造一架飛機有多難？DJI Mavic Mini 光這個部位，就花了13年！
DJI大疆創新
最終巴掌大小、重量僅249克的御Mini ，不僅能背起三軸雲台相機，並能抵禦最大四級強風，在高空實現30分鐘的續航時間。
根據剛體動力學理論，雲台越輕，抗擾動能力更弱，實現高精度姿態控制越困難。
從精靈系列到御Pro ，再到現在的御Mini，因為雲台減重，前後理論慣量相差30倍不止。
機械設計工程師、工藝工程師、算法工程師、仿真工程師在各自的領域熬退了 6年髮際線，才把這30倍的差距一點一點補了回來。
作為無人機的重要組成部分，大疆一代又一代的工程師不斷鑽研電機技術，設計的精度和效率一直在持續提高。
為了讓御Mini擁有更長續航，研發團隊瘋狂到直接拆解無刷電機，把裡面的磁性線一圈一圈地進行加減，再通過累積多年的電機算法，分析出最適合御Mini的最低功耗。
雖然細緻繁瑣，但也最為奏效，經過數千次嘗試，才最終找到了最佳方案。
為了進一步提高飛行效率，氣動工程師在前代技術基礎上，為御Mini重新設計了槳葉。
通過多輪的設計迭代，前後共設計了超過一萬套槳葉方案，幾乎把物理上所有可能性都重新驗證一遍，才精挑細選出目前這一套最能榨壓電機動力的設計。
為了提高機內空間的利用率，設計師首次巧妙地將IMU 和GPS 放在一起。
2006年，大疆以飛控產品起家，一切從零開始，電容電阻逐個畫在圖紙上，代碼一行一行敲出來，逐個模塊慢慢攻克，歷經13年，飛控的可靠性和安全性都越來越強。
為了提高御Mini的夜景長曝光成功率，工程師經常需要在深夜進行測試和優化。為了優化御Mini的高原飛行性能，工程師硬是到雪山腳下駐紮了幾個月。
工程師還從系統資源、CPU 等多維度，對飛控系統進行了大膽的整合創新，御Mini 的整機集成度和可靠性都得到極大提高。
工程師還創造了另一項歷史：御Mini是大疆史上第一台沒有散熱風扇的航拍無人機。
為了給御Mini 減重，工程師決定放棄掉傳統的散熱風扇，並通過數百個日夜的計算，無數次模擬飛行，最終重新設計導流槽，利用散熱片搭配飛行氣流帶走熱量。
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