RoboMaster EP Core 常見問題
硬體
RoboMaster EP Core是否具有IP等級？防水防塵嗎？
不，它沒有IP等級，並且不防水和防塵。
包裝好的RoboMaster EP Core的尺寸和重量是多少？
帶包裝的尺寸（毫米）：375 * 325 * 350
不帶包裝的尺寸：390 * 245 * 330
帶包裝的重量：約5.7千克
不帶包裝的重量：約3.3千克
RoboMaster EP Core和RoboMaster S1有什麼區別？
RoboMaster EP Core是專為RoboMaster機器人大賽而設計的，是一款教育性機器人，繼承了RoboMaster S1的大部分功能。此外，它還引入了擴展模塊，例如DJI自行開發的伺服，機械臂和機械手，並免費提供DJI官方SDK和DJI精心準備的機器人課程系統。它還與第三方開源平台硬件和第三方傳感器兼容。
RoboMaster EP Core和RoboMaster S1中的模塊是否相互兼容？
大多數模塊（例如，智能控制器和運動控制器）不是交叉兼容的。但是，某些結構模塊（例如Mecanum車輪和裝甲）可以互換使用。
RoboMaster EP Core有哪些擴展端口？
除了智能控制器上的PWM，SBUS，UART和USB端口外，RoboMaster EP Core還提供了一個傳感器適配器模塊（支持帶有ADC接口或IO接口的傳感器）和一個電源適配器模塊（支持帶有CAN接口的傳感器）總線通訊接口）。
如何操作RoboMaster EP Core？
RoboMaster EP Core可以通過多種方式進行操作，包括通過觸摸屏，雲台陀螺儀控件，DJI遊戲手柄或鍵盤和鼠標進行操作。
RoboMaster EP Core是否具有內部存儲？
不，不是。拍攝照片和視頻時，必須將自己的microSD卡插入智能控制器模塊中進行存儲。
RoboMaster EP Core的Wi-Fi連接和路由器連接之間有什麼區別？
（1）通過Wi-Fi連接時，您的移動設備或計算機連接到EP Core的Wi-Fi。通過路由器連接時，您的移動設備或計算機通過路由器連接到EP Core。
（2）如果機器人正在加入網絡進行戰鬥，則不適合通過Wi-Fi進行連接；建議在機器人處於獨奏模式或沒有LAN的環境中選擇此連接方法。通過路由器的連接可提供更廣泛的信號覆蓋範圍，從而允許機器人採用多種控制方法在同一網絡上同時運行。
RoboMaster EP Core推薦的路由器型號是什麼？
對於戰鬥模式，建議使用支持5 GHz的路由器以減少信號干擾。如果使用僅支持2.4 GHz的路由器，建議您選擇3×3 MIMO路由器。
建議使用以下路由器品牌和型號：
TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640（適用於中國用戶）
TP-Link Archer C7；NETGEAR X6S（面向中國以外的用戶）
RoboMaster EP Core的工作溫度是多少？
-10℃至40℃。
我可以更改RoboMaster EP Core鎧裝LED指示器的顏色嗎？
是。進入RoboMaster應用程序中的設置->顯示，更改裝甲LED指示燈的顏色。
如何編號RoboMaster EP Core的底盤裝甲？
要處理裝甲，可以在RoboMaster應用程序中轉到“設置”->“系統”->“裝甲尋址”，然後按照提示進行操作。
RoboMaster EP Core機箱的最大轉速是多少？
600°/秒
當EP Core裝甲檢測到擊中時，為什麼不能在RoboMaster應用程序中扣除擊中點（HP）？
（1）首先在RoboMaster應用程序中轉到“設置”->“控制”->“點火類型”以選擇“膠珠”，然後進入FPV界面。然後，如果您的EP Core被擊中，您的HP將被扣除。
（2）檢查碰撞檢測模塊是否牢固安裝，並檢查連接運動控制器的電纜是否正確連接。
（3）檢查擊中檢測/運動控制器模塊在RoboMaster應用程序中是否正常運行。
當RoboMaster EP Core的運動控制器無法正常工作時，LED指示燈是什麼樣的？
無姿態信息輸入：紅色，綠色和藍色交替閃爍。
IMU校準失敗：紅色快速閃爍。
停止模式：緩慢閃爍紅色。
如何使用RoboMaster EP Core運動控制器上的PWM端口？
