DJI 行業應用多款無人機固件發布迎來更多實用功能

DJI Mavic3行業系列
經緯M30系列
經緯M300RTK
最新固件已上線
更多實用新功能來了！

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智能擺拍航線新增支持
DSM仿地和實時仿地
提高作業效率和建模精度

支持機型：DJI Mavic3E

此前，Mavic3E已上線兩大重要新功能一實時仿地、智能擺拍。實時仿地功能大大降低無人機山區作業難度，智能擺拍功能則大幅提升測繪精度和效率。

但面對陡峭的山區地形，此前版本仿地飛行只支持正射航線，通過正射仿地數據進行三維重建會產生明顯“拉花”，導致諸多重要細節損失，最終重建質量不佳。

此次固件更新後，智能擺拍航線新增支持DSM仿地和實時仿地功能。用戶使用Mavic3E進行智能擺拍航線作業時，可同步開啟實時仿地或DSM仿地功能，保障相機五向傾斜攝影，從而大幅提升三維重建質量和效率。

Mavic3E智能擺拍+實時仿地山頂步道與涼亭三維重建效果

兩大功能的融合，有以下優勢：

提高作業精度：
在進行山區建築物三維重建、山區高精度地形測量、地質災害隱患點調查時，作業效果接近貼近攝影測量效果，能夠達到亞厘米甚至毫米級的分辨率；

提升作業效率：
在測試中，同樣0.3平方公里的作業面積和111米的航高，採用“五向傾斜+DSM仿地”方式需72分鐘完成作業，而採用“智能擺拍+實時仿地”方式僅需41分鐘，效率提升超75%。

數據來源：雲南新坐標

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新增智能環繞功能
快速獲取目標點的全方位信息

支持機型：DJI Mavic3行業系列

智能環繞功能，業界俗稱“刷鍋”飛行，即鏡頭中心對準目標點環繞飛行，用戶得以查看目標點周邊全局信息。

本次固件升級，Mavic3行業系列新增智能環繞功能。開啟智能環繞功能後，飛行器以選定PN點和飛行器的水平距離為環繞半徑做自主飛行。

在環繞過程中，用戶通過C1快捷鍵開啟“定速環繞”功能，可自由調整飛行高度、雲台俯仰度數及無人機前後位置，設置最合適的環繞拍攝參數。

pilot2左上角點擊藍色圖標創建PIN點
點擊智能環繞圓形圖標開啟“智能環繞”功能

利用智能環繞+定時拍照功能，用戶可使用貼近攝影測量技術，高效實現對各類獨立地物的三維重建，這在交通事故、災後建模、通信塔巡檢等多個場景有著廣泛應用。

事故現場建模

在車禍事故現場，無人機以選定的PN點飛行拍攝，完整環繞現場一周，確認周圍環境，快速採集照片以繪製實景三維模型，相比手動環繞甚至傳統人工勘察，作業效率和建圖精度得到提升；在城市火災救援結束後，使用智能環繞功能，可全方位獲取目標點信息，並通過建模，與原有檔案信息進行比對，高效評估損失。

