描述
QYSEA FIFISH V6 EXPERT 水下機器人 (專業級ROV平台)
QYSEA FIFISH V6 Expert 專業級水下機器人作為多功能水下生產力工具，如搭配岸上供電系統，可實現安全不間斷的持續作業；集成Q-IF多功能擴展接口，可實現不同應用場景的專業配件搭載，執行不同水下任務。
多接口拓展，無限擴能
開放式擴展接口，可搭載多種類的附載工具，實現多場景、多任務快速切換使用。
觀察工具
Q-相機：岸上即時控制，影片即時回傳，多角度安裝，同時記錄水下更多視角。
2D成像聲納：檢查和定位渾濁水中的目標。
HDMI BOX 2.0：即時投屏顯示，攝影/儲存同時進行，即時儲存ROV原始影像到外部USB儲存裝置。
遙控器遮光罩：帶遮光罩的二合一遙控器平板支架，可調整視角角度，夾持範圍大，螢幕無遮擋，使用大螢幕平板也不用擔心。
運動相機支架：通用運動相機支架，上下都可安裝，簡單方便，各種角度的擺拍遊刃有餘。
外接燈支架：透過外接燈支架，把照明燈固定在機器底座上，協助暗光搜尋、拍攝。
遠程控制套件：透過 QYSEA 創新專利技術AI邊緣運算盒子，實現水下機器人與無人艦艇、無人機的結合，完成海陸空聯動作業。
測量工具
圓規尺：針對水下小物件可夾取進行即時測量。
雷射(激光)測量儀：點狀高亮鐳射激光，高精度水下量測。
測距儀：實現ROV與目標物之間的距離量測。
高度表：實現ROV與海底之間的高度量測。
導航工具
UQPS水下快速定位系統：U-QPS水下快速定位系統是QYSEA開發的軟硬體整合「水下定位」平台。
DVL定點浮停系統：檢查和定位渾濁水中的目標。
USBL超短基定位器：實現位置鎖定，在水下精準懸停。
機械手工具
機械臂：小尺寸，短力臂，100N強夾持力，輕松實現水下抓取、打撈等高難度工作。
平口夾：使操作員有更大的能力取回易碎、扁平的物體以及其他形狀獨特的物體，否則這些物體可能難以抓握。精确而輕松地打撈物品和寶藏。
打撈鎖扣：具有夾持鎖死功能，配合使用FIFISH 機械臂，可打撈超過200KG的水下重物。
魚體移除爪：專門?養魚場設計，通過魚體移除爪，清理死魚/病魚并?其運送到地面，以便進行診斷分析。
推魚器：用于養魚場推送死魚/病魚到網箱外，在ROV上即插即用，是水?養殖的得力助手。
捕魚網：用于魚群捕撈，具有移動捕撈、不傷魚等諸多優點，并可以捕撈各個層次水域的淡海水魚。
水質取樣工具
水質取樣器：100ml/500ml 采集容量，150米取樣深度，可根據采集需要，對任何層次的水進行取樣檢測。
溶解氧傳感器：監測和記錄氧氣在水中的溶解含量。
鹽度傳感器：測量水中所含溶解鹽數值。
濁度傳感器：水下濁度值測量。
pH值傳感器：水質的ph值測量。
取淤泥器：水下淤泥沉積物取樣。
長時續航，安全高效
快速搭載能量包，高效不間斷作業。
快速安裝、持續作業；方便攜帶、簡單高效。
真 360°
全新升級運動系統，性能品質雙保障。
專利 Q-電機
防鏽防沙，長時高效。
專利 真360°全向運動
全姿態，自由運動。
專利 Q-STEADY 2.0
增穩系統，超穩影片。
1m/s水流情況下，機器保持前進使用時間1.5h。
流線造型，堅固可靠
核心部件360度無死角全防護。
強固線纜固定裝置，快速布放回收。
VR頭部追控
FIFISH V6 Expert 具備獨有的體感操控功能，給體驗者提供身臨其境的第一視角，「QYSEA專利」真360°無死角全姿態運動，使VR體感操控自然順暢、無卡頓，感應精準，操控便捷，帶來前所未有的水下探索新體驗。
4K低噪拍攝
4K超高清相機鏡頭，搭載166° 超廣角專業水下鏡頭， 輕鬆拍攝1200萬像素畫質水下照片，高達240fps慢動作拍攝，使水下的每一個細節都能清晰捕捉。智慧視覺增強算法帶來更真實的水下色彩還原。
6000流明超亮度補光燈
6000流明LED高亮度照明，無懼水下昏暗視野，提升可視距離與清晰度，呈現高清圖像內容。
Micro SD，數據快速轉存。
Micro SD卡即插即拔，所有數據即刻導出。快人一步，容量大，標配128GB，數據轉存，方便快捷，隨心所欲。
強力續航，安全快充
14400mAh超大容量電池，持久續航；1小時快速充滿90%，多重保護Q-CHARGE，安全快速。
| 類別 | 項目 | 規格 |
| ROV | 尺寸 | 383 x 331 × 143 (mm) |
| 重量 | 4.6 kg | |
| 最大下潛深度 | 100 m | |
| 抗流 | 3節 (靜態水域航速) | |
