DJI Mavic 3 行業系列的幾種返航模式

DJI Mavic 3行業系列的返航模式包含“設定高度返航”與“智能返航”。

（閱讀本文的學員，可打開DJI RC PRO行業版遙控器，跟隨講解步驟學習。本文基於下圖版本固件編寫。）

“設定高度返航”模式下，飛行器將尋找空曠環境上升到設定返航高度，並自動規劃最佳返航路線進行返航。

開啟飛行器與遙控器，依次點擊“設置”-“飛控參數設置”，滑動屏幕，可看到“返航模式”與“返航高度”設置區域。（⚠️注意：設置區域內，均有詳細文字介紹，請仔細閱讀）

點擊“設定高度返航”，設置“返航高度”（舉例100米），隨後安全的飛行51米。長按遙控器“返航鍵”，聽到提示音後鬆開，執行“設定高度返航”動作。

1. 當返航距離＞50米時，如果飛行器高度小於“返航高度”，飛行器將（字幕：繞開障礙物）尋找空曠環境上升到設定返航高度（舉例100米），並規劃最佳返航路線，繞開障礙物自動返航。

2. 當返航距離為5-50米時，飛行器不會上升至設定的返航高度，將保持當前高度規劃最佳返航路線，自動返航；

3. 當返航距離≤5米時，飛行器將直接降落；

“智能返航”模式下，飛行器將自動規劃最佳返航高度與路線進行返航。

在“飛控參數設置”頁面，“返航模式”區域，點擊“智能返航”。（⚠️注意：設置區域內，均有詳細文字介紹，請仔細閱讀）

隨後安全的飛行51米，長按遙控器“返航鍵”，聽到提示音後鬆開，執行“智能返航”動作。

此時，設定的“返航高度“無效，飛行器將規劃最佳返航高度與路線，繞開障礙物自動返航。

1. 使用兩種模式“返航”時，均可通過導航信息模塊，了解飛行器周圍障礙物情況；

（以上圖片為“巡檢”課程的課件內容）

2. 返航過程中，可手動取消返航；

3. 選擇“設定高度返航”時，如果飛行器高度大於設置的“返航高度”，飛行器會根據最佳路線下降高度；（這點和以往機型不同，請注意）

4. 返航時，默認執行“繞行”感知避障，無法更改；

5. 視覺感知系統，無法識別沒有紋理的表面；無法在光照環境不足、光照過強、光照劇烈變化的環境下正常使用；無法識別電線、風箏線等細小的障礙物；（⚠️注意：詳情請查詢用戶手冊感知系統部分）

6. 當環境、光線不滿足視覺系統要求時，飛行器將使用設定的“返航高度“直線返航，此時感知避障功能無效，請謹慎飛行。（⚠️注意：譬如傍晚陽光直射、夜間弱光無光）

功能是輔助，工作慎飛行

ps：王老師賦詩一首