毫米級解析度！ DJI M4E 貼近攝影為千年石窟三維建模
大疆行業最新無人機Matrice 4E，全新支援五向傾斜擺拍，測繪航線最大速度提升40%，可高效取得高解析度影像資料；同時，遙控器整合式智圖的建模能力，支援自動化產生貼近攝影測量航線，大幅降低外業操作門檻，簡化測繪工作流程。
近期，在四川巴中市南龕風景區，大疆行業夥伴成都九江偉業透過Matrice 4E 無人機，規劃貼近攝影測量航線，高效取得南龕石窟的精細化三維模型。基於模型，工作人員對文物本體進行邊界繪製，為「四普」文物數位化存檔、保護和修繕提供資料支撐。
Matrice 4E 貼近飛行取得南龕石窟高分辨率影像數據
重點文物“南龕石窟”無人機貼近飛行難度高
南龕石窟,始鑿於隋唐時期,至今已有1300多年的歷史,是四川巴中境內規模最大、保存最完好的石窟,被譽為“中國之瑰寶”、“巴蜀石窟藝術的瑰寶”,也是大陸國家級重點文物保護單位。
石窟崖壁整體非平面，呈現「向外凸出，上凸下凹」的弧形結構，且周圍有大量樹木遮擋，貼近飛行對無人機的穩定性、障礙物識別能力有較高要求。
南龕石窟周圍環境
如何利用Matrice 4E 無人機快速取得精細化三維模型？一起來看看完整作業流程和詳細參數。
M4E 貼近攝影作業流程
無人機貼近攝影 高效獲取精細化模型
第一步：Matrice 4E 執行粗模航線
針對南龕石窟重點區域，工作人員透過遙控器規劃面狀航線，並設定參數：旁向重疊率70%、航向重疊率80%、航高50m、GSD 1.35 cm/px，同時開啟本地建模功能。
Matrice 4E 支援五向傾斜擺拍，能夠在15 秒內快速起飛，最快可實現0.5 秒的定時拍攝。僅用7 分鐘，無人機便完成了9,000 平方公尺測區的拍攝任務。
規劃面狀航線，取得南龕石窟粗模
第二步：遙控器本地重建粗模
航線任務完成後，資料無需匯入電腦進行重建，照片將自動同步至遙控器，透過遙控器內建的大疆智圖建模引擎，直接在本地產生粗模點雲資料。整個重建過程耗時不到10 分鐘，顯著簡化了貼近攝影測量的作業流程。
遙控器本地重建成果
第三步：基於粗模規劃貼近攝影航線
取得粗模點雲資料後，工作人員在虛擬三維空間中開啟點雲資料並劃定測區範圍。 Pilot 2 基於該範圍內的點雲數據，自動產生緊貼被攝物體表面的精細化貼近攝影航線。
基於粗模規劃貼近航線
為滿足成果要求，工作人員將參數設定為：旁向重疊率75%、航向重疊率88%、航線速度0.3m/s、航線與被攝面距離3.5m、GSD 0.1cm/px。
貼近攝影航線
第四步：Matrice 4E 執行貼近攝影航線
南龕石窟週邊樹木茂密，飛行環境較複雜。為確保作業安全，工作人員開啟航線繞行模式，航線執行更絲滑。同時，透過無人機輔助影像，即時判斷無人機飛行前方的狀況。
Matrice 4E 自動作業，僅用20 分鐘就完成了2000 張照片的貼近拍攝。
無人機執行貼近航線
飛行任務結束後，Pilot 2 自動產生作業品質報告。工作人員在外業現場直接確認數據質量，避免重工。即時產生的報告顯示，三維模型立面影像重疊率高，滿足專案精度要求。為了讓石窟佛像細節呈現更完整，工作人員利用無人機對佛像頂部遮擋區域、屋頂瓦楞底部進行手動補拍，採集約300 張照片。
DJI 大疆智圖重建模型 解析度達毫米級
本次外業，無人機共獲取18GB 照片，大疆智圖僅用1.5 小時便完成了三維模型重建。 Matrice 4E 的廣角相機在出廠前都經過畸變矯正，結合大疆智圖處理，模型重建解析度為0.154cm/px。
品質報告分辨率
重建的立體模型無明顯拉花現象，細節完整細膩，佛像表情栩栩如生，石窟上的文字清晰可見。
精細化三維模型
模型應用：基於模型繪製石窟邊界
第四次中國文物普查對於文物平面圖的繪製提出了更具體的規定，要求清楚標明文物邊界、文物構成範圍、位置或序號等資訊。基於Matrice 4E 產生的高精度三維模型，專案組精確地進行文物平面圖紙繪製，詳細掌握文物的特徵、保存現狀和環境狀況等資訊。
基於模型繪製的文物本體邊界
從險峻的懸崖石窟到廣闊的古城遺址，無人機獲取高解析度影像，重建實景三維數位模型，不僅為文物保護、修復和研究提供可靠的數據支撐，也讓文物以數位化形式保存和傳播，用科技賦能守護文化遺產。