運動控制器上有6個PWM端口，主要用於控制伺服器，LED指示燈等。（注意：建議使用標準伺服連接電纜。）您可以在以下位置設置高電平輸出的持續時間：在應用程序的實驗室中某個時間段內“設置PWM端口的輸出百分比”。有關詳細操作，請參閱《 RoboMaster EP編程指南》。
RoboMaster EP Core可以通過遊戲手柄控制嗎？
是的，但是遊戲手柄只能用於控制RoboMaster EP的機箱，目前不支持控制機械臂和抓手。
RoboMaster EP Core命中檢測模塊如何識別命中？
EP Core的碰撞檢測模塊中有一個聲音傳感器，可通過聲音識別碰撞或碰撞。
如果將多個路由器設置為無線漫遊（使用相同的Wi-Fi SSID），RoboMaster EP Core是否可以在路由器之間無縫切換？
否。如果EP Core從一個路由器切換到另一個路由器，則會發生連接錯誤。
軟體功能
RoboMaster EP Core支持哪個應用程序？在哪裡可以下載該應用程序？
RoboMaster應用程序是專為RoboMaster系列機器人（支持的平台，例如iOS，Android，Windows和Mac）開發的。在App Store / Google Play /華為AppGallery中搜索RoboMaster應用程序，或掃描用戶手冊中的QR碼以將其下載到您的移動設備中。請轉到https://www.dji.com/robomaster_app下載適用於您計算機的桌面版本。
RoboMaster Windows版本支持哪些操作系統？
適用於Windows 7，Windows 8和Windows 10的64位系統。
如何激活新的RoboMaster EP Core？
首次使用新的RoboMaster EP Core之前，您需要使用RoboMaster應用程序激活機器人。請按照應用程序中的提示進行操作，並完成激活過程。
如何將RoboMaster EP Core與RoboMaster應用程序連接？
RoboMaster EP Core可以通過Wi-Fi或路由器連接。請參閱RoboMaster S1 / EP / EP Core的DJI教程以獲取詳細說明：如何將機器人連接到應用程序。
如何更新RoboMaster EP Core固件？
1.有關整個設備的固件更新，請參閱RoboMaster S1 / EP / EP Core的DJI教程：如何更新RoboMaster EP的固件。
2.要更新伺服/傳感器適配器模塊/紅外深度傳感器（TOF）的固件，請連接模塊，並確保其模塊號不會相互衝突。（注意：要檢查伺服器的編號，請轉到“設置”->“擴展模塊”，並檢查所有連接的伺服器的編號是否正常顯示。）如果沒有，請按照應用程序的提示重新連接相應的模塊。如果模塊需要固件更新，則應用程序將提示“固件版本不一致”。請按照應用程序中的提示完成固件更新。
3.有關其他模塊的固件更新，請按照應用程序中的提示進行操作。
我可以通過計算機更新RoboMaster EP Core嗎？
是。您可以通過適用於Windows或Mac的RoboMaster應用程序的桌面版本來更新固件。
在哪裡可以找到RoboMaster應用程序的兼容性列表？
iOS設備：iOS 10.0.2及更高版本。
Android設備：Android 5.0及更高版本。
請查看官方網站以獲取兼容性列表。
在所有RoboMaster EP Core通過路由器成功連接到RoboMaster應用程序之後，為什麼多人戰鬥無法開始？
在加入網絡進行多人戰鬥之前，所有機器人都必須通過同一路由器連接到RoboMaster應用程序。請檢查路由器連接是否正常。
這是否有助於回答您的問題？是/ 否
在FPV界面中操作EP Core時，如何優化操作感覺？
您可以轉到RoboMaster應用程序中的“設置”->“控制”，然後調整“控制靈敏度”以改善操作體驗。
這是否有助於回答您的問題？是/ 否
當EP Core處於獨奏模式時，可以啟用跟隨功能嗎？
RoboMaster EP Core在獨奏模式下不支持跟隨功能。
這是否有助於回答您的問題？是/ 否
當RoboMaster EP Core受到紅外線照射時，為什麼不扣除生命值？
RoboMaster EP Core沒有配備紅外發射器接收器。請使用膠珠打EP芯。
相機和影像傳輸
RoboMaster EP Core相機是否支持數字變焦？
