DJI大疆發布DJI Matrice 4 系列小型智慧多光旗艦無人機
輕巧隨行， 智能高效。
大疆行業全新小型智慧多光旗艦無人機
DJI Matrice 4 系列正式登場。
它包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 兩款機型，
支援目標偵測、雷射標註測量等多項智慧功能，
且開放機身AI算力，各項性能大幅提升，
續航時間長達49分鐘，
開啟智慧化空中作業新篇章。
內建全新人、車、船目標偵測AI模型，可在搜救行動、日常巡邏中快速發現目標；具備即時雷射標記、測量、分享功能，提升作業效率與團隊合作能力，並提供定速、飛向、追蹤和環繞功能，智慧加持，作業效率加倍。
智慧檢測，AI賦能
Matrice4系列全新支援人、車、船和第三方目標偵測AI模型，在搜救行動中可快速發現目標。
它還支援超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達1000個目標，輕鬆達成大範圍目標偵測、統計及密度數分析；更 更有強大的追蹤功能， 可在多個目標之間靈活切換。
雷射標註， 精準測量
雷射測距模組可實現即時精準標註與測量，透過簡單的打點、繪線、繪面等操作，即可完成安防巡檢目標位置標記、山火火線長度計算等任務。快速獲取準確資料後，還可透過遙控器二維碼和 FlightHub 2 協同功能即時分享，提升協作效率。
精準記錄觀測範圍掌控作業全局
DJI Pilot 2 支援記錄相機畫面中心位置和已觀測的地面區域，還可在地圖上顯示已作業區域，即使在無明顯地標的情況下開展山地搜索，也能避免重複和遺漏。
高效飛行， 智能作業
定速
開啟定速模式，無需持續打桿， 就能操控無人機朝向指定方向持續飛行，讓長距離飛行更省力。
飛向
在緊急或災難情況下，選定目標點位置後，無需手動干預，無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點。
追蹤
選定目標物體後即可持續追蹤，且支援精準定位目標並自動調節倍率，還可輕鬆切換追蹤目標，即使目標短暫丟失，也能自動找回。
環繞
支援圍繞目標區域飛行，適用於風險區域的持續觀測及建築物立體建模等場景，大幅提升定點觀測和建模的效率。
夜景模式
智慧拍照
近紅外線補光燈
熱成像
全向低光感應[5]
遠近清晰，捕捉細節
增強中長焦
Matrice 4 系列配備中長焦相機，可勝任更廣泛的中焦巡檢任務。在電力與橋梁巡檢中，可檢測 10 公尺外的銷釘和裂縫，也可看清變電站的儀表資料。 [6]
超高畫質長焦
Matrice 4 系列的長焦相機像素高達 4800 萬，可捕捉遠至250 公尺外的車牌資訊[7]。Matrice 4T 還支援 IR-Cut 日夜模式切換，晝夜安防盡在掌握。
長焦增穩，作業更穩
長焦前景增穩功能進一步升級，能在十倍以上長焦拍攝中，維持前景對象穩定清晰。在安防、巡檢等各類作業場景下，目標細節清晰可見。
電子除霧，清晰如初
在霧霾、大氣濕度過高等環境下，電子去霧功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度，並提供低、中、高三個去霧等級，以匹配不同的作業環境和作業要求。
0.5 秒定時拍照，測繪提速
Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，均支援最快 0.5 秒定時拍照，可實現多角度高速航測。且測繪航線速度最快可達 21 公尺/秒[8]，可大幅提升運行效率。
多向擺拍，效率倍增
5 向傾斜擺拍
Matrice 4 系列支援全新 5 向傾斜擺拍，雲台能夠根據目標測區進行智慧化多角度擺動拍攝。一次飛行即可實現前代產品多次拍攝的效果[9]，大幅提升小型無人機傾斜攝影效率。
3 向正射擺拍[10]
Matrice 4E 支援 3 向正射擺拍，在正射的同時實現側向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的測繪作業[11]。 無需額外高程最佳化航線即可達到更優的高程精準度。配合 DJI Terra 全新演算法，在保證效果的前提下，進一步提升重建效率。
貼近攝影，精細建模
Matrice 4E 支援貼近攝影，可在遙控器端建粗模，並基於粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線，僅需一次外場作業，即可高效完成對異形建築的精細化測量及建模。同時支援顯示貼近攝影虛擬空間航線及航點照片，方便評估精細化航線的飛行安全和覆蓋區域。
