正射、DEM、地形、縱斷面、土石方測量，DJI L1破解高原道路勘察難題

國道548線色翁路起點位於色達縣城，沿色曲河經洛若鎮、霍西鄉、旭日鄉、楊各鄉，止於翁達鎮，接國道317，全長約81.4km。國道548線作為成都至色達最快的公路，道路路線線型差，配套設備不齊全，並且峽谷路段易受天氣影響，容易發生塌方事故。為了更好的服務色達經濟發展，道路改建工程勢在必行。

勘察設計是工程建設的前提，本次項目需要數字正射影像、數字高程模型、數字線劃地圖等測繪4D產品，進行道路橫縱斷面數據生產、土石方測量及平面設計。

項目所在地色達縣，平均海拔4000米左右，整體高差近1300米，局部測區高差超500米。有草原、峽谷、一線天等多種地貌，並且大部分路段網絡信號差。

L1的激光雷達能穿透植被，直接獲取地形數據。其配備的航測相機在作業時，能獲取正射影像數據。

大疆M300 RTK飛行平台，靈活可靠，最大飛行海拔高度5000米（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）能適應高海拔環境。其配備的仿地飛行功能，可滿足高落差地區的作業要求。獲取的成果可通過大疆智圖進行預處理，處理後的成果能達到1:500的精度要求。

航飛區域劃分重點考慮了地形，比如草原地區實施平飛，測區範圍按照面積大小劃分。峽谷地段，根據測區的高程數據（DEM）實施仿地飛行，測區範圍按照高差，結合航線長度劃分。

在一線天峽谷地段，因下載DEM數據精度不高，使用L1攝影測量功能，現場製作測區的高精度DSM數據進行仿地飛行。

雖然M300 RTK的網絡RTK功能使用起來很方便，但色達大部分路段網絡信號非常差。為避免發生RTK無信號的狀況。此次項目採用了架設D-RTK2基站進行PPK後差分處理，獲取高精度定位數據。

項目採用一台M300RTK 飛行器加L1並配備四組電池進行作業。為滿足1:500精度的要求，L1設計的航高為80到120米，回波次數選3回波，打開真彩上色，激光雷達旁向重疊率50%，可見光航向重疊率80%，開啟慣導標定。為檢驗成果精度，均勻佈設了120個檢查點。

飛行過程中，需注意FPV鏡頭畫面，排查前方障礙物，M300 RTK具備六向視覺感知系統，還可配合毫米波雷達，探測前方障礙，避免發生危險。作業中需監控飛行速度、高度、風速、電量變化等。

每日作業完成後，按照劃分的航飛區域，進行數據整理，並將基站數據拷貝到對應的區域中。

使用大疆智圖將採集到的數據進行預處理,輸出激光點云成果。經驗證，能滿足1：500精度要求。

使用點雲分類軟件對大疆智圖輸出的激光點云成果進行分類後處理，輸出地麵點，構建DEM。

使用設計軟件，導入地麵點雲，根據線路設計參數，自動內插獲取橫縱斷面數據，並進行土石方測量。

使用可見光相機拍攝的影像，生成數字正射影像（DOM）用於平面設計。