是的，它支持4倍數碼變焦。
RoboMaster EP Core相機拍攝的照片的分辨率是多少？
分辨率為2560 * 1440。
RoboMaster EP Core攝像機拍攝的視頻的分辨率和幀頻是多少？
視頻分辨率和幀頻為1920 * 1080 @ 30fps和1280 * 720 @ 30fps。
RoboMaster EP Core拍攝的照片和視頻的格式是什麼？
照片格式為JPEG，視頻格式為MP4。
RoboMaster EP Core支持哪些microSD卡？
RoboMaster EP Core可以支持最大容量為64 GB且寫入速度為10 MB / s的microSD卡。
沒有在智能控制器上安裝microSD卡時，RoboMaster EP Core可以捕獲照片嗎？
在獨奏和戰鬥模式下：
當EP Core上未安裝microSD卡時，機器人無法拍照，但可以錄製720p視頻，然後將其緩存在RoboMaster應用程序的媒體庫中。當有microSD卡時，機器人可以拍攝照片和視頻（720p / 1080p），將其緩存並保存在應用程序的媒體庫中，然後將原始文件存儲在microSD卡上。
在實驗室模式下（運行編程時）：
捕獲照片或視頻時，機器人必須具有microSD卡，並且SD卡的剩餘容量必須大於2GB。
我可以調整RoboMaster EP Core的相機參數，例如ISO，快門和EV嗎？
不可以，RoboMaster EP Core不支持調整攝像機參數。
如何清潔或維護RoboMaster EP Core相機？
如果RoboMaster EP Core捕獲的圖像模糊或有嚴重的光暈效果，則可能是油阻礙了鏡頭的成像，因此需要及時清潔鏡頭。請使用專用的鏡頭清潔劑和清潔布擦拭鏡頭，並確保清潔後沒有異物殘留在鏡頭上。
RoboMaster EP Core的有效視頻傳輸範圍是多少？
通過Wi-Fi連接：
FCC：2.4 GHz：140 m，5.8 GHz：90 m
CE：2.4 GHz：130 m，5.8 GHz：70 m
SRRC：2.4 GHz：130 m，5.8 GHz：90 m
MIC：2.4 GHz： 130 m
通過路由器連接：
FCC：2.4 GHz：190 m，5.8 GHz：300 m
CE：2.4 GHz：180 m，5.8 GHz：70 m
SRRC：2.4 GHz：180 m，5.8 GHz：300 m
MIC：2.4 GHz： 180 m
注意：所有範圍均在無干擾且無障礙的環境中測量。
RoboMaster EP Core圖像傳輸延遲多長時間？
通過Wi-Fi的連接：80-100毫秒，
通過路由器的連接：100-120毫秒。
（在無干擾和無障礙的環境中測量。）
RoboMaster EP Core支持什麼分辨率和幀頻？
720p @ 30fps。
我可以設置RoboMaster EP Core視頻傳輸的頻道嗎？
通過Wi-Fi進行連接：RoboMaster EP Core可以根據周圍環境自動設置頻道，也可以由用戶手動設置頻道。
通過路由器連接：當RoboMaster EP Core通過路由器連接到RoboMaster應用程序時，它會根據路由器的通道設置頻道。請自行設置路由器頻道。
電池
RoboMaster EP Core使用哪種類型的電池？
LiPo 3S。
RoboMaster EP Core電池的容量是多少？
2400毫安時。
如何打開或關閉RoboMaster EP Core？
按住電池電源按鈕約2秒鐘，以打開或關閉RoboMaster EP Core。
給智能電池充電之前，我需要關閉RoboMaster EP Core嗎？
給智能電池充電之前，請關閉智能電池，否則電源線端口可能會損壞。
如果新的RoboMaster EP Core電池在首次使用時沒有響應，該怎麼辦？
首次使用智能電池時，必須連接充電器以充電並激活電池。激活時間大約需要15秒。
RoboMaster EP Core的電池壽命有多長時間？對電池充滿電需要多長時間？
使用過程中的最長電池壽命為85分鐘（在平面上以0.8 m / s的恆定速度測量），充電時間為90分鐘。注意：待機狀態下的電池壽命約為100分鐘。
如何維護RoboMaster EP Core智能電池？
智能電池應存放在乾燥的環境中。如果超過10天不使用電池，請在存放之前將電池放電40％至60％。切記每三個月左右對電池充電和放電一次，以保持電池處於活動狀態。
