DJI 大疆智圖全面升級，免費支援點雲可見光融合重建

在變電站場景中,大疆智圖免費支援將禪思 L2 採集的點雲資料和可見光照片進行融合重建, 得到高品質的變電站三維模型[1]。

變電所建模效果

變電站是電力網路中非常關鍵的樞紐設施,保障其安全穩定運作對整個電力系統十分重要。為實現變電站精準、安全的自主巡檢,需要在三維模型或三維點雲資料的基礎上,規劃精細化的巡檢航線。

基於點雲結果規劃航線

過去,如何同時取得高品質的變電站點雲和三維模型是一大難題。

雖然當下已經有貼近攝影測量的解決方案可以獲取精細化的三維模型,但這種方式對飛手要求很高,並且獲取的三維模型在細小、鏤空結構等複雜場景的呈現上依然存在不足。

貼近攝影測量航線複雜

現在,用戶可利用禪思L2「雷達建模-五向傾斜航線」進行外業資料擷取,並透過大疆智圖點雲可見光融合建模功能為變電站建模。

與貼近攝影航線相比,這種作業方式更安全、對飛手要求更低,並且在細小、鏤空結構等複雜多場景中,禪思L2點雲可見光融合重建可獲得更高質量的三維模型。

左圖為禪思L2可見光點雲融合建模效果,可重建出電線右圖為 DJI Mavic 3E可見光三維重建效果,電線重建較少

對比基於離散點雲規劃的航線,基於禪思L2 點雲融合重建的三維模型規劃,效果更直觀。

基於融合重建模型規劃航線

地形測量中,精準地描述地形起伏一直是廣大測繪相關從業者的基礎需求。常見的描述地形檔案有DEM、等高線、TIN 和點網格等資料形式。

現在,使用DJI Mavic 3E、禪思 P1等設備獲取照片數據,並通過大疆智圖進行三維重建, 在生成加密點雲數據之後,就能逐步得到這些常見的地形描述文件。

大疆智圖的三維重建可見光點雲分類功能,採用智能的分類演算法,通過少量初始地面點,根據所設的迭代角度及距離,能夠有效分類得到地面點。對比採用雷達取得地面點的方案,可見光點雲獲取成本大幅降低。

可見光地面點分類效果

基於分類得到的地麵點,大疆智圖支援產生 DEM、等高線、點網格和 TIN資料。利用這些成果,使用者可將資料對接到更多的第三方軟體平台中加工使用。

1. DEM(數位高程模型)和等高線 DEM 指地面的高程資料,是一種常用的測繪成果資料,可用於各種地形特徵的定量分析、輔助規劃建設工作。智圖支援利用 DEM 產生等高線,同時支援等高距、高程註記等設定。

DEM 疊加等高線

2. TIN(不規則三角網)和點網格

TIN(不規則三角網)是以多個三角形相連的網絡進行表面建模的高程資料結構。模型適合表達地形的不規則變化,可以在地形變化劇烈的地方使用更多的三角形來提高精度。構成 TIN的三角網頂點,就是點網格檔。大疆智圖支持 dxf、shp、json 等格式的點網格資料輸出,也支援 xml、dxf、shp格式的TIN 資料輸出。

TIN 和點網格示意圖

大疆智圖新增資料及日誌上傳功能。當遇到報錯誤的資料時,使用者可上傳原始資料及日誌檔案至雲端,並產生異常資料單號及二維碼。將單號及二維碼提供給相應的售後人員,可獲得對應數據的技術支援。

目前此功能處於 beta 測試階段[2],每個授權證書可上傳的資料為20000張以下的照片或小於200GB 的原始點雲 LDR 資料。

日誌及資料上傳功能

大疆智圖新版全新升級點雲平滑演算法。全面優化由於雷射掃描器隨機誤差、航線間拼接誤差等因素導致點雲厚度及誤差增加的問題,大幅減少細小結構的過度平滑問題,使點雲平滑獲得的點雲精度及效果大幅提升。

功能新增

• 支援禪思 L2採集的點雲和可見光照片融合 • 重建三維網格模型(需選擇變電站建模模式),可產生更完整、精細的電線網格,滿足更多電力場景的建模需求。

• 支援可見光重建任務點雲成果進行地麵點分類並產生多種地形成果,如DEM、點網格、TIN及等高線。

• 支援錯誤資料上傳,此功能目前處於測試階段,僅開放中國大陸測繪版以上版本付費用戶體驗,免費贈送許可證及離線許可證不支援錯誤數據上傳。

• 支援美國、韓國部分座標系。

問題修復

• 修正農業應用中,手動調整航點導致航點距離小於1m,航線無法執行的問題。

• 修正重建成果座標系為英制單位時質量報告單位錯誤的問題。

• 修正雷射雷達點雲重建任務剖面功能網格線縮放後刻度異常的問題。

功能最佳化

• 優化光達點雲任務點雲平滑功能效果, 提升點雲平滑效果,並保留更多點雲細節。

• 優化雷射雷達自標定效果,支援修正更大的外參誤差。

• 最佳化點雲著色效果,開啟三維網格模型後, 點雲著色精度更高,著色更清晰。

注意事項

• V3.9.0 版本及以後,必須具備 NVIDIA顯示卡,否則無法使用付費功能。

• V4.0.0 版本及以後,建議使用運算能力在 6.1以上的NVIDIA顯示卡(4G顯存)。

• V4.0.0 版本及以後,線上版許可證不再支持離線三天使用。

版本號:4.2.0

更新日期:2024-07-24

註:

[1]此功能僅支援變電站等類似場景建模,可優化電力塔、電力線等物件的重建效果。

[2]僅支援測繪版、電力版、叢集版線上授權付費用戶 (僅中國大陸),離線授權不支援此功能。