的其中一天拍攝裡卻成了我的救命稻草。因為在旅行的時候，總是不免會遇到一些內存卡忘帶或者遺失的情況，比如拍攝延時素材時發現內存卡已經滿了，還好有機內的8G 空間，才足夠讓我們拍攝更多的精彩視頻片段。
總結
當然“御” 2 專業版的亮點還不止這些，上述的幾點只是我在國慶7 天假期裡拍攝之後最想和大家分享的一些要點。總的來說，它非常適合那些對畫質有高要求的旅行者，畢竟大家都稱它為“飛在天上的哈蘇相機”。
作者
天空之城攝影師，創立了視頻自媒體“視頻大拍檔”，專注於視頻拍攝以及後期剪輯與製作技巧，除了教程之外節目內容還包含了：攝影器材測評、旅行VLOG、經驗分享等。
為了滿足你的好奇心，我們把口袋靈眸“拆”了
TA 小巧精緻，簡單易用、功能豐富。
靈眸Osmo 口袋雲台相機被認為具有里程碑意義，為了讓大家更好的了解這款產品，我們找到了TA的產品經理。
A：便攜性自始自終都是阻礙大家把雲台帶出門的一大原因。只有提供極致的便攜性，才能說服大家在外出旅遊、通勤、閒逛的時候把雲台帶上。
為了對「便攜」有個明確的概念，我們觀摩了不少人日常通勤或旅行的裝備，想要推動大家全天候攜帶，就要讓它能夠被輕鬆地裝進幾乎每個人都有的隨身收納空間——口袋裡。我們以口紅、打火機和口香糖這幾款女性、男性各自會攜帶的隨身物品為參照物，確定了「口袋靈眸」的體積和形狀。
A：縮小零部件的尺寸是最直觀的方法。爆炸圖展示了量產版「口袋靈眸」內部結構，可以發現內部既沒有多餘的空間，也沒有可以再精簡的零件。
觸摸屏、雲台內部的同軸線也是整合的一大難點。雲台體積如此袖珍，意味著內部空間非常緊湊。「口袋靈眸」頂部相機到手柄部分共穿過了 55根同軸線，負責傳遞相機和雲台的信號，每根線材都細如髮絲。
為了達到極致便攜，團隊必須要善於做減法，我們的思路其實就是用最小的系統功能來滿足用戶絕大多數的使用工況，剩下的特殊工況則通過外接配件來解決，這樣可以在體積和功能實用性上取得一個相對平衡。
A：除了穩定之外，我們還充分利用雲台靈活運動的優勢，可以有效地提高全景照片和延時攝影的成像效果。在「口袋靈眸」的硬件部分基本敲定之後，我們也開始思索能否在已有的軟件功能之外尋找新的創意。
短視頻以及Vlog的興起讓我們了解到小白用戶在使用「口袋靈眸」時可能會碰到不知道應該怎麼拍的問題，這就是Story模式的起源。在開發 Story模式期間，我們瀏覽大量內容平台上的高品質原創視頻，分析其運鏡手法，開發了一系列「故事」模板。
此外，我們也準備了若干配件，防水殼、加長桿都豐富了它的使用場景。
A：在項目的早期，我們一度為機身是否內置屏幕糾結過，表面上只是一塊屏幕的取捨，實際上卻牽動了整個產品的根基，關乎到它究竟是個獨立相機，還是一個必須依賴手機的手機配件。
左為早期模型
由於雲台相機與鏡頭固定的相機不同，盲拍是不現實的。如果就連最基本的取景和回放視頻都得通過手機app 連接，那麼它的操作效率也實在是太低了。所以我們毅然決然地決定在手柄上增加一塊屏幕。
受限於「口袋靈眸」口紅大小的體積，經過多個樣板的對比後，我們最後將屏幕的尺寸規劃在1.08 英寸左右，偏向正方形的設計以提高有效顯示面積。
在這麼小的手持設備上安裝功能完整的觸摸屏，想要保證良好的用戶體驗就必須對其功能有所取捨，不求大而全，只求能迎合最核心的拍攝需求。我們將初代靈眸Osmo上手機app承載的功能按優先級羅列了一遍，最後挑選出取景、調整參數、模式切換、文件回放、智能跟隨這幾個最主要的操作。
「口袋靈眸」內屏和手機app 之間的功能分界線非常清晰，連接手機可以獲得較為複雜的功能，不連手機，「口袋靈眸」也是一台可以獨立工作的手持雲台相機。
A：手機是當下最流行的相機，但是以攝像機的標準來審視它，我們也能發現很多天生的硬傷。