如何更新RoboMaster EP Core電池的固件？
當EP Core進行更新時，電池也會同時更新。如果需要更新電池，RoboMaster應用程序將提示“固件版本不一致”。請按照應用程序中的提示更新固件。
推進力
RoboMaster EP Core的最大底盤速度和加速速度是多少？
最大前進，後退和側向速度均為0.8 m / s。底盤速度和加速速度均不可調節。
RoboMaster EP Core使用的3508I電機和普通RoboMaster使用的3508電機之間是什麼關係？
普通RoboMaster使用的3508電動機配備有減速齒輪箱，而3808I電動機沒有減速齒輪箱，但具有ESC。
數字“ 3508”是指電動機磁芯的尺寸。由於兩個電動機的磁芯尺寸相同，因此兩個電動機的名稱相似。但是，它們是兩個完全不同的模塊。
RoboMaster EP Core的M3508I無刷電機防水嗎？
不它不是。
RoboMaster EP Core的M3508I無刷電機的最高速度是多少？
無刷電機的最大速度為1000 RPM。
如何編號RoboMaster EP Core的底盤電動機？
要尋址電動機，您可以在RoboMaster應用程序中轉到“設置”-“系統”-“電動機尋址”，然後按照提示進行操作。
RoboMaster EP Core適用於哪些類型的表面？
建議在堅固和平坦的表面（例如混凝土，大理石，木材，地毯等）上操作機器人。在不平整的表面（有細小顆粒，如沙子的表面）上操作可能會損壞Mecanum輪或電動機。
如何維護RoboMaster EP Core的Mecanum車輪？
避免在不平坦的表面上操作機器人，否則這些表面上的顆粒會加速Mecanum車輪的磨損並增加車輪的噪音。建議每使用40到60小時後，拆下輪轂並在軸孔中添加一些潤滑脂以進行維護。
實驗室
RoboMaster EP核心實驗室支持哪些編程語言？SDK支持哪些編程語言？
當前，EP Core Lab支持兩種編程語言：Scratch 3.0和Python 3.6。
只要建立了套接字連接，DJI SDK即可免費訪問通信協議，並且對編程語言沒有限制。《RoboMaster開發人員指南》中的示例僅以Python 3.6為例。
RoboMaster EP Core有多少個可編程模塊？
最多支持39個可編程模塊，包括機箱電機，抓手，機械臂，傳感器適配器模塊，裝甲和LED。
RoboMaster EP Core可以編程哪些AI模式？
線路識別，視覺標記識別，人員識別，拍手識別，手勢識別以及其他RoboMaster單元的識別。
RoboMaster EP Core對檢測線的顏色和寬度有什麼要求？
RoboMaster EP Core可以檢測到寬度約15至25 mm的藍色，紅色和綠色跡線。
RoboMaster EP Core在拍手識別模式下的有效檢測距離是多少？
可以識別出有效距離約為1.5 m的鼓掌，並且在這種模式下，EP Core支持識別兩個連續的拍手和三個連續的拍手。
RoboMaster EP Core的手勢識別模式下的有效檢測距離是多少？
可以識別2到3米有效距離內的人的手勢。
RoboMaster EP Core在視覺標記識別模式下的有效檢測距離是多少？
可以識別有效距離為3米的視覺標記。
RoboMaster EP Core可以在視覺標記識別模式下識別非官方的視覺標籤嗎？
目前，RoboMaster EP Core僅支持識別44個DJI定義的視覺標記（由7 * 7像素塊組成，並且主要由數字，字母和特殊符號組成），並且能夠識別紅色，藍色和綠色的標記。DJI在DJI Store出售的組合中提供了七個視覺標記，其他DJI定義的視覺標記可從DJI的官方網站或RoboMaster應用程序的Guide-> Vision Marker中下載和打印。
*打印視覺標記時，請注意標記的顏色和尺寸必須與DJI網站上的一致。
如何在RoboMaster應用程序實驗室中使用“ DIY編程”？
進入RoboMaster應用程序中的Lab-> DIY編程，通過單擊程序圖標右下角的設置並使用該程序。所選程序可以保存為普通程序，自定義技能（可以通過單擊自定義技能圖標在獨奏/戰鬥模式下觸發和釋放）或自主程序（可以通過短按鍵盤上的自主程序按鈕來觸發）。 EP核心）。此外，它也可以上傳到“我的雲空間”或與其他玩家共享，然後可以在RoboMaster應用程序中打開並運行該程序。
