描述
DJI RoboMaster TT 教育無人機
作為優秀的教育無人機，RoboMaster TT 致力於降低機器人和人工智慧學習門檻，在學生剛接觸科技教育初期培養其好奇心與自信心。為此，RoboMaster TT在 Tello EDU 的基礎上擁抱開源並全新升級，通過豐富的軟硬體拓展性，實現多機協同控制、人工智慧應用等，充分激發學生的創造力。
RoboMaster TT 將強大飛行性能注入輕小機身中，使用DJI 行業頂尖飛控演算法，保障飛行安全性與穩定性。同時搭載500 萬高清鏡頭，飛行畫面流暢穩定。新增ESP32 開源硬體與可編程模組，配合多元的程式設計環境 ，打造專業教育無人機平台，讓老師輕鬆教、學生輕鬆學。
擁抱開源，自訂玩法
內建 ESP32 開源硬體——內建 ESP32 晶片，提供Arduino和Micro Python開源程式設計環境，支援Arduino 、Micro Python 、圖像化程式設計多種離線程式設計方式，為學生和老師打造一款可飛行的開源硬體平台。方便學生學習嵌入式程式設計，動手開發空中機器人的各種應用。
光隨飛閃，更佳視覺體驗
可編程的呼吸燈——搭配RGB 全色LED燈，可透過圖像化程式設計、Python 、Arduino 等多種編程方式控制燈光顏色、閃爍頻率，效果更直觀、更炫目。
更多創意，從螢幕顯示
可編程的點陣螢幕——配載 8×8 紅藍雙色LED點陣螢幕，透過過圖像化程式設計、Python、Arduino 等多種程編程方式在點陣屏上顯示各種簡單的圖案、動畫、字元的滾動播放…等，提供更多人機互動的可能性。
測距避障，智慧感知
ToF 紅外測距感測器——集成單點 ToF 感測器，最大測量距離可達到 1.2米，適用於多種教學場景的測距應用，可實現環境感知、智慧避障等。
雙頻通訊更穩定
新增 5.8G WiFi 模組——支援2.4/5.8GHz 雙頻通訊，極大提升無人機連接穩定性，環境適應性得以大幅提高，複雜WiFi環境下也可順暢飛行。教學課堂場景下可支援更多同時連接人數，多機編隊穩定性也得以有效提升。
拓展更多可能
提供轉接拓展板——提供2*7pin 2.54mm 間距直插封裝介面，支援I2C、SPI、UART、GPIO多種程式設計協定，並提供5V/3.3V 電源，可方便實現用戶新增感測器及調試，實現生動創意。
更具創意，為未來而來
利用RoboMaster TT高度集成的開源拓展配件包，配合RoboMaster TT 開放的相機影像資料，可以實現豐富的人工智慧應用。此外，借助全新RoboMaster SDK，機器視覺、深度學習等人工智慧科技也得以走進中小學課堂。從此，人工智慧不再遙遠，邊玩邊學，事半功倍！
支援外接協力廠商感測器
自帶感測器轉接模組，可為協力廠商感測器供電。同時，RoboMaster TT 開放 DJI 官方 SDK，支持I2C、SPI、UART、GPIO多種感測器介面。無論教師或學生，可以輕鬆拓展多種感測器，編寫程式實現更多人工智慧應用。
基於Python 3.0 開發的 RoboMaster SDK
支援Python 3.0 RoboMaster SDK，可輕鬆學習Python語言並編寫程式以控制無人機，也能使用該SDK創建自己的應用程式，實現RoboMaster TT 與 RoboMaster EP 互動，開發自己的人工智慧演算法，盡情發揮創意。
應用案例
添加不同的協力廠商感測器，讓 RoboMaster TT 如虎添翼，可以自訂多種創意玩法。
環境感知
通過紅外光測距技術，結合障礙資訊資料，感知環境，繪製室內地圖。學習到室內機器人導航技術、自動避障等知識。
人臉識別、自動跟隨
通過獲取視訊流，實現人臉識別並跟蹤。可以學習到機器視覺、深度學習、神經卷積網路等新穎的人工智慧知識。
手勢識別
使用手勢識別感測器，編程獲取手勢動作資訊並控制飛機做出相應動作。
可以學習感測器的資料讀取（需單獨配置感測器），實現人機互動。
手掌控制
使用獲取指關節運動姿態資訊，編寫程式建立手掌姿態與飛行動作之間聯繫，實現手掌控制（需單獨配置感測器）。可以瞭解學習到微電子技術、感測器特性。
科技與藝術完美結合，輕鬆實現多機編隊
RoboMaster TT 支援路由器模式，使多台RoboMaster TT 可以同時連接到一台WiFi路由器，接收程式設計代碼指令並提供回饋，進而實現多機狀態同步，完成多台無人機協同控制。無論是教學、比賽、或是表演，都能隨心自如！
更安全
RoboMaster TT 採用安全至上設計理念，藉由物理和軟體多層防護：槳葉保護、精准懸停和低電量警報，保證用戶飛行安全。
更穩定
利用全新5.8G WiFi 模組，信號傳輸更低時延，抗信號干擾能力更強。多機編隊過程更流利，體驗更順暢！
更簡單
RoboMaster TT 支援圖像化編程、Python 等多種程式設計語言以編寫多機編隊程式。同時，通過 App 也可以快速實現簡單的多機編隊，讓學生們更輕鬆地實現多機編隊飛行。
