新增多種作業類型，精靈Phantom 4 RTK 固件升級-2019/05/07

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原創： Enterprise DJI大疆行業應用 2019/05/07

精靈Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，在測繪、巡檢等多個領域發揮了重要作用，能夠全面提升行業作業效率。

為了進一步優化使用體驗，精靈 Phantom 4 RTK 進行了全新固件更新，新增 3D 攝影測量、仿地飛行、電池電量異常提醒功能，並進行了體驗優化與缺陷修復。話不多說，快一起進行固件升級吧！

升級內容

  • 新增攝影測量 3D（五向飛行）作業類型，規劃作業區域後生成的航線包含一組正射航線和四組傾斜航線。
  • 新增仿地飛行作業類型。在 microSD 卡根目錄的 DJI\DSM 路徑下創建文件夾，並存儲 tif 和 tfw 文件，然後導入 App 。在導入文件所對應的區域規劃航線後，可進行仿地飛行。
  • 新增智能飛行電池電量異常檢測提示。若出現異常，App 會有相應提示，並觸發返航。
  • 優化航帶飛行的航線規劃方案。在設置中開啟或關閉“航線包含中心線”選項，可設置生成的航線是否包含規劃時添加的中心線。
  • 修復任務列表加載慢的問題。
  • 修復返航過程中偶現的相機預覽畫面抖動的問題。
  • 修復網絡 RTK 套餐 B 段無法激活的問題。
  • 解決T16、MG-1P、精靈 Phantom 4 RTK 遙控器固件不兼容的問題。

友情提示：請認准版本號！

精靈 Phantom 4 RTK 飛行器固件需升級至 V 02.01.0009。

遙控器固件版本需要升級至 V 02.01.0009。

如何升級

本次精靈 Phantom 4 RTK 的固件更新可以通過以下三種方式完成：

通過DJI Assistant 2 for Phantom 或DJI Assistant 2 for MG 升級

– 下載並安裝 DJI Assistant 2 for Phantom：

① 複製鏈接下載安裝包：

https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190315phantom/DJI+Assistant+2+For+Phantom+2.0.7.exe

② 將飛行器/遙控器連接至電腦；

③打開DJI Assista nt 2 for Phant om；

④ 將飛行器固件升級至 V 02.01.0009，遙控器固件升級至 V 02.01.0009。

 

– 下載並安裝 DJI Assistant 2 for MG：

① 複製鏈接下載安裝包：

https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190319/DJI+Assistant+2+For+MG+2.0.13.exe；

② 將飛行器/遙控器連接至電腦；

③ 打開DJI Assistant 2 for MG；

④ 將飛行器固件升級至V 02.01.0009，遙控器固件升級至V 02.01.0009。

通過APP  升級

– 遙控器固件升級

① 打開遙控器與飛行器，點擊遙控器屏幕右下角固件升級圖標；

② 找到本次升級的版本，點擊升級後開始下載；

③ 下載完成後再次點擊升級，安裝更新；

④ 更新完成後，系統會提示已升級至最新版本。

* 遙控器在更新過程中可能會重啟。

-飛行器固件升級

① 使用 USB-C OTG 線和 Micro-USB 線連接遙控器和飛行器；

② 在遙控器上找到需要升級的版本，點擊對應版本右側的升級按鈕；

③ 點擊安裝更新，飛行器在升級得過程中可能重啟。

* 升級過程中切勿斷開連接。

通過SD卡升級（僅支持遙控器固件升級）

具體操作：

① 通過鏈接下載文件：

https://docs.djicdn.com/Agriculture/firmware/ag410_v02.01.0009.bin；

②將文件（AG410_v02.01.0009.bin）拷貝至microSD卡根目錄；

③ 將 microSD 卡插入遙控器的microSD 卡槽；

④ 開啟遙控器電源，約 10 秒後，界面提示檢測到固件包，根據提示進行操作並等待升級完成。

* 升級完成後，請取出 microSD 卡，並刪除其中的固件文件，否則每次插卡後開啟遙控器時均會提示檢測到固件包。

注意

  • 此固件包含智能飛行電池固件。如果擁有多塊電池，請重複升級流程，為所有電池進行升級。
  • 網絡RTK用戶務必進行此次固件升級，否則可能無法繼續使用網絡RTK套餐。
  • 此次固件升級可能耗時較久，請耐心等待。升級過程中切勿關閉飛行器電源。
  • 遙控器固件升級後將無法降級。
  • 務必確保飛行器及遙控器固件均為最新版本，否則將影響使用。
* 建議不要將此固件與v 1.2.0版本及以下的PC地面站專業版軟件配合使用，否則可能導致部分功能異常。

