DJI 首款無人機LiDAR雲台相機 L1 的7大功能
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您需要了解的DJI首款無人機LiDAR有效載荷
Zenmuse L1響應了AEC和測量行業的DJI用戶的強烈需求-強大而易用的LiDAR無人機解決方案。
儘管該技術已經存在了半個多世紀，但光檢測和測距（LiDAR）數據的非破壞性性質才在過去十年左右的時間裡成為各個行業的關注焦點。在測量行業中，激光雷達技術已被廣泛認為是精確現實模型之謎的重要組成部分。
那麼為何不？在光線不足的情況下，或在樹冠覆蓋濃密的區域，航空攝影測量方法無法確定地球的真實表面。同時，無人機攜帶的LiDAR傳感器可以產生復雜結構和環境的精確點雲表示。
但是，與航空攝影測量相比，商用無人機LiDAR技術的採用速度明顯慢。將其歸咎於缺乏輕便但功能強大且價格便宜的機載LiDAR系統，或者將其歸因於後處理和對超密集數據進行分類的複雜性，事實仍然是，空中LiDAR技術尚未在陽光下出現。
但是，這一切都會改變。DJI首款無人機LiDAR傳感器Zenmuse L1將於2021年初開始發貨時，將通過其效率，準確性和成本效益在LiDAR技術民主化方面引發重大突破。
以下是L1的前7大功能，我們相信您應該對此感到興奮：
1.集成IMU，無與倫比的精度
慣性測量單元（IMU）測量無人機的實時3軸加速度和角速度，從而計算飛機的速度，位置和高度角。高精度IMU對於高質量LiDAR數據收集至關重要，因為沒有它，您的點雲將是任意收集點。
Zenmuse L1採用工業級IMU設計。在典型的操作場景中，L1的IMU精度為0.025°（橫搖/俯仰）/0.08°（橫擺）。為了進一步提高可靠性和精度，解決方案中集成了用於定位精度的視覺傳感器和雙頻GNSS接收器。這使L1在50m高度飛行時可提供5cm的相對測量坡度精度和10cm的絕對精度。
2. 3軸穩定雲台，消除數據間隙
雖然市場上大多數其他LiDAR無人機系統都要求您單獨購買穩定解決方案，但L1裝在盒子中的3軸穩定雲台上。這意味著無人機的任何意外旋轉運動（傾斜，橫搖和平移）都可以動態穩定在±0.01°範圍內，即使在非常高的掃描速率下也可以實現均勻的點分佈。這樣，數據缺口的風險就大大降低了，從而降低了與重新運行相關的成本。
由於L1與DJI的飛行管理系統緊密集成，您將獲得全自動安裝控制，更高的數據收集效率以及完美對齊的圖像，從而可以進行精確的地理參考數據收集任務。
3. 20MP 1英寸CMOS傳感器，用於高分辨率攝影測量
隨著用例的需求比以往任何時候都更加苛刻，迫使測量師在LiDAR和RGB圖像之間進行選擇既不切實際，又不花雙倍的時間和金錢來獲得真彩色點雲模型。這就是為什麼DJI多功能且經濟高效的無人機LiDAR映射解決方案Zenmuse L1集成了板載1英寸20MP CMOS傳感器以實現諸如拍照和錄製視頻的基本功能，以及為該點提供實時顏色信息的原因。掃描過程中云數據。這使L1可以輸出真彩色點雲和現實模型。
20MP 1英寸CMOS傳感器帶有機械快門，可消除滾動快門失真。我們的用戶將認識到，這與我們最受歡迎的調查級製圖無人機Phantom 4 RTK所利用的傳感器相同。與P4 RTK一樣，Zenmuse L1可以幫助您在100米的飛行高度上實現2.74厘米的地面採樣距離（GSD），如果您選擇將其用於攝影測量。
4.支持3次密集葉子滲透的退貨
L1的Livox LiDAR模塊具有高達450米的檢測範圍，有效點率為每秒240,000點。但是L1每次激光發射最多允許3次返回，這意味著在有兩個或三個返回的操作中，該點速率可以達到每秒480,000點。
這種多返回功能使L1無人機LiDAR用戶能夠輕鬆地在茂密的森林田地中生成高程數據並將其提取到DEM和DSM中。使用多次收益還使數據分析人員可以輕鬆地在點雲中挑選並分類不同類型的對象，例如架空線或建築工地上的不同資產。
5.非重複掃描模式，全面覆蓋
L1是唯一同時支持行掃描模式和非重複掃描模式的空中LiDAR傳感器-Livox開發的一項獨特技術。在這種模式下，隨著積分時間的增加，視野（FOV）內被掃描的區域也會增加。遵循此方法會增加檢測到FOV內的對象和其他細節的可能性。無人機LiDAR傳感器掃描區域的時間越長，數據的分辨率就越高（與常規線掃描相比）。
了解有關非重複掃描模式的更多信息：https : //www.livoxtech.com/mid-40-and-mid-100
非重複掃描模式使DJI Zenmuse L1能夠在很短的時間內完全覆蓋感興趣的區域，並使傳感器能夠沿任何方向捕獲數據，而不是沿定義的平面捕獲數據。
6. IP44認證的可靠性能
L1已獲得IP44防護等級，使其具有在各種惡劣天氣條件下（包括雪，煙和霧）飛行的多功能性。此外，L1的LiDAR模塊具有主動檢測功能，通過它可以在夜間或其他弱光條件下掃描地形並收集點雲。
另請參閱：M300 RTK的耐候性如何？
7.無痛無人機LiDAR映射的完整解決方案
將強大的L1與DJI的旗艦商用無人機平台，Matrice 300 RTK和DJI Terra後處理軟件相結合，它成為了用於準確實時3D數據採集的全集成，完整解決方案。在100 m的飛行高度和10 m / s的速度下，使用M300 RTK和L1進行的一次飛行可以收集2平方公里的數據。
只需使用Point Cloud LiveView功能來確認您正在捕獲正確的數據，而無需著陸或等待後處理，並且可以避免重新飛行和返工。有了正確的數據，DJI Terra便成為您的一站式後處理解決方案。該軟件除了進行POS數據計算外，還將無縫融合IMU和GNSS數據以進行點雲和可見光計算，因此您可以毫不費力地生成重建的模型和準確性報告。
空中激光雷達的下一步是什麼？
在DJI，我們越來越致力於為天空帶來負擔得起且可擴展的LiDAR解決方案。當LiDAR圖像變得易於訪問時，其應用範圍將遠遠超出AEC和勘測範圍。例如，環境管理機構可以利用無人機LiDAR來獲得有關冠層寬度，植被密度，種群數量和生長趨勢的見解。石油，天然氣，採礦和電信等高風險行業可以從其資產的詳細建模中受益，以進行自動檢查等。同時，即使在能見度較低的夜晚，應急人員也可以使用真彩色點雲來實時了解情況。
接收DJI L1的更新
L1於即日起開始接受訂購。請郵件至 service@esentra.com.tw 以獲取最新更新。