更炫目
加入可編程LED燈，配合音樂、動作可以實現顏色、頻率變換，多機編隊效果更炫目！
更好玩
加入可編程點陣螢幕，多機編隊過程中可以變換點陣螢幕圖案，傳遞獨特心意！
飛行器模組
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 飛行器 | 起飛重量 | 87克（含槳葉、槳保和電池） |
| 尺寸 | 98×92.5×41 mm | |
| 槳葉 | 3 英寸 | |
| 內置功能 | 紅外定高，氣壓計定高，LED指示燈，下視視覺，WiFi連接，高清720P圖傳 | |
| 介面 | Micro USB充電介面 | |
| 飛行性能 | 最大飛行距離 | 100 米 |
| 最大飛行速度 | 8 m/s | |
| 最大飛行時間 | 13 分鐘 *不包含拓展配件時，安裝拓展配件時最大飛行時間為8分30秒 |
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| 最大飛行高度 | 30 米 | |
| 電池 | 可拆卸電池 | 1.1Ah/3.8V |
| 相機 | 照片 | 500萬像素 |
| FOV | 82.6° | |
| 視頻 | HD720P30 | |
| 格式 | JPG（照片），MP4（視頻） | |
| 電子防抖 | 支援 |
拓展配件
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 開源控制器 | 重量 | 12.5g（包括開源控制器和測距點陣屏模組） |
| 尺寸 | 49.5 x 32 x 15.2mm | |
| 工作模式 | 直連模式，路由器模式 | |
| wifi頻段 | 2.4G 5.8GHz | |
| MCU | ESP32-D2WD ，雙核主頻 160MHZ，運算能力400MIPS | |
| 開源性 | 支援SDK開發，支援Arduino、圖形化編程、MicroPython 編程控制 | |
| 拓展性 | 14pin 擴展口 （I2C，UART，SPI，GPIO，PWM，電源） | |
| 可編程LED 燈 | 全彩LED | |
| 測距點陣屏擴展模組 | 尺寸 | 35.3 x 31.5 x 8.6mm |
| 可編程點陣LED | 8*8紅藍雙色 | |
| 點陣驅動功能 | IIC介面、自動點陣掃描、全局亮度256級可調、單LED 亮度256級可調 | |
| 測距模組 | 紅外深度感測器（ToF） | |
| TOF最大測量距離 | 1.2m（室內，白色目標） | |
| 轉接拓展板 | DIY轉接 | 14pin 擴展口轉2×7 pin 2.54mm 間距直插焊盤、電源指示燈位置×2、調試用指示燈位置×2 |
》產品基礎使用
RoboMaster TT 和 Tello EDU 是什麼關係？
RoboMaster TT 是DJI 在 Tello EDU 基礎上全新定制的教育無人機。TT 推出後，將加入RoboMaster 系列，與RoboMaster S1、RoboMaster EP 共同助力基礎科技教育，為學校和機構提供教育解決方案。
RoboMaster TT 是否支援二次開發？
支援。RoboMaster TT 內置ESP32 晶片，提供Arduino和Micro Python開源編程環境，支援Arduino 、Micro Python 、圖形化編程多種離線編程方式，為學生和老師打造一款可飛行的開源硬體平臺。方便學生學習嵌入式編程，動手開發空中機器人的各種應用。
RoboMaster TT 是否支援外接第三方感測器？
支援。RoboMaster TT 提供2*7pin 2.54mm 間距直插封裝介面，支援I2C 、SPI 、UART 、GPIO 多種編程協議，並提供5V/3.3V 電源，可方便實現用戶新增感測器及調試，實現生動創意。
Tello EDU 和RoboMaster TT 的配件是否通用？
大部分結構模組（比如：槳葉、槳保、電池等）可通用。
》相機
RoboMaster TT 拍攝的照片會存在哪里？如何導出這些素材？
RoboMaster TT 的照片和影片內容會保存手機相冊中，可以通過手機導出素材。
RoboMaster TT 相機的主要參數？
感測器尺寸：1/5英寸CMOS；拍照解析度是2592×1936（500萬像素）；錄影解析度是1280x720p，幀率為30fps
RoboMaster TT 拍攝的照片和影片是什麼格式？
照片格式： Tello APP 安卓版本：App V1.2.14.01及以上版本，拍攝的照片格式為PNG ，其他App 版本為JPG 格式 Tello APP iOS 版本：JPG 格式 影片格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
