Flyability Elios 3 測量有效負載:在不中斷交通的情況下繪製 600m 橋樑的地圖
Flyability 和合作夥伴 Droprise 使用 Elios 3 及其新型 LiDAR 有效載荷在比利時進行了公路橋樑測量。
- 安全–使用測量有效負載收集的數據能夠到達這座橋的整個 600 米,仔細檢查通常需要高空作業才能到達的區域。此外,無人機的飛行方式安全,不會分散交通注意力。
- 效率–Elios 3 在不到 1 天內僅用 4 次飛行就完成了這座橋的室外勘測,並且沒有對交通造成任何干擾。這可以最大限度地減少檢查時間,並在車輛改道之前確定是否需要進行維護工作。
- 準確性–測量有效負載能夠將超過 90% 的數據收集到 1 公分以內,從而提供高度詳細和準確的結果。
- 業務發展–為了避免分散交通注意力,沒有飛行直接飛越現場橋面。儘管如此,仍然可以在所需的測量區域內重建整個橋樑。
Flyability 於2023 年10 月推出了Elios 3 測量有效負載,旨在為我們的旗艦無人機提供具有更多功能的LiDAR 有效負載- 它具有可實現更大數據覆蓋範圍、測繪效率和準確性的功能。他們與合作夥伴 Droprise 一起測試了 Elios 3 的新有效負載在公路橋樑測量中的使用。
了解 Elios 3 LiDAR 有效負載
專業無人機檢查員和測量師可以根據最適合他們的需求在 Elios 3 的兩個 LiDAR 有效負載之間進行選擇。
標準配置(Rev 6.2 LiDAR)更適合需要對某個區域進行整體概覽且對精度要求不高的項目。
另一方面,測量有效負載是針對準確性至關重要的場景量身定制的。它使用 Rev 7 LiDAR,最適合測量具有挑戰性和複雜的環境,包括地下礦井、廢水管道和下水道,以及需要公分級精確結果的專案。
新的 Elios 3 LiDAR 有效負載可以釋放比標準 Rev 6.2 更多的功能
新的有效負載旨在彌合具有挑戰性的環境中的資料差距。這是透過其增強的物理功能以及合作夥伴處理軟體 FARO Connect 實現的。測量有效載荷的能力令人驚嘆;在測試中,90%以上收集的資料精確度在2公分以內,每秒掃描130萬個點,範圍可達100公尺。由於專為 Flyability 無人機設計的處理設置,使用 FARO Connect 進行資料處理可實現點雲的自動合併以及自動降噪。
2023 年 10 月,Droprise 和 Flyability 將測量有效負載和 Elios 3 帶到了新地點,以在獨特的地圖環境中展示其功能。
在不停止交通的情況下完成路橋測量
Droprise自2019 年以來一直是Flyability 經銷商和合作夥伴,見證了Elios 無人機從Elios 1 到2,再到2022 年旗艦Elios 3 的演變。項目,以及在比利時布魯日運營。
他們想向潛在客戶推銷 Elios 3 及其測量有效負載,但遇到了問題。過去,他們發現當地市場在採用技術之前強烈希望看到投資回報或技術影響。因此,Droprise 需要在能夠向潛在客戶證明其價值的環境中測試測量有效負載。
橋樑測量是使用 Elios 3 測量有效負載完成的
Droprise 和 Flyability 的一組飛行員獲得許可,可以檢查高速公路繁忙路段橋樑周圍的關鍵部件。他們無權飛越大橋(因為這可能會分散交通),但他們的目標是根據結構下方和旁邊的數據收集創建一個 3D 模型。
無人機測繪道路橋樑的方法
使用 Elios 3 進行的橋樑測量將展示其在室內和室外測量方面的數據品質和應用的多功能性。 Elios 3 飛行時無需 GPS,但使用視覺攝影機 (VIO) 和 LiDAR 穩定係統來引導自身。它還與遠端 ID 相容,這對於包括美國在內的一些全球市場至關重要。由於 Elios 3 不使用 GPS,因此不會有在飛行中失去 GPS 訊號的風險,因此可以在橋樑附近或下方飛行,而其他無人機可能會失去 GPS 連線。因此,該專案透過其清晰的結果和擴展的功能凸顯了 Elios 3 的價值。
由於該專案的交通不會中斷,Droprise 和 Flyability 必須確保他們駕駛無人機的方式不會分散駕駛員的注意力,也不會危及駕駛員的安全。這涉及以與道路相比的特定高度角度飛行,而不是直接在上方飛行。這座橋是一個大型結構,具有足夠複雜的功能和尺寸,可以證明測量有效負載的有效性,並向比利時的潛在Droprise 客戶證明無人機在該地區具有真正的價值- 特別是隨著對測量的需求不斷增長橋樑或類似基礎設施檢查。
這座橋建於 2014 年,部分位於船舶每天通過的水面上。這樣一座新橋不會出現預期的結構問題,但如果不在水面上建造特殊的鷹架,就永遠不可能進入橋下進行檢查,這使其成為Elios 3 的理想演示場地。在水面上進行檢查。
影片清晰地展示了令人驚嘆的光達結果
勘察區域長600米,僅用4次飛行就從多個角度進行了勘察。飛行員在檢查過程中小心翼翼地不要穿過高速公路,同時仍然靠近地面飛行以收集所有必要的數據。然而,由於 Rev 7 LiDAR 每秒記錄 150 萬個點,因此會產生非常密集的點雲。團隊可以從 FlyAware 即時模型中看到,他們仍在捕捉橋樑的全面視圖。然後使用 FARO Connect 處理結果,以對齊多個航班並以 3D 形式重新建立橋樑。
無人機公路橋梁測量結果
這次飛行產生的令人驚嘆的橋樑點雲顯示了結構的清晰度和細節,儘管只從某些角度收集數據,但仍提供了全面的視圖。
Droprise 現在可以使用該影片向潛在客戶展示資料質量,該專案與全國各地的主要基礎設施管理專案特別相關。未來,Droprise 打算進行後續飛行,他們將進行地理配準,以利用測量有效負載的高精度和 FARO Connect 的自動地理配準來簡化數位化流程並創建厘米級精度的橋樑本地化模型。
您如果想了解更多關於Elios無人機的信息可以查詢Flyability的官網 www.flyability.com 或發送郵件到 service@esentra.com.tw 進行諮詢。
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