UTC無人機培訓Q&A| 關於自動返航那些事

A：長按遙控器智能返航按鍵，飛行器自動返回“身邊”，這就是自動返航。自動返航是飛行器自動返回返航點並降落的過程，大疆飛行器都支持自動返航功能。

A:長按遙控器智能返航按鍵、APP返航按鍵觸發、遙控器與飛行器之間失去通訊信號以及圖傳信號觸發失控返航（需在APP中設置失控返航）、飛行器低電量觸發智能低電量返航，都會觸發自動返航。

A:飛行器具有良好衛星定位信號、指南針信號無干擾並且記錄返航點。返航點為衛星定位信號首次達到四格及以上的位置。你可以聽到“返航點已刷新，請留意返航位置”的提示，當然也可通過APP更新返航點位置。

A:返航時，飛行器主要根據距返航點的水平距離、飛行高度和APP預設的返航高度，做出不同響應。飛行器自動返航的主要動作是沿直線返回返航點。

A:恩，所以設置返航高度很重要。自動返航時飛行器高度低於返航高度，飛行器會先上升至返航高度再開始返航；高於或等於返航高度，飛行器會直接返航，不同的機型返航動作會有差異。

A:返航高度要高於飛行區域障礙物的高度。可以先升起飛行器，雲台角度為0°時，畫面中物體在中線以下，可將此時的高度再增加30米或以上作為返航高度。

A:可推動升降搖桿，飛行器將停止上升並從當前高度返航。

A:具有避障功能的飛行器在前方檢測到障礙物時，將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方約5米處後，繼續前行。

A：光照條件不足或過強無法完成避障，比如夜間不能避障，清晨、傍晚、玻璃反光也容易避障失敗。沒有紋理特徵的表面也無法完成避障，透明玻璃、水面、純色牆體都容易引起避障失敗。

A：遙控信號良好時，你可以控制飛行器的速度和高度，但不可以控制機頭朝向與左右飛行。降落過程中，可下拉或上推升降搖桿改變下降速度，也可以前後左右控制飛機水平移動。

A:以Mavic Air 2為例，當飛行器距返航點超400米，飛行高度大於返航高度90米且高於290米時可選擇進入節能返航模式，飛行器會自動計算最節能路線，並沿此路線俯衝飛回，直到飛行器到達返航點上方200米或返航高度上，然後完成降落。

A: 以經緯Matrice 300 RTK 為例，失控返航開始階段，飛行器將沿歷史飛行路徑回溯飛行50米，嘗試恢復遙控器連接。

A:飛行器在距離返航點20米內返航時會原地下降，這時你可以取消返航也可以打桿操控飛行器避開危險地點。

A:你當前的位置距離返航點超過了20米，在返回時電量不足觸發了智能低電量返航。你這時可以取消返航或下拉升降搖桿控制飛行器上升速度。

A: 短按遙控器智能返航按鍵取消返航，或在APP中取消。