》拓展模組
測距點陣屏模組的ToF測距精度是多少？
ToF 測距精度為2cm。
測距點陣屏模組的ToF最大測量距離是多少？
1.2m（面對室內白牆）。
轉接拓展板應該怎樣使用？
用於用戶DIY，根據介面定義連接第三方模組，實現更多功能的拓展，比如實現外接火焰感測器檢測火焰後，飛機做出對應的報警動作等拓展功能。
》升級
如果升級過程中斷或失敗應該怎麼辦？
升級失敗後，請重新進行升級。飛行器端可以使用APP連接RoboMaster TT 飛行器進行重新升級，開源控制器請使用RM Assistant 重新進行升級。
RoboMaster TT 升級方式有哪些？
RoboMaster TT 飛行器請拔掉拓展模組後，重新開機，並通過Tello APP 進行升級，不支援調參軟體升級。
》軟體功能
能否同時使用Tello App 和 Tello EDU App？
RoboMaster TT 同時適配兩款 App，使用Tello App 能輕鬆體驗航拍樂趣，使用Tello EDU App 便能隨時隨地輕鬆學習編程。 但是兩款App 不能同時使用，在切換Tello App 和 Tello EDU App 前，必須清除另一個App 在後臺的進程，並且重啟RoboMaster TT 無人機。
Tello EDU App 是否完全免費？
Tello EDU App 大部分功能都是免費的，僅部分遊戲關卡涉及收費。
》配件
RoboMaster TT 可以支援哪些藍牙手柄的使用？
目前Tello可以支援定制版 GameSir 小雞手柄 T1D。
RoboMaster TT支援哪些編程語言？
RoboMaster TT支援多種編程語言，包括圖形化編程、Python、MicroPython、Arduino 等，並且開放明文SDK 。
》機身
我可以通過哪些方式操控RoboMaster TT 飛行器？
可以通過Tello App/Tello EDU App/Mind+ 軟體直接操控飛行器，或連接藍牙遙控器使用，或者使用SDK 操控飛行器飛行。
我可以用RoboMaster TT 實現哪些花式飛行動作？
目前TT 可以實現8向翻滾，彈跳模式和一鍵飛行功能。
RoboMaster TT 在室內也可以飛行嗎？
可以在室內安全飛行，在室外無風狀態飛行效果最佳。
RoboMaster TT 是否防水？
RoboMaster TT 不具備防水能力。
RoboMaster TT 的飛行距離有多遠？
機身搭載開源控制器，使用WiFi連接進行飛行時，理論飛行距離為100米，但實際距離會因現場環境干擾改變。使用藍牙遙控器直連飛行時(不使用App 飛行)，理論飛行距離15米。
我要如何更換槳葉？
可以使用包裝內的槳葉更換小工具輕鬆進行槳葉更換。
如何區分正反槳葉？必須要按照固定的位置和順序安裝槳葉嗎？
槳葉以及機身靠近電機位置的凸槽標識會用來區別正反槳葉，無凸槽標識為正槳葉，有凸槽標識為反槳葉。槳葉需要按照固定的順序和位置安裝，詳細槳葉拆裝說明和安裝順序可參考用戶手冊。
RoboMaster TT 飛行器內部有哪些感測器？
單IMU，單氣壓計，無指南針無GPS 。
RoboMaster TT 的限高是多少？
飛機限高為30m，可在APP中設置飛行高度限制，範圍為2-30m。
RoboMaster TT 是否需要安裝SD卡？
不需要安裝，也無法安裝。使用Tello App 拍攝的照片和影片將會直接保存在行動設備裏。
RoboMaster TT 最高起飛海拔是多少？
TT 最大起飛海拔為1000米，超過1000米海拔會因環境因素導致電池及動力系統性能下降，飛行性能將會受到影響。
》電池
我可以通過哪些方式給RoboMaster TT 的電池充電？
RoboMaster TT 可以通過機載Micro USB 介面充電，也可以通過充電管家同時對三塊電池充電。
電池是否可以熱拔插？
不建議，若使用會丟失最後一次拍攝的照片或影片內容。
RoboMaster TT充電前需要關閉電源麼？
請在關機狀態下連接USB 充電器充電，開機狀態下無法充電。
RoboMaster TT電池的保養建議？
超過10天不使用電池，請將電池保持至30%-60%電量存放，可延長電池的使用壽命。
RoboMaster TT充電管家的充電邏輯是怎樣的？
充電管家會按照電池剩餘電量由高到低的順序依次為電池充電，避免中途更換的麻煩。
RoboMaster TT飛行器最長續航時間是多長？
RoboMaster TT 飛行器最長續航時間為13分鐘，是在無風海平面，不帶拓展模組，勻速飛行測得。 RoboMaster TT 飛行器搭載拓展模組（開源控制器和測距點陣屏拓展模組）時，最長續航時間為8分鐘，是在無風海平面勻速飛行測得。
RoboMaster TT 電池如何進行固件升級？
電池不能進行升級，飛行器固件升級不涉及電池。