本次固件升級，將精靈Phantom 4 RTK 的性能與行業工作效率提升至全新高度，讓它成為你日常工作的得力助手。所有升級渠道現已開放下載，請大家盡快完成升級，體驗全新的作業效率。

精度報告–精靈4 RTK 為長春東朝陽溝舊城改造提供1：500 航測圖

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原創： Enterprise DJI大疆行業應用

舊城改造一端連著發展，一端繫著民生。為推進長春市舊城改造，改善當地居民生活環境，DJI 大疆行業應用合作夥伴雲信空間科技受託對長春市東朝陽溝進行地理信息數據的採集。項目要求採用傾斜攝影測量技術，並生產出滿足1:500 大比例尺測圖標準的實景三維模型。

我們一起去看看精靈Phantom 4 RTK 是如何完滿該項目的！

❋ 工程概況

東朝陽溝位於長春市南關區幸福鄉紅嘴子村，G0102 繞城高速以南，S26 扶長高速以西。測區面積約為0.4 平方千米，整體地勢較平坦，地物較多，具備典型性。航測難點在於，測區內常年有風，施測季節最低氣溫-10℃，不利於無人機飛行。 

試驗區範圍

測試目標要求實景三維模型成果要能滿足精度較嚴格的城市測量規範中1:500 測圖標準，即：平面中誤差±0.25m，高程註記點中誤差±0.15m，最大允許誤差不超過2倍中誤差。測量基准採用長春市坐標系統、長春市高程系統，投影方法為任意帶高斯-克呂格投影。工程中RTK 數據採集統一使用千尋網絡RTK 系統作為差分源。

❋ 作業流程

❋ 航飛外業

1. 像控點佈設及測量依據項目基礎資料和要求，參照奧維互動地圖，並考慮實際佈點可行性，預做像控點的佈設方案。像控點採用的是打印好的x 型圖案，並在每張控制點上添加編號，方便內業刺點。在測量像控點的同時，進行點之記信息的記錄。像控點的測量採用控制點測量的方式進行平滑採集。

像控點設置

像控點設計分佈圖

2. 航線規劃

好的航線設計，是外業飛行數據高質量的關鍵之一。本次飛行直接在精靈Phantom 4 RTK遙控器內置的GS RTK中導入KML文件，以進行飛行航線的規劃和飛行參數的設置。項目航線主要設計參數如下：

（1）地面分辨率：2.47cm

（2）航向/旁向重疊度：80% 80%

（3）飛行速度：7m/s

相對航高、航線間隔、拍照間隔等數據，GS RTK 會根據航高（或GSD）和重疊度自動給計算出來。

圖4 航線規劃圖

3.飛行

採用攝影測量3D 作業方式飛行。

外業飛行現場

4. 數據的檢查與整理

航飛數據使用自定網絡，飛行過程全程固定解。對照片進行整理、檢查，對控制點進行整理。

❋ 數據處理及實景三維模型生產

1. 影像數據空三計算將照片和POS 數據倒入三維建模軟件，提交空三計算。空三計算通過後，加入像控點坐標數據，進行相片刺點，並再次提交空三計算。

像控點三維精度水平計算結果

帶像控點的空三成果3D 視圖

 

2. 三維模型的重建

空三成果合格後，就進入模型重建生產環節。本項目採用OSGB 格式，其通用性比較好，支持的軟件也比較多。

模型成果截圖

模型成果局部截圖

❋ 數字精度檢測

按照要求生成線劃圖，並進行數學精度檢測。1.檢驗方法：
（1）平面精度檢測

利用長春市CORS 系統，採用GNSS 接收機RTK 模式直接佈設圖根控制點，使用全站儀採用極坐標方式測定明顯地物點的坐標，通過檢測坐標與成果圖獲取坐標的對比，檢測地形圖的平面精度。

