TEXO開創了一種使用Flyability ELIOS2無人機檢查FPSO貨艙的新方法，用於遠端視覺數據收集
Flyability 台灣總代理 先創國際
優勢概述
| 速度
使用Elios 2將檢查所需的時間從14天減少到96小時。 |
安全 使用Elios 2允許檢查員遠端收集貨艙內的視覺數據，這意味著沒有人必須執行密閉空間進入，使用繩索進入或在腳手架上工作來收集檢查數據。 |
工作時間和節省
使用Elios 2將檢查所需的人數從四人減少到兩人。這意味著在工作力成本和FPSO住房所需空間方面都節省了大量資金。 |
介紹
總部位於英國的檢驗公司TEXO多年來一直在對FPSO進行檢驗。
FPSO代表浮式生產儲存和卸載，指的是處理和儲存石油直到可以轉移到油輪上進行額外精煉或運輸的浮動船。
一個 FPSO
在英國，與世界大部分地區一樣，在FPSO上裝油的貨艙必須至少每五年檢查一次。進行這些檢查是為了確保儲罐保持良好的工作狀態，並且沒有洩漏或其他可能導致環境破壞的問題的風險，或者可能傷害船上工作人員的事故。
客戶需求
在FPSO上進行典型的貨艙檢查大約需要兩周時間，並且通常需要使用腳手架或繩索通道，以使檢查員能夠在高空工作。這些儲罐是巨大的室內結構，高度可達100米，這使得檢查員在整個過程中進行手動檢查非常耗時。
由於兩周的停工造成的石油產量損失給石油公司帶來了巨大的收入損失，建造腳手架的成本也是如此，更不用說在高空和密閉空間中工作的風險了，負責執行實際檢查的人員也面臨風險。
為了改進流程，TEXO的檢查員希望瞭解是否有辦法使用Flyability的Elios 2室內無人機遠程進行貨艙檢查。Texo人員已經在使用Elios進行其他密閉空間檢查，他們認為它可能是在FPSO貨艙內進行遠端目視檢查的完美工具。
解決方案
TEXO 即將對位於北海的一艘 FPSO 進行貨艙檢查，並決定開發一種使用 Elios 2 進行檢查的新方法。
為了創建最安全、最有組織的檢查方法，TEXO 與DNV合作，DNV是世界上最大的船級社之一，也是海事行業公認的顧問。
TEXO 與 DNV 和 FPSO 運營商合作，領導創建了使用 Elios 2 檢查 FPSO 貨艙的系統流程。
考慮到進行檢查的潛在爆炸性環境，ATEX 考慮因素是規劃過程的重要組成部分。
為了解決 ATEX 問題，TEXO 與船東合作，進行了廣泛的危險識別和全面的風險評估，確保所有操作都可以安全進行。
首先，所有隔離都按照操作員的標準程序進行管理，以消除在調查期間任何突然進入儲罐的可燃介質。
完成此操作後，通過各種流程對儲罐進行清潔，以確保無需人工進入。從這裡開始，油箱進行主動排氣，然後在每次發射前進行所有操作，並進行氣體監測。所有這些都是根據 Cat 2 動火作業許可證進行的，並根據許可證的要求進行了適當的風險評估。
結果
TEXO對FPSO進行的貨艙檢查是成功的。
“我們能夠向客戶和階級社會證明，我們擁有可靠且一致的產品，可以經受住嚴格的審查。”
– James Arnott，TEXO 業務發展經理
一名無人機飛行員和一名來自 TEXO 的檢查員以及一名來自 DNV 的驗船師都出席了檢查。
當飛行員在貨艙內駕駛 Elios 2 時，檢查員和 DNV 測量員觀察無人機的實時視頻流，尋找缺陷跡象。收集視覺數據後，測量員和檢查員通過仔細查看無人機的視頻片段進行了更詳細的視覺檢查。
罐內的檢查可能具有挑戰性，因為它們呈現出大而統一的環境，這會使檢查員難以確定它們是否得到了全面覆蓋。
使用 TEXO 與 DNV 合作開發的一種有條不紊的方法，檢查員能夠系統地收集整個罐的視覺數據，並在很短的時間內完成檢查，而這需要一個繩索訪問專家團隊來完成它。
檢查發現了一系列需要維護的缺陷，包括損壞的加熱線圈和損壞的焊縫。
這些缺陷需要人工進入來解決，維修團隊使用腳手架和繩索進入需要工作的區域。
儘管需要人員進入油箱進行維護過程的維修部分，但使用 Elios 2 進行遠程視覺數據收集顯著減少了人類在密閉空間工作的潛在危害。此外，無人機的視覺數據為維護團隊提供了可操作的情報，從而更容易識別這些缺陷，這意味著花費更少的時間來尋找需要修復的區域。
以下是 Elios 2 在檢查期間拍攝的一些圖像：
為無人機的FPSO貨艙檢查創建認可的方法
為了創建一種貨艙檢查方法，TEXO人員在六周內花費了數百個小時來驗證Elios 2，重點是：
- 測試 Elios 2
- 開發飛行技術
- 創建風險評估
- 創建書面說明和程式
- 創建報告工具和流程
- 創建特定於任務的方法和技術
- 制定團隊溝通和程式
- 開發在發生故障時無需人工進入的專業恢復方法
由於這種細緻的工作，TEXO和DNV為如何通過無人機進行FPSO貨艙檢查提供了一種經過認證的方法。
使用ELIOS 2的好處
以下是 TEXO 透過使用 Elios 2 執行此檢查幫助客戶實現的所有好處：
- 減少人員。檢查所需的人數從多個團隊減少到只有兩名人員。
- 節省.通過縮短停機時間、減少對 FPSO 人員的需求以及減少所需的人員，從而降低了檢查成本。
- 速度.檢查所需的時間從14天減少到96小時。
- 安全.無需密閉空間進入、繩索進入或在腳手架上進行高空作業，即可對貨艙進行目視檢查。
- 一致的數據。無 GPS 的防抖和距離鎖定使檢測人員能夠捕獲一致的高品質 4K 視覺數據。
- 存取。Elios 2的籠子允許它在貨艙中發現的狹窄密閉空間內飛行，並收集檢查員滿足檢查要求所需的所有數據。
結論
FPSO上的第一次貨艙檢查非常成功，TEXO已經在同一艘船上安排了另外四次貨艙檢查。
事實上，TEXO已被聘請檢查船上的更多貨艙，並計劃最終使用其幫助開發的新方法完成這些檢查，使用Elios 2遠端收集視覺數據。
TEXO還計劃在不久的將來將這種方法的使用擴展到其他FPSO的貨艙檢查中，並探索其他海事和石油與天然氣應用，這些應用可以從其與DNV開發的方法中受益。