RoboMaster應用程序可以同時設置多少個“ DIY編程”實例作為自定義技能或自主程序？
目前，一次只能將一個DIY編程實例設置為自定義技能或自主程序。
在什麼情況下不能觸發RoboMaster EP Core的自治程序？
當機器人處於獨奏模式的挑戰模式下以及處於戰鬥模式時，無法觸發自主程序。
為什麼RoboMaster EP Core機器人在運行自主程序時的移動速度與我的預設速度不同？
為了保護EP Core和用戶的安全，DJI限制了自治程序中EP Core的運行速度。EP鐵芯的最大移動速度（向前，向後和向側面）為0.8 m / s，最大旋轉速度為150°/ s。如果程序的預設速度超過了DJI的速度限制，則在該模式下運行機器人時，機器人的速度將自動設置為最大值。
在RoboMaster App中運行程序時可以拍照或錄像嗎？
將程序設置為DIY或自主程序，然後當EP Core處於獨奏或戰鬥模式時，您可以在FPV界面上拍照和錄像。
在RoboMaster App中運行程序時可以控制機器人嗎？
您可以在“ DIY編程”的“機箱”模塊中設置“啟用機箱加速器”。然後，您可以在運行程序時控制機箱以加快速度。
配飾
RoboMaster EP Core是否支持任何第三方遙控器？
是。通過SBUS端口進行連接可支持SBUS控制器。
RoboMaster EP Core是否支持DJI護目鏡？
沒有。
RoboMaster EP Core可同時支持多少個紅外距離傳感器，傳感器適配器模塊或功率傳輸模塊？
EP Core支持同時安裝多達4個紅外距離傳感器，6個傳感器適配器模塊或1個電源適配器模塊。
RoboMaster EP Core傳感器適配器模塊支持哪些傳感器？
傳感器適配器模塊支持帶有ADC接口或IO接口的傳感器；例如，具有ADC接口的傳感器（例如光敏電阻傳感器和跟踪傳感器）以及具有IO接口的傳感器（例如微動開關）。
RoboMaster EP Core傳感器適配器模塊支持哪種液位傳感器？
EP Core支持3.3V電平傳感器。
傳感器適配器模塊的ADC精度是多少？
傳感器適配器模塊的ADC精度為10位。
RoboMaster EP Core如何更改傳感器適配器模塊的編號？
按照RoboMaster應用程序中“設置”-“擴展模塊”-“傳感器適配器模塊安裝”中的提示更改傳感器適配器模塊的數量。
如何使用RoboMaster EP Core的傳感器適配器模塊？
1.連接傳感器的引腳和傳感器適配器模塊。有關更多詳細信息，請參閱RoboMaster EP Core用戶手冊以及模塊上的絲網印刷。_x000D_2
.要安裝傳感器適配器模塊，請按照“安裝”-“擴展模塊”-“傳感器適配器模塊的安裝”中的提示進行操作。該RoboMaster應用。
3.發送或獲得實驗室或第三方平台的傳感器數據。具體操作，請參考RoboMaster EP核心用戶手冊。
在實驗室中讀取傳感器適配器模塊的值時，為什麼我的RoboMaster EP Core無法響應？
1.檢查是否存在編號衝突。
2.檢查是否安裝了擴展傳感器。
3.檢查在Lab中運行的程序是否正確。
每次打開相同的RoboMaster EP Core時，是否需要更改傳感器適配器模塊/紅外距離傳感器的編號？
否。如果一個模塊已經編號，並且與相似模塊的編號沒有衝突，則無需在每次打開同一EP Core時重新安裝該模塊並重新編號。如果RoboMaster應用程序提示存在編號衝突，請根據提示重新安裝模塊。
RoboMaster EP Core紅外距離傳感器的檢測範圍，檢測FOV和檢測精度是多少？
檢測範圍：0.1 m至10.0 m
檢測視野：20
檢測精度：5％（適用於反射率在10％至90％範圍內的物體表面）
RoboMaster EP Core的紅外距離傳感器編號如何更改？
按照RoboMaster應用程序中“設置”-“擴展模塊”-“紅外距離傳感器安裝”中的提示更改紅外距離傳感器的數量。
RoboMaster EP Core如何使用電源適配器模塊？有哪些接口？
電源適配器模塊主要用於為外部硬件提供電源和更多CAN BUS接口。
這些接口包括：
①通信接口：5個CAN BUS通信接口。