畸變矯正，精準度提升
測繪作業報告，自動生成
融合定位，安全返航
Matrice 4 系列標配 DJI 自研 RTK 模組，支援擴充 L5 頻段，並升級了全新融合定位導航系統。支援透過視覺定位刷新返航點，15 秒內即可快速起飛。 即使無 GNSS 訊號，也能完成返航，可有效應對城市樓宇訊號遮擋和干擾，讓飛行作業更安全。
智慧護航，暢飛無阻
遙控器聯網情況下，支援自動加載地形高程地圖和預載精細化地圖，實現自動規劃路徑進行繞障飛行，有效應對黑夜大山等場景，為飛行作業保駕護航。標配五向輔助影像系統，更有下視視角助力，全方位視野盡在掌握，操控安全再升級。
影像傳輸新高度，穩定無干擾
O4 影像傳輸行業版專為複雜環境打造。Matrice 4 系列配備 8 天線系統，支援自適應選擇，配合遙控器內建高增益接收天線，傳輸距離可達 25 公里[13]。影像傳輸下載帶寬提升至 20MB/s，影像傳輸速率較 Mavic 3 行業系列亦提升超過 100%，不僅能帶來更清晰穩定的影像傳輸畫面，也讓航線上傳及素材下載快人一步[13]。
此外，Matrice 4 系列可選裝 DJI 增強版影像傳輸模組[14]。使用 4G 影像傳輸，配合機身天線，訊號穩上加穩。
隨動式探照燈
DJI AL1 探照燈支援常亮、 爆閃兩種模式，即使在百米之外，也能清楚照亮目標！[17]；它還可與雲台智能連動，拍 拍到哪跟到哪； 同時提供廣視野照明模式照亮更廣 廣泛的區域。
即時語音喊話器
音量更大， 傳播更遠。 DJI AS1喊話器廣播距離可達300公尺[18]，音量在1公尺處可達114分貝。喊話器支援錄音喊話、媒體導入與文字轉語音[18]，並新增即時喊話和迴聲抑制功能[19]，讓緊急搜救等作業更即時高效靈活。
喊話照明二合一
探照燈和喊話器既能單獨使用 也能組合使用，滿足更多作業場景。
高精準度D-RTK3多功能基地台
D-RTK3多功能基地台既可作為基準站同時幫助多台無人機實現公分級 定位,又可在中繼站模式*下擴充無人機作業範圍;更有全新的流動站模 式,配合DJI產業應用 app 與DJI Terra,可為高精準度航測應用提供一站式解決方案。
DJI RC Plus 2 行業版遙控器
配備全新高亮度螢幕,陽光下清晰可見。支援IP54 防護等級,可在 -20℃至50℃溫度範圍內運行。採用04影像傳輸行業版,内建高增益 天線陣列,性能強勁;還支援04影像傳輸行業版及4G混合影像傳輸方 案,無論城市高樓還是山地環境,都能呈現穩定流暢的影像傳輸畫面。
DJI 增強版影像傳輸模組[14]
DJI 增強版影像傳輸模組提供4G網路影像傳輸,可與04影像傳輸行業 版同時運作,輕鬆應對各類複雜環境,飛行更安全。此外,它還可為遙 控器提供移動網路。
專業軟體持續賦能
DJI Pilot 2
DJI Pilot 2 UI設計全新升級,智慧功能工具欄可自訂,支援多種 航線類型,還增大了虛擬空間模型和航線預覽功能[22],作業更加 便捷高效。更能與Flight Hub 2聯動,在雲端完成更多無人機控 制操作、共享更多資訊,提升協同效率,增強雲端態勢感應,降 低一線飛手作業負擔。
DJI FlightHub 2
DJI FlightHub 2針對 Matrice 4系列飛行器升級了雲端遠端操 控,可同時控制飛行姿態和雲台相機,並支援遠端起飛降落、支援指令飛行及貼近攝影測量航線、幾何體航線、斜面航線等豐富的航線規劃功能。在多機協同時,還能遠端同步多屏直播内容, 打造高效空地一體化作業新體驗。
DJI Terra 大疆智圖
簡單高效的攝影測量軟體,能對Matrice 4E 廣角相機所攝照片進 行高精準度畸變矯正,且支援免費可見光PPK離線處理及D-RTK 3資料匯入,可進一步提升重建精準度。豐富的二維、三維、點雲模型資料,可滿足地理資訊、應急、規劃施工等多場景應用需求。
DJI Modify 大疆智模
DJI Modify 支援智慧三維網格和點雲模型編輯,搭配 Matrice 4 系列及 DJI Terra 可構建涵蓋航測、建模、修模和分享的一體化解 決方案。
DTAT 3.0
使用 Matrice 4T完成熱成像作業後,可使用DTAT 3.0 紅外線 熱分析工具標記、分析、處理图片,明確異常溫度點。
開放生態
AI開發者計劃 瞭解更多
