描述
大有可觀，精準入微，全片幅航測新標竿
DJI P1 整合全片幅影像感測器與三軸雲台，支援多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配 Matrice M300 RTK 和 DJI Terra 軟體，帶來高精度、高效率的整合航測解決方案，樹立航測領域新標竿。
極致高效
搭載全片幅影像感測器，最短連續拍照間隔 0.7 秒，單架次作業面積可達 3 平方公里 [2]。
精準無比
配備機械全域快門，採用全新 TimeSync 2.0 輸出準確曝光中間時刻，結合新一代即時位姿補償技術，實現微秒級時間同步，為使用者呈現公釐級精準資料。
靈活應變
整合三軸雲台，可選用多款定焦鏡頭，配合智能擺動拍攝功能，無論應對二維、三維和貼近攝影測量資料採集作業都能遊刃有餘。
性能強勁，高效作業
全片幅相機 :
– 4500 萬像素全片幅感測器
– 單一像素尺寸 4.4 μm，低噪高感光度成像，延長單日有效作業時間
– 最短連續拍照間隔 0.7 秒
– TimeSync 2.0 相機與飛控、RTK、雲台系統微秒級時間同步
多種場景，捕捉瞬息
多款定焦鏡頭 :
-機械全域快門[3]，快門速度1/2000秒
-輸出微秒級曝光中間時刻
-支援24/35/50公釐三種焦段DJI專用DL接環鏡頭
智賦能，效倍增
智能擺動拍攝
飛行過程中，雲台會依照智能化軌跡進行多角度擺動拍攝，大幅提升單鏡頭傾斜攝影效率，單日作業面積可達 7.5 平方公里 [4]。在測區邊緣智慧篩選拍攝，精簡拍照數量，後處理效率提升 20% [5]-50% [6]。
智能資料管理
以智能工具大幅簡化工作，航測工作流程一氣呵成。
-航測資料結果資料夾與任務名稱和時間自動關聯
-照片、GNSS 資料、拍照記錄檔集中儲存
-相機內部參數、外部參數、RTK 狀態等資訊自動寫入照片
外業檢查報告
飛行任務完成後，立即產生外業檢查報告，快速取得照片位置、照片數量、RTK 定位狀態與位置精度等資訊，供飛手現場確認外業資料品質。
多樣化的作業模式
二維正射
可集中、免像控、高效率地完成正射影像資料採集任務，滿足中大面積正射作業場景需求。
三維傾斜
高效精簡地提供多角度傾斜影像資料，滿足三維建模影像資料需求，為實景三維影像與智慧城市建設提供助力。
貼近攝影測量
針對立面或斜面的作業任務，在安全距離範圍內，高效取得超高解析度的資料影像，精準還原地表和物體精細紋理、結構和特徵。
即時建圖
搭配 DJI Terra 軟體，邊飛邊建圖。可即時獲得大面積區域的地理資訊。
*提示
[1] 採用建圖航拍任務，3 公分 GSD，航向重疊率 75%，旁向重疊率 55%
[2] 3 公分 GSD，航向重疊率 75%，旁向重疊率 55%
[3] 全域快門透過中心葉片式快門實現
[4] 採用智能擺動拍攝模式，3 公分 GSD，航向重疊率 80%，旁向重疊率 60%
[5] 測區面積 1.5 平方公里，飛行高度 200 公尺
[6] 測區面積 0.5 平方公里，飛行高度 200 公尺
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 總體 | 產品名稱 | DJI P1 |
| 尺寸 | 198×166×129mm | |
| 重量 | 約 787g | |
| 防護等級 | IP4X | |
| 支援機型 | 經緯 M300 RTK | |
| 系統功耗 | 13W | |
| 工作溫度 | -20℃ 至 50℃ | |
| 存儲溫度 | -20℃ 至 60℃ | |
| 絕對精度 | 平面精度：3cm，高程精度：5cm* *GSD=3cm，飛行速度 15m/s，航向重疊率 75%，旁向重疊率 55%。 |
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| 相機 | 感測器 | 感測器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全畫幅）； 感測器尺寸（最大視頻尺寸）：34×19mm； 有效圖元：4500萬； 像元大小：4.4 μm |
| 支援的鏡頭 | DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環/濾鏡），FOV 84°； DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環/濾鏡），FOV 63.5°； DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環/濾鏡），FOV 46.8° |
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| 支援的存儲卡類型 | SD卡：傳送速率達到UHS-1評級及以上的SD卡，最大支援128GB容量 | |
| 存儲資料 | 照片/GNSS 原始觀測值/拍照記錄檔 | |
| 圖像尺寸 | 3:2（8192×5460） | |