（2）高程精度檢測

利用長春市CORS 系統，採用GNSS 接收機RTK 模式直接採集高程註記點，通過檢測高程與成果圖註記的高程對比，檢測地形圖的高程精度。

（3）精度檢測計算方法

地物點平面精度及高程精度檢測後的數據採用高精度檢測公式計算，如下：

注：在允許中誤差2倍以內（含2倍）的誤差值均參與數學精度統計，超過允許中誤差2倍的誤差視為粗差。

2. 檢測結果

（1）平面精度統計

試驗區共採集平面檢測點87 個，有效檢測點87 個，粗差1 個；x 方向中誤差Mx=±0.04m；y 方向中誤差My=±0.09m；點位中誤差Ms=±0.10m

x、y 誤差離散情況如下：

點位S 誤差離散情況如下：

（2）高程精度統計

試驗區共採集高程檢測點28 個，有效檢測點28 個，粗差個數為0 ；中誤差Mh=±0.06m；

高程h 誤差離散情況如下：

❋ 總結

由以上檢測統計數據來看，利用大疆精靈Phantom 4 RTK在2.47cm分辨率下進行攝影測量3D作業，滿足1:500地形圖成圖精度要求。

此工程項目的外業投入人員踏勘，像控點，外業飛行總計2 人1 天，內業處理共計1 人1 天。經計算，採用大疆精靈Phantom 4 RTK 航測解決方案的效率是傳統測繪方式的10 倍甚至更高。在保證精度的前提下，精靈Phantom 4 RTK 還能極大提高測繪的作業效率，降低外業人員的勞動強度，更好地保障外業人員的人身安全。

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Jabra售後維修訊息公告

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由於Jabra原廠政策變更，Jabra消費型商品將統一由原廠委託之服務中心承接維修服務。

自2019/08/22起，Jabra維修客服請洽Jabra 售後服務中心

  • 服務電郵: jabrasupport@en-sonic.com.tw
  • 公司電話: 02-2704-3883
  • 客服專線: 0901272388
維修服務信箱：jabrasupport@en-sonic.com.tw

飛宇AK4000測評–看硬核萌妹如何2分鐘搞定AK4000

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原創： 宇哥&二斤 飛宇科技

那些在入手AK4000邊緣徘徊的小伙伴們，一定不要錯過本期測評了！看萌新小仙女二斤如何輕鬆玩轉AK4000。

（下面有貼心的文字版哦）

二斤啦啦啦啦

B站13萬粉絲知名科技UP主

“數碼區最會跳舞的UP，不服來比啊！我不會咕咕咕的！”

01“特工”百寶箱
二斤：
它拆出來是一個泡沫盒，然後這個泡沫是那種非常結實、非常緊湊的泡沫。有一次它放在地上，我沒有看到它，一腳踩上去，這個泡沫盒居然沒有什麼損壞，看來還是非常的不錯。然後每次打開這個箱子的時候就會有一種“我是特工”的感覺，我要去瞄准我的目標，把機槍駕上去以後瞄一下，消音裝一下，然後，突突突突突~

02載重翹楚
二斤：
接下來我們進入這個更細緻的部分。首先是雲台，相機加一個適馬的12-24的鏡頭，這個重量對於AK4000的雲台來說完全小菜一碟，它最大的承重量是4KG，算是現在市面上小型穩定器中的翹楚了。然後雲台的安裝其實是有兩種方案的，都還蠻簡單。

03續航超人
二斤：
大家可以看到這個電池是一個正常的五號電池，然後對比一下飛宇的電池。飛宇的電池不僅個子要高，而且體格也要壯實一些，這個時候大家就會想到續航能力嘛。就是上次去微星龍盾局的時候，這個穩定器就是手持著一直沒有關機，從一點半開始到五點半，4個小時，最後還剩一格電，所以我覺得續航能力還是可以的。

04安裝便捷

二斤：
二斤覺得安裝的過程還是比較簡單的，因為它整個機身就是一個整體。怎麼樣才算調平了呢，就是我們進行一個比較大的浮動，看它是否會回歸原位，達到一個比較平穩的狀態。然後機身旁也有一個扣，可以幫助我們調整左右傾斜的問題。大家可以看到我一個小白居然兩分鐘之內調好了一個穩定器，我覺得唉，這不是我手藝好，是因為它真的使用起來非常便捷。但是有一點要強調的是，大家在安裝調試的過程中，一個要記得扶好機子，不然機子就完了。開機後，竟然沒有產生共振，還是不錯的。

05多功能觸控屏

二斤：
這裡有個屏幕其實是一個觸屏。你可以點擊屏幕，幫助你去轉動，而且還有一個小小的十字型，上面的小藍條會顯示你上下移動了多少，是否觸發了其他的方向，都能看的一清二楚。它還有載重設置、拍攝設置、環境設置、參數設置、鎖定滾軸等一些功能，點擊就進入下一步，右滑就能返回上一層。並且它能連接WIFI和藍牙。連接後，可以直接點擊屏幕進行拍照或攝像，這樣操作就會方便很多了。