提供機載算力開放所需的目標檢測模型訓練工具以及第三方開發者認證路徑，助力擴充無人機 AI 應用新領域。
PSDK認證 瞭解更多
開放E-Port、E-Port Lite 加密認證，確保負載安全無憂，讓 Matrice 4 系列擁有更廣泛應用場景，擴充應用潛能。
MSDK 瞭解更多
使用MobileSDKV5，可以為Matrice4系列無人機開發專屬操控App，簡單易上手。 MobileSDKV5版本配套全開源的生產程式碼級示例，核心模組來自DJIPilot2，可靠性高。
上雲 API 瞭解更多
透過 Pilot 2 內建的基於 MQTT 協定的 DJI 上雲 API，可將 Matrice 4 系列無人機直接接入第三方雲平台。無需單獨開發 app，即可實現無人機裝置的位置信息、姿態資訊、即時影片、媒體照片等資料的回傳。
DJI Terra API 瞭解更多
憑藉 DJI Terra API，使用者可將 DJI Terra 強大的建圖能力整合至自有的平台，實現自動化二維及三維重建，還可根據需要自訂攝影測量工作流程，讓 Matrice 4E 的作業成果更能滿足各類行業應用需求。
使用者資料保護
* 本頁面所列出的各項參數資料，皆為量產版 DJI Matrice 4 系列飛行器於受控測試環境下測得，不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
** 本頁面所有影片和圖片均在嚴格遵守當地相關法律法規的情況下拍攝，其中包含野生動物的樣片均在安全距離內拍攝。樣片僅供示意，請以實際拍攝效果為準。請瞭解當地相關法律法規並確保飛行器具備相關認證後再開始飛行。
1. D 代表測量距離。
2. 僅 Matrice 4T 配備。 請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
3. 僅 Matrice 4T 配備。 近紅外線補光燈適用於長焦相機的補光需求。
4. 無人機滯空停留於地面上方 100 公尺時，搭載的長焦相機能夠有效的感光成像的情況下測得。
5. 在不安裝探照燈或喊話器配件的情況下，即使城市夜晚燈光場景，視覺避障功能仍然在線，相比 Mavic 3 行業版，可作業時間更長。
6. 在標準光照條件下，從距離目標物 10 公尺的水平位置，平視測量所得。
7. 長焦相機正對目標物拍攝所得。
8. 需在操控手感設定將最大水平速度調整至該速度；且該速度是在未掛載任何負載，海平面附近無風環境測得。
9. 資料受環境影響較大，不同場景，性能可能會有差異，具體以實際交付為準。
10. 當前功能尚不足以滿足城市區域測繪的需求，未來將繼續最佳化城市區域的航線和建圖解決方案。
11. 資料在 5 cm gsd、航向重疊率 80%、旁向重疊率 70%、速度 15公尺/秒的規格下進行正射智慧擺動拍攝建圖時所得。
12. 無人機個體間存在一定的生產公差，資料僅供參考，具體請以實際交付為準。
13. 資料於戶外空曠無干擾環境下測得。
14. 需另外購買。DJI 增強版影像傳輸模組，部分國家及地區不提供此服務，詳情請諮詢當地經銷商。
15. 需另外購買。 安裝配件會影響飛行器避障安全性能，請參照配件使用說明操作。
16. 此為距離被攝對象 100 公尺時的效果，僅供參考。
17. 該資料在 25 ℃ 環境溫度的實驗環境下測得，僅供參考。 實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準。
18. 當前文字轉語音功能僅支援中文和英文。
19. 需升級到最新韌體。
20. 資料受環境溫度影響，可能會遇到過熱降功率的情況。
21. 在 25℃ 室溫下，從 0% 充至 100% 時測得。
22. 貼近攝影測量航線支援此功能，但該功能目前僅在 Matrice 4E 上發表。
23. 不同國家/地區所贈送的加值服務產品可能存在差異，詳情請諮詢當地代理商。
24. 免費維修：在保障範圍及額度內，享免費維修服務；飛丟保障：透過 DJI Pilot 2 App 完成帳號關聯和遙控器關聯後，可享受飛丟保障權益；保額共享：在同一時間段（30 個自然日）內首次啟用關聯 DJI Care 行業無憂旗艦版的 DJI 行業應用產品可疊加保額進行共享；雙向免運費：僅限 DJI Care 行業無憂服務區域內使用，超出服務地區所產生的物流、關稅等費用需由使用者自行承擔。
25. 具體部件請以 DJI 官網 – 服務與支援 – 售後服務政策展示為準。
