Flyability Elios 3 與 Enspect Engineering 及 MTRI Inc. 合作，在芝加哥地鐵系統通過嚴格的美國 DOT 測試
MFE 的客戶 Enspect Engineering 幫助 MTRI Inc. 為美國交通部演示遙感技術，其中包括對 Elios 3 在芝加哥交通隧道檢查中進行的測試，發現它使隧道變得更安全、更輕鬆，並產生更高質量的數據。
好處
- 提高安全性。使用 Elios 3 可以幫助檢查人員避免派人進入潛在危險的交通隧道環境來收集檢查資料。
- 專為地下作業而設計。 Elios 3 能夠即時創建3D 地圖、無需GPS 即可飛行、透過其機載16K 流明燈在低光源條件下運行，並透過其獨特的「籠中無人機」設計耐受密閉空間中的碰撞，使其非常適合地鐵檢查。
- 即時 3D 地圖。 Elios 3 隨附的軟體可讓其使用 SLAM（同步定位和建圖）即時建立 3D 地圖。這些地圖顯示了無人機飛行時的位置，使飛行員即使在看不到無人機的情況下也可以飛行，並在 3D 地圖上捕獲地理參考缺陷的位置，以便稍後查看。
介紹
美國交通部 (US DOT) 沃爾普中心致力於推動交通創新，造福大眾。
為了推進這項使命，沃爾普中心與聯邦運輸管理局合作，委託對運輸工作中的無人機用例進行第三階段 SBIR 演示。該計畫由 MTRI Inc. 領導，這是一家小型企業，致力於平衡密西根理工大學資助的研究成果的智慧財產權和創新。
MTRI Inc. 開始為 Volpe 中心開展工作，研究如何使用無人機對公路鐵路平交道進行自動化評估。
無人機交通計畫的第三階段進入地下，檢查人員進入芝加哥地鐵，在交通隧道和相關基礎設施帶來的獨特挑戰性環境中測試無人機。
本案例研究分享了該專案第三階段的測試結果，其中結構工程公司 Enspect Engineering 幫助 MTRI Inc. 在地鐵隧道中對 Elios 3 和另外兩台無人機進行了測試，看看它們是否能夠滿足需求美國交通部的。
客戶的需求
無人機可以在地下飛行嗎？如果是的話，如何使用它，它可以收集哪些類型的資料？
這些問題是美國交通部地下測試的主要焦點。
美國交通部想要測試的三個主要用例是：
- 使用無人機在地鐵交通系統中進行緊急應變。
- 使用無人機在地鐵交通系統中進行人員檢測。
- 使用無人機在地鐵隧道中進行安全和結構評估（即檢查）。
對於所有三個用例，DOT 有兩個主要目標：
目標 1：開發和測試地下無人機技術
在地下飛行無人機面臨著多項挑戰，包括低光照、密閉空間操作、不可預見的障礙以及需要在幾乎沒有 GPS 的情況下飛行。
美國交通部希望了解尖端的專業無人機技術是否能夠支援無人機在這些惡劣條件下的操作。
目標 2：收集 LiDAR 和熱數據為檢查工作提供信息
由於無人機技術的突破，檢查人員現在可以透過無人機收集多種類型的數據，而不僅僅是視覺數據。
專案負責人希望測試安裝在無人機上的雷射雷達和熱感測器，看看他們可以為地下環境中的交通用例收集哪些類型的數據及其品質。
解決方案
為了尋找地鐵無人機測試地點，MTRI Inc. 與芝加哥交通管理局 (CTA) 合作，後者提供了兩條停止運作的地鐵隧道。兩條隧道均位於芝加哥市中心，一條靠近 UIC-Halsted 入口，另一條靠近 CTA Old Incline 隧道入口的封閉路段。
除了尋找測試地點外，MTRI Inc. 還需要確定適合這項工作的無人機。根據過去的經驗，MTRI Inc. 人員知道Flyability 的 Elios 3最適合該環境。他們還想測試另外兩架無人機，但他們沒想到這架無人機的性能與 Flyability 平台一樣好。
總的來說，以下是 MTRI Inc. 選擇在芝加哥地鐵系統中飛行的三架無人機，作為這些測試的一部分：
- Flyability 的 Elios 3*——無人機有望實現
- 大疆的「禦」2 Pro
- DJI Mavic 2 Enterprise Advanced（附雙光學熱像儀）
*Elios 3 在使用和不使用 FLIR Vue Pro R 熱像儀的情況下進行了測試
為了購買無人機並找到能夠駕駛無人機並熟悉密閉空間檢查的熟練飛行員，MTRI Inc. 與Enspect Engineering 合作，Enspect Engineering 是位於印第安納州梅里維爾的結構工程公司，不僅以其在無人機檢查方面的專業知識而聞名，也以其在無人機檢查方面的專業知識而聞名。 。
Elios 3 在地下環境中收集的視覺和熱圖像