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航點航線
新增智能低光功能

支持機型：經緯M30系列

大疆經緯M30系列執行航線任務時，新增支持智能低光拍照功能。在傍晚、逆光環境下，無人機進行航點拍照時，將智能調整畫面亮度，獲取細節清晰的目標物照

智能低光拍照

固件更新詳情

DJI Mavic3行業系列

• 新增航線任務對仿地飛行功能的支持：
  a.智能擺動拍攝、航帶飛行支持DSM仿地和實時仿地。
  b.傾斜攝影航線僅支持DSM仿地。
• 新增智能環繞功能，便於快速獲取目標點的全方位信息。
• 新增建圖航拍任務對設置相機角度功能的支持。規劃航線時可設置飛行器在航線中的機頭朝向及雲台俯仰角度，便於針對太陽能板等特定場景的巡檢。
• 新增Wi-Fi網絡對增強圖傳的支持。飛行器使用DJI Cellular模塊時，遙控器可通過連接Wi-Fi熱點與飛行器實現數據傳輸。
• 新增對飛行過程中執行航線任務的支持，便於在當前位置快速、高效執行航線任務。在DJI Pilot2App的相機或地圖界面，點擊航線圖標即可創建/選擇航線任務。
• 新增航線任務對設置安全起飛高度的支持，進一步提升飛行安全性。該參數設置僅當飛行器從地面直接開始執行航線任務的情況下生效。若飛行器起飛後在空中再開始執行航線任務，安全起飛高度不生效。
• 新增通過地圖界面的面要素直接創建建圖航拍/傾斜攝影任務的功能，便於將大疆司空2上規劃的測區同步至DJI Pilot2 App 後直接生成航線。
• 新增DJI Pilot2App的離線地圖導入功能，支持離線導入Map Tiler 官網下載的 MBTiles格式地圖。
• 新增DJI Pilot2App按模塊導出日誌的功能。
• 新增DJ川Pilot2App可對網絡安全模式進行加密的功能。設置密碼後，需要輸入密碼才可以修改網絡安全模式或調整相關功能設置。
• 新增DJI Pilot2App電離層狀態的HMS提示。
• 優化實時仿地，最低高度由80m調整為30m,支持30-200m實時仿地高度。
• 優化DJI Pilot2App固件升級提示。
• 修復近距離返航時飛行器返航速度過慢的問題。
• 修復DJI Pilot2App上返航高度更新不及時的問題。
• 修復手動飛行轉動機頭方向時，飛行器低概率抖動的問題。
• Mavic 3T 新增調整紅外測溫參數（如物體發射率、測溫距離)的功能。
• Mavic3多光譜版新增可見光相機對8倍數字變焦的支持。

版本信息：
發布日期：2023.03.02
飛行器固件版本：V06.01.06.06
遙控器固件版本：V02.00.04.07
DJI Pilot2App版本：V6.1.1.1
DJI Assistant2版本：V2.1.7

經緯M30系列

• 新增定向拍照功能，在定向拍照功能下支持開啟低光智能。
• 新增傾斜攝影和航帶飛行對仿地飛行功能的支持。
• 新增對飛行過程中執行航線任務的支持，便於在當前位置快速、高效執行航線任務。在DJI Pilot2App的相機或地圖界面，點擊航線圖標即可創建選擇航線任務。
• 新增航線任務對設置安全起飛高度的支持，進一步提升飛行安全性。該參數設置僅當飛行器從地面直接開始執行航線任務的情況下生效。若飛行器起飛後在空中再開始執行航線任務，安全起飛高度不生效。
• 新增Wi-Fi 網絡對增強圖傳的支持。飛行器使用DJI Cellular模塊時，遙控器可通過連接Wi-Fi熱點與飛行器實現數據傳輸。
• 新增通過地圖界面的面要素直接創建建圖航拍傾斜攝影任務的功能，便於將大疆司空2上規劃的測區同步至DJI Pilot2 App後直接生成航線。
• 新增DJI Pilot2App的離線地圖導入功能，支持離線導入MapTiler官網下載的MBTiles格式地圖。
• 新增DJI Pilot2App按模塊導出日誌的功能。
• 新增DJI Pilot2App可對網絡安全模式進行加密的功能。設置密碼後，需要輸入密碼才可以修改網絡安全模式或調整相關功能設置。
• 新增DJI Pilot2App電離層狀態的HMS提示。
• 優化DJI Pilot2App固件升級提示。

版本信息：
發布日期：2022.03.09
飛行器固件：V06.01.10.02
遙控器固件：V01.02.03.67
Pilot2 App Android版本：V6.1.2.2
D-RTK2移動站：V03.01.0000(含經緯版)
智能電池箱：V06.01.10.02*
電池固件：V02.00.20.49
DJI Assistant 2 (Enterprise Series):V2.1.7