最後感謝二斤給AK4000拍攝的酷酷特寫！

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電力無人機巡檢中的熱成像技術

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原創： Enterprise DJI大疆行業應用 
隨著夏季用電高峰的到來，電網設備也面臨著日漸增加的“烤驗”。在無人機電力日常巡檢、精細化巡檢及故障排查中，紅外熱成像已成為一項不可或缺的重要手段。那麼，在電力巡檢中，紅外熱成像到底能發揮怎樣的作用?

什麼是紅外熱成像技術？

在我們的日常生活中，除了拍照常用的可見光傳感器外，還有各種各樣感知傳感器被人類所利用，以延伸和擴展我們的感知能力，紅外傳感器就是其中的一種。可見光傳感器捕捉的是可見光，同理，紅外傳感器捕捉的就是紅外線。
自然界中的一切物體，只要其溫度高於絕對零度(-273.5℃)，都能輻射紅外線。紅外線輻射是自然界存在的一種最為廣泛的電磁波輻射，在現代物理學被稱為熱射線。
紅外熱成像示意圖相比於傳統可見光攝像機需要依靠自然或環境光照進行攝像監控，紅外傳感器無需光線，只需依靠物體自身輻射的紅外熱能即可清晰的成像，即使是完全黑暗的環境中，都可以讓物體清晰可見。

電力設備為什麼需要檢測溫度？

電力設備的結構和材料通常受溫度影響較大。在正常運行時，電力設備就會產生一定的熱度。但隨著電力設備的老化或由某些接觸點生鏽、接觸不良引起電阻增大，電流過大，電壓異常等，設備會產生髮熱異常現象。因此，檢測溫度能很好地了解電力設備的運行狀態，幫助運維人員及時排查缺陷。

電力設備溫差示意圖

 

紅外熱成像在電力巡檢中的優勢

1.非接觸，更安全。
紅外熱成像技術具有遠距離、不接觸、不取樣、不觸體的特點，在監測和排查電力設備時無需直接觸碰，有效避免事故發生。同時，由於不需要與被測物接觸，紅外熱像儀可在電力設備帶電時進行檢測工作，降低成本。

2.成像直觀，易發現異常。
通過對溫度的精準感知，紅外熱成像可以直觀顯示出溫度異常處，便於發現故障及隱患。

3.不受電磁干擾。
高壓線、變電站附近通常有較大的磁場干擾，而紅外熱像儀的工作波段在3 ～ 5 μm和7.5 ～ 13 μm，與電磁頻譜相隔甚遠，即使在強電磁場的場所使用也不會受到干擾，得到穩定、可靠的熱成像。

4.覆蓋廣，更高效。
在電力巡檢中，紅外熱像儀經常與無人機搭配使用，在檢測熱點故障時，搭載紅外熱像儀的無人機往往與設備保持幾米、幾十米的距離，輕易實現大面積檢測。在視場內發現熱點異常情況後，運維人員再針對性進行檢測，巡檢效率極高。

採用無人機搭配紅外熱成像進行電力巡檢

 

紅外熱成像判讀小技巧

有經驗的電力巡檢人員能很快地借助熱成像發現電力設備的缺陷，並根據熱態將缺陷進行評級分類，如一般缺陷、嚴重缺陷、危急缺陷等。他們常使用的判讀方法有：表面溫度判斷法、同類比較法、相對溫差法等。

1. 表面溫度判斷法：
大疆禪思Zenmuse 系列熱成像相機的區域測溫功能可以快速幫助判斷表面溫度，只需框選任意區域，就能獲得該區域的溫度平均值、最高值、最低值。

2. 同類比較法：
使用點測溫功能，分析比較同組三相設備、同相設備之間及同類設備之間對應部位的溫差。

3. 相對溫差法：
使用等溫線功能，直觀顯示畫面中不同的溫度區間，可以迅速發現異常溫差。

  

以“預知“代替“搶救“

在電力運維中，紅外熱成像等感知技術的應用能準確直觀地發現故障點，協助判斷電力設備狀態，幫助現代電力運維從傳統的“定期維修”、“故障維修”轉化為“預知性檢修”，全面提升電力供應的穩定性與可靠性。

