密閉空間檢查的控制層級以及無人機在其中的定位
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控制層次是一個有五種控制措施組成的清單，通常用於工業流程，用來分辨工人的潛在危害。
清單中的每一項控制措施都提出了一個作業類別，公司可以通過這些作業來減輕甚至消除工作場所的危險。
五種控制措施的清單通常以倒三角的形式呈現，效果最差的方法放在最下面，以此類推，使用危險控制層次的最終目的是幫助工人在現場避免與工作有關的疾病、傷害和事故。通過合理的規劃避免危險的發生。
在很多情況下對密閉空間檢查而言，無人機可以取代檢查員進入這些危險區域，從根本上消除危險。這也就意味著無人機在危險控制的層級中永遠是處於最高層次。
密閉空間檢查的危險控制
在對鍋爐或壓力容器進行傳統的內部檢查時，常見的控制措施是兩個最低級別——防護設備（ PPE ）和管理控制。理由如下：
控制層次中的三個較高層次——工程控制、替代方案和清除方案都要求移除、替換危險。或將其與人隔離。
但是，對於需要人工檢查的內容來說，這些選擇都是做不到的，因為檢查人員必須親自進入密閉空間，用肉眼進行視覺檢查。
如果想讓危險控制再往上升級，則必須需要遠程的觀測系統代替人進入危險環境——比如無人機，來完全取代檢查員的位置。
具體到實際案例，讓我們仔細看看前兩個層次（ PPE和管理控制）的例子。
在石油和天然氣行業，檢查員和其他人員通常使用個人防護設備（ PPE ），如阻燃服、鋼趾靴、硬帽和安全眼鏡。
如果檢查員需要對像催化裂化裝置這樣的設施進行目視檢查，通常情況下，人員需要通過繩索進入，同時需要使用額外的個人防護設備，如安全帶，以保證目視檢查期間人員的工作安全。
對於這種情況，為了安全性的考慮，管理者會使用到危險控制的層次中的第二層，建立管理控制，要求對PPE設備進行穿戴檢查，或者所有FCC裝置的檢查必須遵循一定的安全協議，亦或者是要求指定的管理員或現場經理在檢查前的安全檢查表上簽字。
管理控制是對第一步（ PPE ）的改進，通過控制可以有效保證PPE的使用，提高檢查風險的評估和應對措施。
但是，對於人工室內檢查來說，控制層級的優化只能到此為止了。
要想繼續向上發展並且從根本上消除危險，我們必須求助於機器人解決方案，例如使用無人機完全取代人進入密閉空間來收集數據視覺數據。
無人機如何有效融入控制的層次結構中
控制層次中最有效的危害控制是消除——完全消除對工人的危害。
但是，完全消除危險是一件很難完成的事情，因為這意味著你必須通過其他方式來完全取代之前需要人工從事的危險任務。
無人機在這裡就起到了作用。
在室內檢查工作中，無人機可以完全免去人員進入密閉空間的需要，使檢查員、管理員和項目經理完全不必將自己置於危險境地。
例如，對於API 510壓力容器檢查，檢查員通常會進入壓力容器，以便用肉眼審查其狀況。
通常情況下，檢查員將不得不站在腳手架上完成檢查，僅僅站在容器的地板上，肉眼是無法看到所有的東西。
這意味著檢查人員在工作中至少面臨兩種危險：需要進入一個封閉的空間，以及需要站在腳手架上。
但是，像Elios 2這樣為檢查而製造的室內無人機可以取代檢查員進行視覺檢查，從而消除了檢查員的這些危險性。
值得注意的是，並非所有的無人機都能完全取代檢查員來進行檢查。
雖然一些無人機可以支持室內檢查，但大多數無人機並不是為在密閉空間飛行而設計的，也不具備獨特的保護籠設計，同時抗碰撞能力、穩定能力、高亮度的照明和其他所需的功能也不是他們的標配，並不能完全代替檢查員進入密閉空間
同樣值得注意的是，在密閉空間使用無人機進行視覺檢查，只能消除檢查員的危險。而那些處理缺陷的維修工人仍然需要暴露在上述危險中，因為他們仍然需要進入設施內部來進行維修工作。
無人機在室內檢查中消除危險的例子
以下是Elios 2為執行室內檢查任務的檢查員消除危險的一些例子。
洗滌器檢查——石油和天然氣
TVA （田納西流域管理局）使用Elios 2提高了安全性，檢查人員無需進入氣體洗滌器，也無需站在坎伯蘭化石廠55米（ 80英尺）高空的腳手架上。
觀看下面的視頻了解詳情。
煙囪檢查——發電
DTEK是烏克蘭能源領域最大的私營企業，在他旗下的一家電廠的煙囪檢查中使用了Elios 2 ，使檢查人員不再需要爬上180米（ 590英尺）的煙囪。
觀看下面的視頻以了解詳情
關於Flyability
Flyability是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability在50多個國家/地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶， Flyability處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。
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