註釋：
*基於V01.02.02.50或更低遙控器版本領取網絡RTK套餐的設備將繼續使用千尋網絡RTK服務直至服務到期。
*由於紅外傳感器特性，在灼傷保護觸發前，傳感器有概率被灼傷；作業時請避免將負載朝向太陽。若輕微灼傷，可通過靜置飛行器或手動FFC嘗試恢復。

經緯M300RTK

• 飛行器衛星定位系統變更為使用GPS+Galileo+北斗，可提升遮擋環境下的衛星搜索速度、可用衛星數。
• 使用雲台相機為禪思L1,手動飛行時新增慣導標定倒計時提示。
• 新增智能擺動拍攝、傾斜攝影和航帶飛行對仿地飛行功能的支持。
• 新增對飛行過程中執行航線任務的支持，便於在當前位置快速、高效執行航線任務。在DJI Pilot2App的相機或地圖界面，點擊航線圖標即可創建選擇航線任務。
• 新增航線任務對設置安全起飛高度的支持，進一步提升飛行安全性。該參數設置僅當飛行器從地面直接開始執行航線任務的情況下生效。若飛行器起飛後在空中再開始執行航線任務，安全起飛高度不生效。
• 新增通過地圖界面的面要素直接創建建圖航拍傾斜攝影任務的功能，便於將大疆司空2上規劃的測區同步至DJI Pilot 2 App後直接生成航線。
• 新增DJI Pilot2App的離線地圖導入功能，支持離線導入MapTiler官網下載的MBTiles格式地圖。
• 新增DJI Pilot2App按模塊導出日誌的功能。
• 新增DJI Pilot2App可對網絡安全模式進行加密的功能。設置密碼後，需要輸入密碼才可以修改網絡安全模
  式或調整相關功能設置。
• 新增DJI Pilot2App電離層狀態的HMS提示。
• 優化DJI Pilot2App固件升級提示。
• 修復遙控鏈路選用4G模式時，無法使用毫米波雷達的問題。
• 修復偶現飛行器執行航點飛行任務過程中出現懸停的問題。
• 修復禪思H20N雲台相機安裝至飛行器的雲台接口2無法完整使用夜景模式的問題。

版本信息：
發布日期：2023.03.09
飛行器固件：V06.01.01.00
遙控器固件：V06.01.01.00
Pilot2 App Android版本：V6.1.2.3
D-RTK2移動站經緯版：V03.01.00.00(D-RTK2移動站：V03.01.00.00)
智能電池箱：V04.00.01.03
電池固件：V01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T:V04.01.03.00
Zenmuse H20N:V05.01.01.00
Zenmuse P1:V04.00.02.05
Zenmuse L1:V04.00.01.06
Zenmuse Z30:V01.00.07.10
Zenmuse XT2:V01.00.03.50
Zenmuse XT S:V01.00.00.09
DJ1X-Pot:V01.03.02.00
DJI Skyport:V01.04.00.00
DJI Skyport V2:V01.03.02.00
DJI Assistant 2(Enterprise Series):V2.1.7

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升級方式

• 飛行器/遙控器-Assistant2升級/App升級
• Zenmuse H20/H20T-microSD卡升級/Assistant2升級/App升級
• 移動站-Assistant2升級
• 遙控器內置Pilot2App-隨遙控器固件升級而自動更新智能電池箱一App升級（電池箱連接到遙控器後，在App的健康管理系統中升級)

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注意事項

• 升級完成後，請務重啟飛行器和遙控器。
• 若升級失敗，請重啟飛行器、遙控器和DJI PiIot 2 App 或 DJI Assistant2（EnterpriseSeries) 調參軟件後重新升級。
• 務必確保飛行器、遙控器固件及DJI PiIot 2 App 均為最新版本，否則將影響使用。