禪思XT2 雙光熱成像相機

電力工作人員採用大疆經緯M210 RTK 飛機搭載禪思Zenmuse XT 系列紅外相機對複合絕緣子芯、線路與金具連接處和其他附屬設備進行精確拍照檢查和測溫檢測後，形成桿塔紅外圖像，可行快速診斷、及時發現線路本體發熱缺陷。巡視效率約是人工的6 倍到10 倍，確保了高載荷區段線路的安全運行。

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24h洛杉磯之旅，Vlog影視颶風拍了什麼？

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Insta360

第一次坐直升機

在洛杉磯的海灘看金色的夕陽

知名Vlog 影視颶風Tim

帶著 Insta360 ONE X 拍下了在洛杉磯的一天

美國西海岸究竟有多美？

跟著Tim 的鏡頭一起看看

▽

 

為什麼Tim 帶了全景相機去旅行？

因為旅途中的美好事物總是很短暫

第一次坐直升機、跳傘、潛水…

可能沒等反應過來就結束了

然而，如果你有一台全景相機

“ 就可以把身邊所有事情給抓下來

說白了就是可以重新回到這個時間點”

Tim 360° 拍下了第一次坐直升機的視頻

比如在聖莫妮卡海灘

最美的夕陽，時間卻很短

這個時候如果用全景相機

就能同時捕捉海灘美景、自己身影

還有天上瞬間飛過的鳥

▽

那些轉瞬即逝的事物，都能被360° 拍下來

那為什麼要帶Insta360 全景相機去旅行？

原 因 很 多

▽

搭載FlowState超級防抖

任何手抖的小白都能隨便拍出超平穩視頻

以往只有專業攝影師才能拍出的

斗轉星移、移動延時大片效果

每個攝影小白拿著ONE X

邊走邊拍就能拍出來

▽

一鍵切換成小行星視角

好玩新奇，脫穎而出

旅行出遊、假日旅拍

你需要一台Insta360 ONE X

點擊“ 此處”，立即入手

旅行視頻想要刷爆朋友圈？Vlog紅人來教你

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原創:Insta360

如何在旅行中拍出好玩的旅拍Vlog？

Insta360學院Vlog培訓課第一期，人氣Vlog王怡蘇，將親自示範給你看！

意大利佛羅倫薩街頭

王怡蘇手把手教你拍旅行 Vlog

旅行時只顧著拍攝

來不及欣賞當下的風景？

其實只需一個秘密武器就能解決問題

它就是王怡蘇手上的 Insta360 ONE X 

▽

ONE X全景相機支持360°拍攝

無論是風景，還是看風景的你，都能入鏡

再也不用考慮構圖取景

拿著相機隨便走隨便拍，相當輕鬆

用ONE X一鍵拍出小行星視角

在不同的場景下跳躍

這樣的旅拍打卡，絕對刷爆朋友圈！

怎麼給旅拍視頻增加“大片感”？

一個時空穿梭的移動延時片段就夠了

拍攝方法簡單到你不敢相信

只要拿著 ONE X邊走邊拍

後期在手機上調整一下就可以了！

王怡甦的三個旅拍小訣竅你都學會了嗎？

我們將陸續發布  Vlog導師培訓課程

手把手教你拍出更優質、更有意思的Vlog

第一期就是本次的王怡蘇旅拍教程

點擊影片，了解 ONE X 更多

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學會8種航拍鏡頭，你也能拍大片

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 DJI大疆服務
對於新手而言，因為打桿不流暢而導致的畫面突然停頓和運動，是影響畫面觀感的首要因素。當你能夠熟練地拍出一段流暢的直飛畫面時，接下來，你就需要為你的鏡頭注入更多變化。

在電影中，鏡頭的快慢和動向，表面上是用於交代情節進展，但更深層次中還暗含了調動觀眾情緒的作用。這在航拍中也是一樣。對此，我們總結了8 組常用的航拍運動鏡頭。

 

多角度跟隨

營造沉浸式體驗

電影是旁觀者的藝術，鏡頭運動在於引導觀眾進入劇情之中，讓觀眾成為故事的旁觀者、經歷者。跟隨式鏡頭，常常就起著這種引導和代入的作用。
然而，當你想要營造沉浸式的觀看體驗時，單一視角往往無法滿足要求。一般，我們常用飛行器在主體背後進行跟拍，如果此時畫面能夠切換不同的跟拍角度，畫面立刻就會變得生動起來。
例如，在跟隨鏡頭後加入平行跟隨視角，就能加強觀眾身臨其境的參與感。
或者在跟隨中逐漸變為環繞跟隨鏡頭，更能夠突出環境的空間延伸感，並自然地​​引導觀眾去聯想拍攝主體和當前環境的關係。