視頻拍攝時的抖動難以消除，內置的電子增穩會讓畫面視角變窄，高清視頻佔用存儲空間，這些問題限制了手機成為優質的視頻拍攝工具。
針對以上的痛點，我們創造了口袋靈眸這個全新的相機品類，它能夠三軸機械增穩，並且有超越手機的便攜性和易用性。有了卓越的穩定性能和豐富的智能功能加持，口袋靈眸更像是一個普通人的隨身視頻拍攝助手，更適合隨手拿起記錄日常生活的點點滴滴。
運動場景只是口袋靈眸所涵蓋的眾多場景之一，這是口袋靈眸明顯區別於現有市面上運動相機和全景相機這些品類的。褪去機械雲台這個最明顯的標籤，它就是一個優秀的口袋相機，並不是運動相機。
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Ronin-S 11月29韌體發布記錄（V 1.7.0.60）
發布日期： 2018.11.29
韌體版本： V 1.7.0.60
Ronin App iOS版本： V 1.1.6
Ronin App Android版本： V 1.1.6
DJI Pro Assistant for Ronin調參軟體PC版本： V 2.0.0
DJI Pro Assistant for Ronin調參軟體Mac版本： V 2.0.0
Ronin-S用戶手冊版本： V 1.2
更新了什麼？
• 修復佳能5DMark IV快門控制時相機概率性出現死機的問題，以及錄影模式下初始化後快門連接斷開的問題。
• 修復跟焦輪電控跟焦時無法反向控制的問題。
• 修復其它小問題。
注意：
•務必同時將Ronin App升級到最新版本，以配合本次韌體使用。
•建議在關機的情況下升級韌體。請連接Ronin-S的USB-C接口至電腦，通過DJI Pro Assistant for Ronin調參軟件升級。升級過程中請勿斷開連接。
•升級完成後，請斷開USB-C連接後重啟雲台。
•升級過程中雲台電機將會關閉，如在已安裝相機的情況下升級，務必注意保護鏡頭。
•若升級失敗，請重啟後重新升級。
關於DJI GO4對最低支持系統版本的更新通知
為了給DJI用戶提供更加穩定的設備連接體驗，DJI對iOS的MFI硬體連接服務進行了全新的升級，加快了手機與遙控器之間的連接速度，提升連接過程中的穩定性，以及大幅提升熱拔插設備時的穩定性。
由於Apple的該MFI連接服務僅能兼容iOS10以上的設備，故DJI GO 4 iOS軟體將從v4.3.4版本起，不再支持運行iOS9操作系統的設備。
對於iOS 用戶，DJI建議：
- 建議iOS9的用戶升級到iOS10以上的系統，以正常使用和體驗到最穩定的服務和軟體；
- 如需繼續使用iOS9的用戶，依然可正常從AppStore下載到DJI GO 4 v4.3.3版本；
- 對於2018年11月5日後，新購買Mavic2系列飛行器的用戶，建議升級到iOS10以上系統搭配3.4以上的DJIGO4軟體，iOS9用戶可能無法正常使用；
同時，為了軟體技術和性能保持領先水平，DJI的Android DJI GO 4 的最低支持系統版本會調整為Android 5.0及以上，故DJIGO 4 Android軟體將從v4.3.4版本起，不再支持運行Android 4.4及以下操作系統的設備。
對於Android 用戶，DJI建議：
- 使用Android 4.4及以下系統的用戶升級到0以上的系統，以正常使用和體驗到最穩定的服務和軟件；
- 如需繼續使用Android 4.4及以下系統，依然可正常從各正規管道（官網、Google Play）下載到DJIGO4 v4.3.2 版本進行使用。
DJI產品應用技術支持中心
2018年11月1日
