Flyability Elios 2完成了“最高的地底”挑戰
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最近 Elios 2在位於安第斯山脈近3英里（4600m）高的高海拔礦場進行了測試，完成了高海拔區域的飛行挑戰。
簡介
Volcan Compañía Minera SAA是秘魯的一家礦業公司，1943年以來一直運營至今。 旗下有好幾個銀礦、鋅礦、銅礦和鉛礦，以及水力發電站。
沃爾坎的許多礦場位於安第斯山脈的高處，該山脈貫穿了南美洲的大部分地區。 由於海拔極高，經營這些礦場面臨著諸多並不常見的挑戰，這些高海拔礦場運營中使用的任何新設備都必須經過事先審查，以確保這些機器可以在缺氧的環境下工作。
Volcan的Andaychagua礦是Volcan經營的最大的礦之一。
該礦位於 CampamentoMinero，海拔近三英里（準確地說，是4600米或海拔2.86英里）。 這種極端的海拔高度對礦井中使用的各種機器人技術形成了很多特殊的限制，很多時候，一些設備在高海拔低氣壓的環境中並不能正常工作。
該礦有兩個入口，可供車輛進入，深度為1200公尺（3937英尺，或3/4英里）。 24小時保持運轉。 爆破工作每天下午6點進行，爆破完成後工作人員用卡車連夜將礦石運出。 直到第二天早上7點為止。 之後礦場的工人們會保護和檢查礦場，為下一輪爆破做準備。 每天如此周而復始。
這些持續的工作產生了大量的礦石。 每一天都有大約2500噸礦物——也就是5，511，557磅——從安代查瓜礦中被開採出來。
客戶的需求
Andaychagua礦的管理人員一直在尋找最先進的工具，以幫助減少成本和提高運營的安全性。
當他們瞭解到 Flyability的Elios 2時，激起了他們極大的興趣，因此他們決定對它進行測試，
看看它是否能在他們作業的極端海拔地區發揮作用。
高海拔地區對於無人機飛行的障礙
在如此高的海拔地區飛行無人機需要大量的準備工作
飛行時間。
由於高海拔地區的空氣密度低，無人機的馬達工作強度大，預計飛行時間將減少30%。
馬達維護。
高強度的工作負擔會使無人機的馬達更容易過熱，需要更久的時間才能冷卻馬達。
難以爬升。
高海拔地區的空氣密度低，由於過熱，很難長時間進行爬升飛行。 為了幫助解決這個問題，有時候需要從最高點降下飛機並在地面進行回收作業。 或者使用魚線為無人機的上升提供輔助動力以減少對電機的壓力。
掛線飛行。
在高海拔地區的礦道和煙囪中作業時，最好在無人機上系上魚線，因為電機很容易過熱，而且內部的氣流使它難以保持控制。
溫度考量。
讓無人機適應溫度和濕度，在開始飛行前把它從箱子裡拿出來靜置10-20分鐘，使得無人機和環境之間不存在溫差，避免鏡頭起霧。
氣流因素。
由於你必須在高空模式下飛行，請記住，在你駕駛無人機時，你必須手動對抗風。
解決方案
儘管對於無人機來說，在高海拔地區的飛行通常難度都較高，但 Elios 2在Andaychagua礦的測試還是很成功。
沃爾坎團隊能夠執行其為測試計劃的所有檢查，無人機完美達到了團隊的預期。
測試結果如下：
飛行能力。 Elios 2能否在海拔4600米（15091英尺）的室內運行？
答案是肯定的，儘管高海拔帶來的挑戰，Elios 2能夠很好地運行。
視訊品質。 Elios 2能在礦井內捕獲什麼樣的視覺數據？ 這些數據的品質又如何呢？
毫無疑問，Elios 2能夠收集高品質的視覺數據，滿足採礦人員的所有要求。
光照亮度。 Elios 2的照明是否足以看到檢查礦井部分時需要的細節水準，還是需要額外的照明？
事實證明，Elios 2的照明是足夠的，不需要外部照明。
三維建模。 能否利用Elios 2的數據為礦區內的區域創建3D模型？ 以及創建這些三維模型需要多長時間？ 沒錯，可以利用 Elios 2的數據創建3D點雲。
無人機總共在礦區進行了約40次飛行。 檢查的資產包括。
l 煙囪
l 礦石通道
l 通風隧道
l 礦井（採取階梯或凹槽形式的採礦開鑿）。
在所有這些地方，採礦人員希望收集視覺數據，以顯示他們在該礦區內的情況。 他們還想利用這些數據創建3D模型，讓他們進一步直觀地了解這些不同環境中的狀況。
最終檢查人員製作了4個獨立區域的3D模型，其中包括包括止水帶和隧道區域。
使用的是 Pix4D來生成這些模型。 雖然存在輕微的誤差，但是模型的精度對於識別礦區內部的情況來說已經綽綽有餘，通過這些模型，工程師就能以此規劃未來的工作。
同時，檢查員還可以使用 Flyability提供的Inspector 3.0軟體進行快速的3D低密度點雲建模，低密度點雲可以配合錄像和其中的POI，對檢測過程中發現的缺陷或者關鍵部位進行快速準確的定位。
高海拔注意事項
在如此高的高度駕駛無人機需要大量的準備工作——以下是 Flyability 團隊在 Elios 2 上成功完成這項任務所遵循的最佳實踐：
- 飛行時間。由於無人機的電機在高海拔低空氣密度下更加努力地工作，預計飛行時間將減少多達 30%。
- 電機維修。因為額外的工作會使無人機的電機更容易過熱，所以在長途飛行之間讓電機冷卻大約 10 分鐘。
- 長時間的提升是困難的。由於過熱，高海拔地區的低空氣密度使得長期上升變得困難。為了解決這個問題，從煙囪頂部飛下來而不是從底部飛起來，並考慮使用釣魚線手動降低無人機以減少對電機的壓力。
- 釣魚線。在高海拔的礦道和煙囪中作業時，最好將釣魚線連接到無人機上，因為電機很容易過熱，而且潛在的風吹會使其難以保持控制。
- 溫度考慮。在開始飛行之前，將無人機從盒子中取出 10-20 分鐘，讓無人機適應溫度和濕度。另外，不要忘記在開始飛行前清潔無人機的鏡頭。
- 風的考慮。由於您必須在高度模式下飛行，請記住，您在駕駛無人機時必須手動對抗風。
總結
鑒於測試的成功， VolcanCompañía Miner公司的管理人員目前正在考慮在Andaychagua礦的檢查中普遍採用Elios 2。 並且在其他幾個礦場使使用Elios 2來覆蓋他們公司內所有的高海拔礦場的檢查作業。
關於Flyability
Flyability是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。 通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability在50多個國家/地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶，Flyability處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。
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