Flyability ELIOS 3 幫助盧森堡繪製 3D 地圖板岩礦變成博物館
一言以蔽之的好處
| 安全
使用 Elios 3 捕獲採石場或礦山畫廊內的 LiDAR 數據，當局可以繪製他們無法安全進入的區域的地圖。 |
室內 3D 地圖
3D 地圖對於繪製礦山地圖至關重要，但使用手持式 LiDAR 掃描儀很難實現，而使用航空攝影測量法製作它們將是一個緩慢且具有挑戰性的過程。Elios 3 的 LiDAR 傳感器使盧森堡當局能夠快速有效地製作所有礦井的 3D 地圖。 |
穩定性測定
來自 3D 模型的數據有助於計算地面厚度等數據，以便確定穩定性。 |
介紹
數百年前，採礦和地下採石活動是盧森堡國家最大的產業。
其中一些礦山和採石場已被改造成博物館，遊客可以在那裡參觀礦山，了解它們曾經是如何使用的以及它們對國家經濟的重要性的歷史。
出於這個原因，政府官員必須確保任何開放用於旅遊的礦山都經過徹底檢查並從安全角度批准進入。
繪製這些地雷的地圖也很重要，因為它們太老了，很少有詳細的地圖可用。
Elios 3 在板岩礦內拍攝的照片
客戶的需求
由 Pierre Schmitz 和 Hervé Lestang 負責的盧森堡勞工部新部門名為 Mines, Mining, and Quarries 的任務是監督礦山的安全，包括那些已變成旅遊景點的礦山。
新部門有兩個主要職責：
- 更新相關法律。盧森堡與採礦和安全相關的法律可以追溯到 1800 年代，需要更新以反映當前的現實。
- 進行檢查。新部門的官員將大部分時間花在現場收集與全國各個礦山安全相關的數據。作為這項工作的一部分，他們還繪製了礦山地圖。
這兩項任務緊密相連。在現場收集的數據將為新法律的編寫提供信息，新法律將描述並幫助實施圍繞安全和管理的最佳實踐。
當一個老礦的管理者想把它變成一個博物館時，他們會聯繫礦山、採礦和採石部門並徵求他們的批准。該過程通常需要對礦山進行安全檢查。它還需要創建地圖，因為礦山很舊，這意味著很多數據丟失並且現有地圖不准確。
解決方案
檢查和映射這些地雷是使用無人機或機器人收集數據的好機會。
採礦對這項工作提出了具體的挑戰，例如低光照、灰塵的存在和 GPS 的缺失。
Elios 3 的 3D 實時地圖幫助飛行員在塵土飛揚的環境中飛行
礦業部門的主管部門想要創建一個板岩礦的 3D 模型。他們知道，鑑於他們想要繪製的危險區域，手持式 LiDAR 將無法工作。將攝影測量與無人機收集的視覺數據結合使用也不是一個好的選擇，因為這將非常耗時，需要大量飛行靠近礦牆並處理大量數據。
盧森堡當局決定測試 Flyability 的 Elios 3 來繪製礦山地圖。Elios 3 是一款配備激光雷達傳感器的室內無人機，可以在飛行中實時創建 3D 地圖。這些地圖是使用 SLAM（同時定位和映射）製作的，這項技術可以讓無人機在飛行時將自己定位在三維空間中。
在所有可以測繪地雷的方式中，激光雷達是最有前途的選擇。
目標是看看 Elios 3 是否可以創建滿足部門所有需求的 3D 地圖。
結果
試飛和由此產生的 3D 模型取得了成功。在板岩採石場的各個部分進行了幾次飛行，生成了足夠詳細的 3D 模型。由於模型是在無人機飛行時生產的，因此採礦當局可以在每次飛行後立即獲得它們，而無需處理。
在許多情況下，Elios 3 被用來飛入人類完全無法進入的區域，要么是因為它們太危險而無法進入，要么是因為入口點太小而無法人類進入。
以下是使用 Elios 3 實現的好處：
- 詳細的 3D 模型。Elios 3 創建的 3D 模型提供了創建礦山地圖的所有信息，包括有關礦山各個部分的寬度、長度和體積的數據。
- 工人安全。通過使用 Elios 3，我們能夠安全地遠離礦場內任何可能不穩定的區域，同時收集他們工作所需的數據。
- 穩定性測定。3D 模型還提供數據以幫助計算礦井深度和礦井上方地面的厚度。該數據對於測量礦山給定部分的應力量至關重要，這反過來又有助於確定該區域的穩定性。
- 堅固耐用的操作。儘管礦山呈現出具有挑戰性的環境，包括光線不足、灰塵和缺乏 GPS，但 Elios 3 仍表現良好並執行了所有需要的工作。
- 營銷材料。3D 模型還提供了可用於吸引新訪客的礦山的交互式描述。
