VATTENFALL 使用Flyability ELIOS 3 繪製退役發電廠的禁區地圖
一言以蔽之的好處
| 安全
使用 Elios 3，工作人員能夠飛到人跡罕至的地方，並收集 LiDAR 數據以製作該區域的 3D 地圖，支持退役工作，而不會造成人員受到傷害。 |
室內 3D 地圖
Elios 3 能夠在退役工廠內創建準確的 3D 地圖，無論是在無人機飛行時使用 SLAM（同步定位和映射）實時創建，還是在飛行後使用 GeoSLAM 的 3D 建模軟件處理的 LiDAR 數據。 |
使用環境
由於 Elios 3 可在密閉空間內運行，因此它能夠在發電廠複雜的內部環境中輕鬆飛行，收集目標區域 3D 映射所需的所有數據。 |
介紹
當發電廠退役時，它們可能會被遺棄很長一段時間。
有兩個原因：
- 在工廠退役後很長時間內，安全問題仍然存在，因為大型工業工廠存在與跌倒、頭部受傷相關的危險，以及與進入密閉空間相關的危險。
- 安全問題是電廠退役後可能空置的另一個原因，因為用於發電的方法和給定電廠的獨特設計被認為是秘密的，因此必須受到保護。
儘管存在這些擔憂，擁有退役發電廠的電力公司必須繼續維護它們。鑑於其中一些工廠的使用年限以及進入這些工廠的限制，公司通常對其佈局了解有限，這可能會阻礙他們進行持續維護的能力。
客戶的需求
Vattenfall 是歐洲最大的電力和熱力生產商和零售商之一。該公司擁有約 19,000 名員工，在整個歐洲銷售能源，在瑞典、德國、荷蘭、丹麥和英國擁有強大的影響力
Vattenfall 為本案例研究工作的特定發電站是一座廢棄的舊工廠，在過去的幾十年裡已經停止運行。
Flyability 和 Vattenfall 人員在禁行區的安全側行走
工廠關閉後，它被清空並改造成當地消防部門的培訓場所。但由於存在墜落物體等安全隱患，工廠仍有部分區域禁止人員進入，並被圍欄和電纜封鎖。
Vattenfall 的研發團隊希望找到新的機器人解決方案，使他們能夠創建幾十年來無人進入的工廠區域的 3D 地圖。
Vattenfall 已經是 Flyability 的客戶。當其人員得知 Flyabilty 正在開發 Elios 3 時，這是一款配備 LiDAR 傳感器的室內無人機，可在密閉空間內創建詳細的 3D 地圖，他們決定在退役工廠測試新無人機，以評估其繪製區域地圖的能力。人進入危險。
Elios 3 SLAM（同時定位和映射）算法，稱為 FlyAware，在無人機飛行時使用 LiDAR 數據實時創建 3D 模型。它收集的激光雷達數據也可以在飛行後使用 Flyability 合作夥伴 GeoSLAM 的軟件轉換為更詳細的 3D 模型。
Vattenfall 的研發團隊想看看 SLAM 生成的 3D 模型和後處理的 3D 模型是否能滿足他們更好地了解工廠佈局的需求。
一名飛行員準備在禁飛區駕駛 Elios 3
結果
任務很成功。它展示了 Elios 3 能夠進入人們無法進入的區域——無論是出於安全考慮還是僅僅因為它們無法進入——並創建這些區域的 3D 模型。
Vattenfall 團隊選擇用於測試 Elios 3 的區域是發電廠內的一個舊樓梯，禁止人類進入。
進行 3D 映射的樓梯
Vattenfall 研發團隊發現，SLAM 生成的模型和後處理的 3D 模型都提供了支持其退役工作所需的所有材料，這表明它可以用於其他正在經歷該過程的工廠的相同工作。
“LiDAR 功能是 Elios 功能的一個很好的補充，它是迄今為止在這個尺寸領域中唯一具有 LiDAR 功能的無人機”。
– Anders Lindstrom，Vattenfall 研發部門的數字檢測專家
來自 Vattenfall 的人員能夠將 Elios 3 飛入保護區。Vattenfall 的研發團隊使用 Elios 3 的 LiDAR 傳感器（一種具有超寬視野的 Ouster OS0-32）能夠創建均勻間隔的點雲，能夠收集他們創建該區域詳細 3D 模型所需的所有數據。
這是使用 Elios 3 收集的 LiDAR 數據創建的發電廠禁區內樓梯的 3D 飛行：
為了繪製整個區域的地圖，無人機必須在樓梯間上方飛行約 30 至 40 米（98 至 130 英尺），以展示其在與飛行員保持強信號的同時飛行很遠距離的能力。
如果沒有 Elios 3，Vattenfall 人員將不得不使用繩索通道和可能豎起的腳手架進入該區域並收集其狀況數據。只需 30 分鐘的飛行時間，他們就能夠收集所需的所有數據，從而節省了數週的時間和人力，同時避免了搭建腳手架的潛在高成本。
結論
在創建工廠樓梯的 3D 模型後，研發團隊在 Vattenfall 內部分享這些模型，以展示他們正在探索的創新，以提高公司工作的安全性。
這些創新深受 Vattenfall 利益相關者的歡迎，他們對 Elios 3 生成太危險區域的 3D 地圖的能力印象特別深刻。
在對 Elios 3 進行這些成功測試後，Vattenfall 人員相信這樣的解決方案是未來，並且使用無人機解決方案訪問危險區域和創建 3D 模型的能力對他們的工作有很大的好處。