Enspect Engineering 是 MFE 檢查解決方案的長期客戶，多年來一直信任我們的團隊來幫助尋找可用的最佳檢查技術，包括 Flyability 的 Elios 3 和其他無人機和檢查工具。
「MFE Inspection Solutions 是我們值得信賴的合作夥伴，幫助我們尋找市場上最好的檢測工具。他們總是了解最前沿的技術，尤其是在為特定用例尋找合適的檢測工具時，尤其是為個別檢測場景尋找合適的無人機技術。
Stephen C. Taylor，Enspect Engineering 副校長/無人機技術主管
結果
測試取得了成功。 Enspect 工程團隊證明，無人機可以支援美國交通部想要調查的所有用例，包括檢查、尋找失蹤者和緊急應變工作。
在測試的三架無人機中，Elios 3 表現最為出色，它使美國交通部能夠輕鬆執行其想要執行的所有類型的工作。
「研究結果強調了無人機，尤其是 Flyability Elios 3 的潛力，可以提供有價值的數據，同時最大限度地減少對人類的風險。該專案展示了使用無人機在地鐵隧道中進行應急響應、人員檢測和結構評估的可行性，這表明在提高交通安全和運營效率方面向前邁出了重要一步。
Enspect 關於美國交通部無人機過境測試的工程報告
以下是 Elios 3 如何實現此專案的兩個主要目標：
目標 1：開發和測試地下無人機技術
Elios 3 在多個測試場景中超出了測試預期，包括檢測未經檢查的熱物體、隱藏或遮蔽的個人、電力基礎設施、潮濕的地方和滲漏，以及牆壁和天花板的損壞。
由於 Elios 3 設計用於在地下環境中運行，因此它能夠克服地鐵系統中的所有挑戰，包括在沒有 GPS 的情況下飛行、在有障礙物的密閉空間中飛行以及在幾乎沒有光線的地方飛行。
目標 2：收集 LiDAR 和熱數據為檢查工作提供信息
Elios 3 配備了用於視覺數據收集的視覺相機和 Ouster 的 LiDAR 感測器。它還可以攜帶第三方感測器，允許現場團隊將 FLIR Vue Pro R 熱感測器連接到其上以收集熱數據。
團隊發現，使用 Elios 3 收集的所有三種類型的數據（視覺數據、雷射雷達數據和熱數據）的品質都是高品質的，可用於執行他們所需的所有任務。
- 視覺數據用於隧道基礎設施中的缺陷檢測，並識別潮濕位置和滲漏，這可以指示隧道壁中的狀況缺陷。
- LiDAR數據被用來即時創建3D模型，讓飛行員即使在看不到無人機的情況下也可以飛行，並在完成數據收集後通過三維審查顯示缺陷的精確位置。
- 熱數據用於熱圖繪製和熱異常檢測，包括測試設備、地鐵電氣基礎設施。
使用 Elios 3 即時製作 3D 模型
為什麼 Elios 3 要脫穎而出？
以下是 Enspect Engineering 幫助美國交通部測試的三架無人機中 Elios 3 明顯獲勝的原因：
- 專為地下作業而設計。 Elios 3 能夠即時創建3D 地圖、無需GPS 即可飛行、透過其機載16K 流明燈在低光源條件下運行，並透過其獨特的「籠中無人機」設計耐受密閉空間中的碰撞，使其非常適合地鐵檢查。
- 為檢查而製造。檢查員可以使用 Flyability 專有的 Inspector 軟體儲存、測量和識別 Elios 3 資料中的興趣點 (POI)，使其成為「地鐵檢查（包括安全評估）非常有用的工具」。
- 即時 3D 地圖。 Elios 3 隨附的軟體可讓其使用 SLAM（同步定位和建圖）即時建立 3D 地圖。這些地圖顯示了無人機飛行時的位置，使飛行員即使在看不到無人機的情況下也可以飛行，並在 3D 地圖上捕獲地理參考缺陷的位置，以便稍後查看。
- 高品質的數據。 Elios 3 透過其板載感測器收集 LiDAR 和視覺數據，透過安裝的 FLIR Vue Pro R 收集熱數據，展示了其執行各種地鐵檢查任務的能力，包括 3D 建模、缺陷檢測和熱點測繪。
- 使用方便。事實證明，與另外兩款測試的無人機相比，Elios 3 更容易飛行，並且通常更容易用於在地下環境中進行安全評估。
下一步是什麼？
目前正在考慮在地鐵環境中對 Flyability Elios 3 平台進行額外測試。
該測試可能包括在充滿煙霧的隧道中進行測試，以模擬地鐵脫軌。
在可能的地鐵脫軌期間進行的操作測試還包括使用 Elios 3 的新調查有效負載，以便更準確地繪製出軌情況，並識別地鐵堵塞的入口，以支持急救人員的工作。
您如果想了解更多關於Elios無人機的信息可以查詢Flyability的官網 www.flyability.com 或發送郵件到 service@esentra.com.tw 進行諮詢。
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