| 工作模式 | 拍照模式；錄影模式；重播模式 | |
| 最小拍照間隔 | 0.7 秒 | |
| 快門速度 | 機械快門：1/2000-1/8 秒； 電子快門：1/8000-8秒 |
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| 光圈範圍 | f/2.8-f/16 | |
| ISO範圍 | 照片：100-25600； 影片：100-3200 |
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| 影片 | 影片儲存格式 | MP4 |
| 影片尺寸 | 16:9（3840×2160） | |
| 視頻幀率 | 60fps | |
| 雲台 | 穩定系統 | 3軸（俯仰，橫滾，平移） |
| 角度抖動量 | 0.01° | |
| 安裝方式 | DJI SKYPORT 快拆 | |
| 可控轉動範圍 | 俯仰：-125°至+40°；橫滾：-55°至+55°；平移：±320° |
Zenmuse P1 拍攝的照片像素是多少？
8192 x 5472，共計約 4500 萬像素。
支援的圖片/影片格式有哪些？
圖片：JPEG、JPEG+DNG；
影片：MP4。
相機最短連續拍攝間隔是幾秒？
0.7 秒。
Zenmuse P1 的機械快門速度範圍是多少？
1/2000 秒到 1/8 秒。
Zenmuse P1 單一像素尺寸是多少？
4.4 um。
Zenmuse P1 的鏡頭校準是給一個校準值還是去除變形的照片？
Zenmuse P1 出廠時會逐一進行相機內部參數和變形係數的校準，校準值會記錄在照片的 Dewarpdata 中。
Zenmuse P1 支援哪幾款鏡頭？
支援 24mm、35mm、50mm 共三款 DL 接環的行業專用鏡頭。
Zenmuse P1 可以使用其他鏡頭嗎？
暫時只支援 Zenmuse P1 的三款行業專用鏡頭。Zenmuse P1 的鏡頭針對測繪應用場景做了光學參數寫入、鏡頭性能記錄與提醒等諸多最佳化設定。其他 DL 接環的鏡頭安裝至 Zenmuse P1 相機上後可以手動拍照與拍攝影片，但無法進行測繪。
Zenmuse P1 支援哪幾款航拍機？可以安裝至航拍機上哪個雲台？
支援 Matrice M300 RTK，目前僅支援安裝在 Matrice M300 RTK 上單雲台模式的 1 號雲台。
Zenmuse P1 照片中記錄的位置是什麽位置？
照片中記錄的是相機鏡頭中心的出瞳位置。
智能擺動拍攝的邏輯是什麽？
會採用下、前、左、後、右的拍攝順序，適用於進行傾斜攝影測量的資料收集。
Zenmuse P1 進行智能擺動拍攝時，相機對地傾斜角度範圍是多少？
對地夾角可調整範圍爲 -60 度到 -90 度。
Zenmuse P1 收集資料的地面解析度與飛行高度的關係是什麽？
24mm 鏡頭：GSD=H/55；
35mm 鏡頭：GSD=H/80；
50mm 鏡頭：GSD=H/120；
地面解析度 GSD 的單位：公分；對目標距離 H 的單位：公尺。
鏡頭是否支援變焦？作業時如何對焦？
目前暫不支援變焦鏡頭，航線模式下可以自動對焦，手動模式下需要手動對焦。
Zenmuse P1 的低噪高感模式是什麼？
Zenmuse P1 的低噪高感模式可以在提高相機感光度 (ISO) 的同時，讓照片的噪點保持在較低的程度，擴大 Zenmuse P1 的可作業場景。
Zenmuse P1 系列相機主要應用在哪些測繪場景？
主要可應用於二維正射、三維傾斜、精細建模、即時建圖測繪等場景。
外業品質檢查報告包括哪些內容？
飛行任務完成後，立即產生外業檢查報告，快速取得照片位置、照片數量、RTK 定位狀態與位置精度等資訊，供飛手現場確認外業資料品質。
負載健康管理系統會記錄哪些內容？
在 DJI Pilot 裏，Zenmuse P1 會連接負載健康管理系統，記錄設備使用時間、歷史異常狀態、快門使用次數、雲台擺動次數。提供適切的異常排除與維護保養建議，讓設備能隨時以最佳狀態迎接每一次任務。
Matrice M300 RTK 配合 Zenmuse P1 作業時，是否支援 PPK 後差分處理？
支援，任務資料夾內同時儲存照片，GNSS 原始觀測值以及拍照記錄文件資料，可用於 PPK 後處理解算。
Matrice M300 RTK 搭配 Zenmuse P1 的航測解决方案，支援哪些 APP 控制？
目前僅支援 DJI Pilot。
Zenmuse P1 系列相機配合 Matrice M300 RTK 支援哪幾種作業模式？
支援建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行、航點飛行與手動作業五種作業模式。
Matrice M300 RTK 搭配 Zenmuse P1 航測解决方案的 TimeSync 2.0 有那些特性？
• 輸出微秒級曝光中間時刻；
• 相機—雲台—飛控—RTK 時間同步；
• 全新位姿補償，結合航拍機與雲台姿態，將精準的相機出瞳位置寫入照片。