搖鏡

擴大單一場景表現空間

為了介紹同一場景中多個主體、或兩個場景之間的內在聯繫，攝像機有時會跟著其中一個主體做“搖頭”運動，從而交代主體與環境的關係。
當飛行器在懸停時，就可以通過操控偏航桿或云台俯仰來實現“搖鏡”運動，這樣不僅能擴大固定鏡頭的表現視野，還能完整展示畫面空間，交代更多的視覺信息。另外，它也可用來模仿第一視角，營造一定的懸疑氛圍。

沖天、螺旋

加強垂直空間變化

科幻片或動作片經常使用垂直視角的鏡頭，來增強畫面的衝擊力，營造大場面、大氣勢的氛圍。在航拍中，這種效果更加容易實現。
把雲台相機朝下拍攝，同時飛行器直線或螺旋上升飛行，就能夠展現出居高臨下、縱觀全局的狀態，也能刻畫出主體的渺小特性，並且和周邊環境形成強烈的對比。

直飛、斜飛

營造前後景深空間

在電影拍攝中，為了強化畫面的前後空間，攝影師們會通過調整光圈、改變前後焦點，或者利用環境的前後結構進行構圖取景。
在航拍中，我們也可以利用相似的技巧，通過前後景物的先後隱現，強化景深空間。
或者也通過直線穿越結構複雜的環境，或借助斜向飛行運動來多維度地展現環境，從而營造寬闊立體的空間視覺效果。

俯衝、漸遠

交代主體與環境關係

當影片需要表現劇烈情緒或動作衝突時，攝影機可以通過遠離和逼近主體的運動方式，來加強視覺衝擊力。
用你手中的飛行器，朝主體俯衝，可以營造速度和衝擊感，同時還能突出主體形象。
當你遠離主體拍攝，則有助於交代主體與環境的關係。
此外，飛行速度的快慢，還可以改變畫面節奏，產生懸念、對比、聯想的效果。

俯瞰

航拍中的“一鏡到底”

長鏡頭或一鏡到底的拍攝方式，對於拍攝連貫的故事情節，是非常常見、卻難度極大的拍攝手法。
相比多個零散的鏡頭拼接，一氣呵成的長鏡頭，不僅效果更真實自然，而且能夠牢牢抓住觀眾的注意力。而在航拍時想拍出一段流暢的長鏡頭，不僅要讓飛行器保持連貫的運動速度，在拍攝過程中，還可以適度讓雲台相機緩慢改變朝向，形成自然的視覺緩衝與視線轉移。

環繞

持續刻畫同一主體

當故事進入高潮或關鍵時刻時，我們通常會通過延長拍攝時間、放慢拍攝速度來強調關鍵主體，不僅抓住了觀眾的視線，還能提高畫面的豐富度。
在航拍中，可以通過環繞鏡頭持續刻畫同一個主體，同時還能形成大與小、動與靜的對比關係。

變焦

景別切換更獨特

景別，也是決定鏡頭語言的一個重要因素。很多影視作品也經常利用推拉攝影機或鏡頭焦段來調整景別大小，進而凸顯人物情緒和重要情節。
為了產生景別變化，我們可以藉助簡單地直線前進或後退，讓取景大小發生連續的變化。
當你在使用“御“ Mavic 2 變焦版或其他支持變焦功能的飛行器時，在前後飛行的同時變焦放大或縮小，還可以拍攝出急劇拉近或遠離的效果。
同時，有了“御“ Mavic 2 變焦版的“滑動變焦”功能，你可以一鍵拍出“希區柯克式變焦”效果，讓影片語言更加獨特和新穎。

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學會了這些鏡頭秘籍，

你還擔心自己的航拍影片不夠精彩嗎？

那麼，你該升級下你的裝備啦！

大疆航測解決方案輔助高校工程建設

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原創： Enterprise DJI大疆行業應用

大疆精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測解決方案幫助用戶全面提升作業效率。DJI 大疆行業應用合作夥伴濟南賽爾無人機一直致力於航空攝影技術的研究與應用，最近濟南賽爾無人機在一次高校工程中使用了大疆航測解決方案，測量結果得到用戶充分肯定，並為後期工程規劃提供有效指導。