| 推進器 | Q-Motor 電機x6 | |
| 可操控性 | 6自由度 | |
| 移動方位 | Sway：左/右，Surge：前/後，Heave：上/下。 | |
| 旋轉 | 360度全姿態。 | |
| 姿態鎖定 | ± 1° 精度 | |
| 深度鎖定 | ± 0.01 m 精度 | |
| 作業環境溫度 | -10°C 至 60°C | |
| 電池 | 額定容量14400 mAh，21.6 V / 155.52 Wh | |
| 續航時間(保持懸停狀態)：6小時。 | ||
| 續航時間(1m/s速度持續使用)：1.5小時。 | ||
| 1小時快充(90%) | ||
| Q-Interface 擴展接口 |
接口數量 | 1個端口 |
| 材質 | 316不鏽鋼 | |
| 輸出電壓與電流 | 9V 至 12V，最大2.5 A | |
| 網路頻寬 | 100 Mbps | |
| 相機 | 感光元件 | 1/2.3” |
| 像素 | 1200萬像素 | |
| ISO範圍 | 100至 6400 | |
| 鏡頭 | 166° | |
| f/2.5 | ||
| 0.4 m | ||
| 快門速度 | 5 到 1/5000秒 | |
| 連拍 | 3/5/10/15 | |
| 白平衡 | 2500 至 8000 K | |
| 曝光補償 | – 3.0 至 + 3.0 EV | |
| 影片解析度 | 4K UHD (25/30 fps) | |
| 1080P FHD (25/30/50/60/100/120 fps) | ||
| 720P HD (25/30/50/60/100/120/200/240 fps) | ||
| 影片格式 | MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265 | |
| 穩定 | EIS | |
| 照片解析度 | 4000 x 3000 | |
| 照片格式 | JPEG，RAW in DNG | |
| 支援記憶卡容量 | 64/128/256/512 GB | |
| LED燈光 | 亮度 | 6000流明 |
| CCT (相關色溫) | 5500 K | |
| 光束角 | 120度 | |
| 調光設置 | 關閉、1檔、2檔。 | |
| MicroSD 卡 | 讀寫速度 | 80 MB/s或以上 |
| 支援擴展容量 | 64/128/265/512 GB | |
| 儲存格式 | exFAT | |
| 推薦品牌 | SanDisk，Samsung，kingston，toshiba 等品牌的記憶卡 | |
| 線纜和捲線器 | 線纜長度 | 100 m (標準套裝) |
| 線纜直徑 | 4 mm | |
| 斷裂力 | 100 kg | |
| 捲線器尺寸 | 238 x 213 x 205 (mm) | |
| 捲線器重量 | 2.08 kg | |
| 遙控器 | 無線頻段 | 5 GHz Wi-Fi 11 a,n, ac |
| 最大續航時間 | 4小時 | |
| 支援microSD卡格式 | FAT32 或 exFAT 格式（≤128GB）。 | |
| miniUSB端口頻寬 | 100 Mbps | |
| 充電器 | ROV | 最大輸入：100-240 V，50/60 Hz，3.0 A |
| 輸出：12.6 V ⎓ 10.0 A | ||
| 遙控器 | 最大輸入：100-240 V，50/60 Hz，0.5A | |
| 輸出：5.0 V ⎓ 3.0 A |
》水下機器人
FIFISH V6 EXPERT 的全姿態功能是什麽？
FIFISH 的專利電機布局爲用戶提供完全 360° 的自由度，可以在水下的各個方向和角度移動（全向運動）。
提供 ‘6 自由度，FIFISH 可以左右、上下、前後移動，以及以 360° 俯仰（y 軸）、360° 滾動（x 軸）和 360° 偏航旋轉 （z軸）。
此外，FIFISH 的 Posture Lock™ 功能使操作員能夠保持 ROV 的角度位置，同時向前或向後移動。
FIFISH V6 EXPERT 的尺寸和重量是多少？
尺寸：383mm (l) × 331mm (w) × 143mm (h)
重量：4.6 公斤
深度等級：100m
如何打開和關閉 FIFISH V6 EXPERT？
開機：將遙控器的繩索連接到 FIFISH ROV(水下機器人)，並確保蓋子已擰緊。 繼續按遙控器的電源按鈕打開 ROV。（請確保電纜和連接埠清潔乾燥）。
