布魯塞爾13公里地下技術走廊測繪

核心優勢概覽

安全性
由於走廊內部狀況未知，可能存在裸露電線、老舊設備或危險物質等潛在風險，數據收集面臨挑戰。Elios 3無人機成為傳統檢測方法的安全替代方案，可安全執行數據採集任務。

速度
無人機掃描能快速適應不同走廊環境，高效完成數據收集。此方法簡化了13公里地下空間（包括狹窄區域、開放區域及管道架周邊）的數據採集流程。

數據品質
在9天密集作業中，團隊使用搭載LiDAR的Elios 3進行了241次飛行任務，共記錄1,776個關注點，並由專家分析以評估走廊狀況。

可達性
地下走廊遍佈全市，部分區域積水或空間狹小。Elios 3能適應多種環境，靈活應對項目需求。

布魯塞爾是一座極具影響力的城市。作為歐盟委員會所在地，這裡匯聚了龐大的國際社群，商業與文化活動蓬勃發展。身為「歐洲首都」，布魯塞爾自然是發展智慧城市的重要據點。

智慧城市透過科技收集數據以優化城市運作，涵蓋智慧交通號誌至綠色建築等領域。其核心在於整合智能技術、系統優化與全面的資產管理。

為優化地下空間管理，布魯塞爾交通局的維護與檢測部門啟動了一項地下技術走廊與管線網絡的調查計畫。部分走廊建於數十年前且缺乏最新紀錄，因此需組建專業團隊測繪地下結構，以規劃維護並提升空間利用效率。

組建專業地下測繪團隊

儘管已知地下走廊存在，但其位置、規模與網絡分佈仍不明確。布魯塞爾交通局的目標是建立完整清單，精確記錄走廊現狀、內部設備及所需維護。由於缺乏原始設計圖，團隊需製作詳盡的竣工資料以掌握實際情況。

布魯塞爾交通局與多家企業合作展開調查，需招募數據採集與處理專家進入未知風險區域（包括安全隱患與遺留物品）。

SECO公司（工程與建築領域）率先加入，負責檢測混凝土結構缺陷並協助數據收集。因應地下空間複雜性與潛在危險，SECO決定採用無人機並引入專業檢測合作夥伴。

繪製地下隧道地圖的專案需要多家公司的專業知識，以確保資料收集和處理的質量，同時確保團隊的安全

Sweco公司（工程與建築諮詢龍頭）負責處理公共設施地下結構清單，利用LiDAR與視覺影像建立2D地圖與3D剖面模型。

Medexon與Flywel公司（比利時無人機檢測服務商）則提供搭載Elios 3的機隊，用於偵測危險狹窄區域及人員進入前的環境偵察。

透過跨領域團隊合作，布魯塞爾交通局正式啟動檢測與測繪計畫。

Elios 3 及其測量有效載荷能夠輕鬆進入和掃描空間，與步行目視檢查相比，其訪問更安全、週轉速度更快。

以Elios 3執行地下測繪

數據採集團隊設定三大目標：

蒐集未知區域資料：多數走廊缺乏現況紀錄，需更新布局資訊以掌握網絡規模。
標註資產與設備：SECO與Medexon-Flywel需提供相關元素資料。
檢測混凝土裂縫：評估地下結構與牆體狀況。

任務挑戰包括潛在風險（如電纜泡水、大型設備阻擋）及跨區域數據整合。團隊需工具協助偵察與採集，Elios 3因此成為關鍵裝備。

進入廊道包括前往城市各個接入點收集數據。所有資料收集都經過地理參考，最終創建了地圖。

無人機複雜環境測繪實例

在低溫環境中，團隊使用Elios 3執行逾200次飛行任務，採集13公里地下空間的LiDAR與視覺數據，涵蓋狹窄區域、寬敞走廊甚至暴雨排水管。對於無法飛行的區域，團隊手持Elios 3進行LiDAR掃描。

歷經9天密集作業，團隊完成241次飛行，標記1,776個關注點。數據處理與地圖建構為龐大工程，Sweco最終整合LiDAR與地表地圖，精確對照地下資產與地面環境，便於規劃維護與後續檢測。

無人機飛行探索了密閉空間以及更寬敞的地下場所

使用 Elios 3 測量 13 公里

儘管該專案規模龐大，但團隊仍成功從所有所需位置收集數據。這條管道長 13 公里，包括雨水渠、走廊和技術室。在為期9天的密集飛行中，共執行了241個航班。在這些飛行中，共記錄了 1,776 個興趣點。

該專案的數據處理和映射對於所有參與者來說都是一項艱鉅的任務。在某些情況下，團隊看到了 LiDAR 資料集中漂移的影響，並與 Flyability 團隊合作優化他們的結果。從那時起，Sweco 就能夠創建一張詳細的 LiDAR 地圖，並疊加表面地圖，以便查看地下地圖資產與地上環境之間的位置對比。這對於規劃任何維護或進一步檢查工作非常有幫助，因為這意味著布魯塞爾移動及其合作夥伴可以輕鬆識別存取點並規劃他們的營運。

圖庫地圖經過仔細參考，可協助維護工作

該計畫迄今已進行了一年，參與的所有團隊都進行了開放的合作。它在幫助布魯塞爾交通部門收集全面且可操作的數據方面取得了巨大成功，布魯塞爾交通部門可以藉此規劃這些地下空間的未來。

成果與未來應用

此為期一年的合作計畫成功為布魯塞爾交通局提供可執行數據，未來將與公用事業公司共享資料以維護地下設備，並規劃走廊轉型為公共用途。

無論是礦井、下水道或技術走廊，專用無人機（如Elios 3）皆能提升地下檢測效率與安全性。即使在無GPS環境中，其數據採集與環境感知能力仍確保團隊安全。Medexon-Flywel對Elios 3及新款測繪載荷應對未來類似項目充滿信心。

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