工程概況

測區是位於濟南市東部的高校公寓，佔地面積60 畝，屬於典型的小面積測繪場景。測量任務分為兩個部分：
1. 對已竣工的一期工程進行驗收測量，檢查綠化施工是否與設計規劃一致；
2. 對即將展開的二期工程進行測量，便於後期規劃。

作業流程

區別於傳統正射航空攝影方式，無人機傾斜攝影需要採集前後左右視角方位的原始照片，根據實時差分或後拆分得到的POS 數據進行空中三角測量解算，最後輸出高精度的精細三維模型，以輔助完成大比例尺的數字線劃圖（DLG）。

作業設備

1. 大疆精靈Phantom 4 RTK 無人機：傾斜攝影航飛；
2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線規劃、傾斜攝影自動三維建模；
3. 賽爾SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖DLG 採集；
4. RTK 基站：像控點採集；
5. 全站儀：全外業實測。

航線規劃與飛行設置

只需設置一次有效區域，大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規劃功能自動生成5 組不同視角的航線，包括1 組正射航線和4 組不同朝向的傾斜航線。
飛行參數設置如下：

精靈Phantom 4 RTK支持斷點航飛，更換電池後，無人機可從上次斷點位置繼續拍照，無漏拍、多拍照片等現象發生。精靈Phantom 4 RTK連接網絡RTK實時定位，將獲取POS信息保留在照片EXIF文件內。

自動正射鑲嵌與傾斜三維實景建模

大疆智圖支持一鍵導入原始照片進行二維重建，自動快速輸出鑲嵌DOM 影像成果。
大疆智圖支持一鍵導入原始照片三維重建，可自動完成空三加密計算、TIN 構建及紋理映射等，最終獲取測圖用OSGB 格式傾斜三維模型。
內業人員在竣工核實報告製作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通併計算規劃核實所需面積數據，避免多次前往現場進行實地量測。同時，質檢部門可對比規劃核實報告與三維傾斜模型數據並進行實地測量評估項目完成情況。

DLG 數據採集

賽爾SHAREGIS 軟件可同時基於正射影像，傾斜攝影，採集出來的數據和OSGB 格式模型進行DLG 測圖，採集道路、綠化、圍牆等次要地物點平面位置。全站儀重點採集房屋坐標信息，從而與航測DLG 數據整合。

精度驗證

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二維精度驗證如下：
三維精度驗證如下：

實測證明，精靈Phantom 4 RTK 無人機的航測精度非常高：二維正射影像中，水平最大殘差為3.4 cm，中誤差為1.243 cm；垂直最大誤差為3.6 cm，中誤差為1.47 cm。三維模型中，水平最大誤差為4.7 cm，水平中誤差為1.891 cm；垂直最大誤差為2.8 cm，垂直中誤差為1.502 cm；高程最大誤差為9.3 cm，高程中誤差為3.102 cm，符合測量精度要求。

 

總結

 

大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項目工程應用提供二維影像底圖和三維實景模型，數據成果更加直觀，工作效率顯著提高，技術應用方案的推廣非常有價值。濟南賽爾無人機表示，大疆精靈4 RTK 是一款性價比非常高的無人機產品，不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安全需求，其1英寸2000萬像素的相機也能在滿足一定地面分辨率的情況下進行免像控高精度航測。

為滿足竣工規劃核實的行政時限需求，更快更及時地交付規劃核實報告，大幅減少外業測量和內業質量審查時間，引進無人機進行傾斜建模已成為優選方案之一。

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如何把一個鍋刷成電影質感？

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 DJI大疆創新

無論你是在空中玩航拍的、或是在地面玩拍攝的，都免不了會聽過這個名詞：刷鍋。

由“御” Mavic Air 拍攝

拍攝者通過刷鍋技巧，就能刷出大片一般的電影味道。它一般被視為中階的運鏡手法，也是新手過渡到老手的必修課。

刷鍋是什麼

由“御” Mavic 2 專業版拍攝

刷鍋(Orbit)，是環繞拍攝的別稱。

攝影者在使用無人機或相機拍攝對象的同時，一邊環繞拍攝主體旋轉；這樣就在不斷變化的背景畫面裡，把拍攝主體保持在同一位置，輕鬆刷出畫面主體的存在感。此外，主體和背景之間的視差轉變，也能帶來更強烈的立體感。