關機：長按電源鍵數秒，FIFISH ROV會自動關機。 擰下蓋子並斷開 FIFISH ROV 與繫繩和控制器的連接。
》相機
FIFISH V6 EXPERT的相機規格是什麽？
感光元件：1/2.3 英寸 SONY® CMOS。
有效像素：1200萬。
FOV（視角）：166°。
影片解析度：4K UHD：25/30 FPS，1080P FHD：25/30/50/60/100/120 FPS，720P HD：25/30/50/60/100/120/200/240 FPS。
影片格式：MPEG4 – AVC/H.264、HEVC/H.265。
圖片格式：JPEG、DNG（RAW）。
如何格式化 FIFISH 的內存？
FIFISH 的內存可以透過 FIFISH APP 上的設置進行格式化。
請確保您已備份需要複製和下載的檔案，因爲此過程無法逆轉。
FIFISH 的對焦功能是什麽？
FIFISH ROV 支援 3 種對焦模式，可在 FIFISH APP 上進行選擇：
自動對焦（AF）：適用於清水、簡單不動的物體/主體、低速巡航等。
微距模式（花卉符號）：適用於捕捉更短距離的物體（即珊瑚礁、魚類和水下生物）。
標準模式（山地符號）：適合捕捉更遠距離的物體（即多個主體、快速移動的物體、以更快的速度巡航）
*FIFISH 的預設設置可能是自動對焦模式。
》APP與操控
FIFISH APP在哪裏下載？
FIFISH APP可在Google Play 和Apple Store上搜尋”FIFISH”或”QYSEA”下載。
FIFISH V6 EXPERT 如何控制？
左操縱桿控制水準運動（即前進、後退、左轉和右轉）；
右操縱桿控制滾動運動（即 360° 側向俯仰和滾動）；
RC 角上的輪子控制橫向和垂直運動（即向上/向下、橫向左/右）。
遙控器上的 Micro SD 卡槽是什麽？
MicroSD 卡插槽爲用戶提供了一個選項，可以將 4K 圖像和素材從 FIFISH 傳輸到 MicroSD 卡（除了傳輸到智慧行動設備外）。
》繫繩與電源
繫繩的目的是什麽？
繫繩是 FIFISH ROV 和控制器之間通信和控制的基本要素。 繫繩也是一種安全機制，可在斷電時在不可預測的情況下恢複 ROV。
此外，由 Kevlar 材料製成的 FIFISH 繫繩非常耐用且堅固。
V6 EXPERT 可以帶上飛機嗎？
各地的規定不同，請詢問您配合的航空公司。
FIFISH V6 EXPERT 多久需要充電一次？
建議每 3 個月對 FIFISH ROV 充電和放電一次（充電至 50~60% 容量，可長時間存放。）
》推薦設備
什麽樣的智慧型手機或平板電腦與FIFISH APP最爲適配？
QYSEA FIFISH 官方推薦適配智能設備列表：
- 蘋果
iPhones: 12, 12 Pro, 12 Pro Max, 12 mini
11, 11 Pro, 11 Pro Max
SE(第二代)
XS, XS Max, XR, X, 8 Plus
iPad mini: 5th (2019), 4th (2015)
iPad: 8th (2020), 7th (2019), 6th (2018), 5th (2017)
iPad Air: 4th (2020), 3rd (2019)
iPad Pro: 10.5-in (2017), 11-in (2018), 11-in 2nd (2020), 11-in 3rd (2021) 12.9-in (2017), 12.9-in (2018), 12.9-in 4th (2020), 12.9-in (2021) - 三星
Galaxy S: S21 Ultra, S21+, S21 S20 Ultra, S20+, S20 S10+, S10
Galaxy Note: 20 Ultra, 20
Galaxy Tab: S7+, S7 S6, S5e - 華爲
Mate-Series: 40 Pro, 40 Pro+ 30 Pro, 30
P-Series: 40, 40 Pro+ 30, 30
Pro MatePad: Pro 10.8-in, Pro 12.6-in - 戶外平板
TRIPLTEK PRO 8GB。
※注意事項
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3.部分功能需搭配專屬配件使用，請向您的聯繫業務洽詢。