由“御” Mavic 2專業版拍攝

大家除了規規矩矩地環繞主體拍攝之外，也可以在拍攝途中加入各種創意運鏡元素。例如在環繞的過程中，通過前進、後退或變焦的方式，讓主體產生大小上的變化（上圖），帶來漸入或漸出的效果。

由“御” Mavic Air拍攝

大家也可以在刷鍋的同時，讓無人機上升或下降，並調校雲台跟隨主體（上圖），通過旋轉時的角度變化，加強畫面的立體感。

由“御” Mavic 2專業版拍攝

大家甚至可以在在延時攝影裡加入刷鍋元素（上圖），讓延時視頻效果更炫目。

由如影S 搭配松下Lumix GH5 拍攝

大家除了可以用飛機上刷鍋，拍攝者也能使用手持穩定器（靈眸Osmo 口袋雲台相機或如影S），通過步行來環繞主體來刷鍋。以手持穩定器的仰視角度拍攝，更能刷出獨特的空間感覺。

刷鍋的技巧

刷鍋是如何操作的？原理並不復雜。

假設你想向拍攝主體的右方順著刷過去？你只需要把遙控器右桿往右打，讓無人機往右飛；與此同時，左桿要往相反方向的左方打桿（以美國手為例）。這時候，當無人機向右橫移，機頭會同時左轉，鏡頭就會圍著主體目標旋轉了（下圖）。如果要反方向操作？原理也是一樣。左桿往右打、右桿往左打就可。

既然說“刷鍋”屬於中級拍攝技巧，當然不是這樣簡單。無人機與拍攝主體的距離、拍攝主體的大小、或是無人機的速度，都會導致你的鏡頭難以鎖定拍攝主體。你必須要不斷的調整左、右桿的桿量，否則鏡頭鎖不住主體，畫面旋轉時就會感到很不流暢。

二指捏桿，能有助微調桿量

想要把鍋刷得好，除了需要多練習，也需要一些小竅門。初學者可以使用兩根手指捏著搖桿（上圖），這樣會比使用單個指頭打桿，更容易控制打桿力量的細微變化。

在DJI GO 4 裡調校打桿響應速度

另外，大家可以把無人機的旋轉反應調得溫柔一點：只要在DJI GO 4 App 的“飛控參數設置”裡（上圖），打開EXP 選項，再把“右轉”參數調低（約0.1-0.15 左右），加桿時機身的響應速會降低，有助控制刷鍋時的細微角度變化。

如何簡單地刷鍋

上述的方法也太難了吧？難道有沒有更簡單的方法？以前是沒有的。

但自從無人機引入機器視覺技術後，即使是新手，只要通過無人機的智能模式，也能輕鬆刷鍋。

在“御” Mavic 2專業版上通過“一鍵短片”功能刷鍋

大家只要在DJI GO 4 App打開“一鍵短片”菜單，然後按自己喜好選取“環繞”、“螺旋”和彗星”等選項，再輕點拍攝主體，讓無人機鎖定目標後，就能一鍵刷出濃濃的大片感。

在“御” Mavic 2專業版上通過“智能跟隨”功能刷鍋

如果大家覺得“一鍵短片”欠缺彈性，想要更酷炫的操作手法？可以點選“智能跟隨”功能，點選拍攝主體，待無人機鎖定目標後，再選擇自己需要的刷鍋速度，無人機就會按著指示的方向和速度圍繞目標刷鍋。

這時候，你仍然可以在保持運鏡暢順的同時，讓無人機飛近或遠離拍攝對像，或是上升、下降或變焦，這就能輕鬆讓無人機按著你的心意，做出種種炫目又滑溜的運鏡。

在靈眸Osmo 口袋雲台相機上通過“智能跟隨”功能刷鍋

手持穩定器雖然不能飛行，但靈眸Osmo口袋雲台相機也有智能跟隨功能（上圖），讓你簡單地在地面拍攝刷鍋效果。

刷鍋時要注意安全

但無論大家是要自己手動刷鍋、或是通過智能功能刷鍋，也務必留意：

無人機在刷鍋時需側向飛行，屆時飛手將不能通過圖傳，直接觀察前方是否有障礙。所以，請務必在刷鍋前，先觀察相關的路徑是否安全，亦盡量在空曠的環境下刷鍋。

也許你用的是手持穩定器，當你盯著拍攝主體橫向行走，也有可能一不小心就絆倒或失足，把心愛的相機摔壞。

因此，無論大家用哪一種方式刷鍋，請務必注意安全。