②電源輸出接口：USB Type-A電源端口（5V，2A），引腳電源端口（5V，4A）和TX30電源端口（12V，5A）；
③電源輸入：TX30電源端口（12V）。
擴展模塊
RoboMaster EP Core機械臂有多少個軸？是並行還是串行？
EP Core機械臂具有兩個軸，並且是具有相對複雜的結構和控制的並聯機械手。與串行機械手相比，它具有更好的承載能力和剛度，並且誤差更小。另外，它不像串行操縱器那樣依靠電動機或伺服器來控制每個關節。
如何將RoboMaster EP Core機械臂正確組裝並安裝到EP Core？
1.有關組裝步驟，請參閱“ RoboMaster EP / EP核心教程-機械臂組裝”。
2.要安裝機械臂，請轉到“設置”-“擴展模塊”-“機械臂”-“安裝”，然後按照RoboMaster應用程序中的提示進行操作。
3.安裝機械臂後，請在“機械臂”欄下選擇“校準”，然後按照RoboMaster應用程序中的提示進行操作。
RoboMaster EP Core的機械臂如何校準？
正常使用前，必須對機械手進行校準。對於機器人手臂的校準，請轉到“設置”-“擴展模塊”-“機器人手臂”，在“機器人手臂”欄下選擇“校準”，然後按照RoboMaster應用程序中的提示進行操作。
RoboMaster EP Core機械臂的移動範圍是多少？
水平方向的移動範圍是0到22厘米，垂直方向的移動範圍是0到15厘米。
RoboMaster EP Core抓手的抓地力和抓地距離是多少？
抓取器的抓取強度為5 N，抓取距離約為10厘米。
RoboMaster EP Core機械臂的最大提升能力是多少？
200至300克
RoboMaster EP Core機械臂和抓爪是否支持雲台陀螺儀控制？
不可以，EP Core機械臂和抓爪不支持雲台陀螺儀控制。
DJI 1240BA伺服系統如何使用？
作為基於CAN總線的伺服（RS485），DJI 1240BA伺服也可通過PWM控制。
1.當使用伺服器驅動EP機械臂時，它將自動切換到CAN總線模式。使用方法如下：
a）伺服的默認編號為1或2，但是機械臂支持一次安裝三個伺服。因此，在將三個伺服器同時安裝到機械臂上時，請檢查所有伺服器號是否正確。如果不是，則將重複的伺服編號之一修改為3。
b）伺服連接到機械臂後，除非用戶單擊“伺服器”中的“設置”-“擴展模塊”-“安裝機械臂”，否則它將無法正常工作。 RoboMaster應用程序。
2.當用作獨立伺服時，可以使用PWM控製或總線控制。
*將伺服器組裝為機械臂後，將無法作為獨立伺服器進行控制。要將其用作獨立的伺服器，首先需要在應用程序“設置”-“擴展模塊”中卸下機械手。
3.總線模式和PWM模式將根據輸入信號自動切換，而無需手動切換。PWM信號為50 Hz，而2.5％-12.5％的佔空比對應於0-360度。
RoboMaster EP Core可以同時安裝多少個伺服器？
RoboMaster EP Core支持一次最多安裝3個伺服器。
DJI 1240BA伺服的工作模式如何設置？
DJI 1240BA伺服系統有兩種工作模式：
1.位置模式：一旦轉到指定位置，伺服將停止。
2.速度模式：伺服器沿指定的方向和速度連續旋轉。
可以通過Scratch編程，Python編程或SDK接口設置這兩種模式。有關更多詳細信息，請參閱《RoboMaster EP編程指南》和《RoboMaster開發人員指南》。
DJI 1240BA伺服器的最高速度是多少？
空載旋轉時，DJI 1240BA伺服器的最大轉速為：49±2 rpm。
DJI 1240BA伺服器的旋轉角度範圍是多少？傳動比是多少？
伺服器可以從0旋轉到360度，其傳動比為512。
開發包
哪些第三方平台與RoboMaster EP Core兼容？
RoboMaster EP Core與具有串行端口/ Wi-Fi /以太網/ USB（支持RNDIS協議）的第三方平台兼容，例如MicroBit，Arduino，Raspberry Pi等。
RoboMaster EP Core可通過DJI SDK控制哪些模塊？
機箱，機械臂，抓手，命中檢測模塊，PWM接口等模塊可通過DJI SDK進行控制。有關更多詳細信息，請參閱《RoboMaster開發人員指南》。
RoboMaster EP Core可以通過DJI SDK獲得哪些信息？
RoboMaster EP Core可以獲取底盤坐標位置和姿態，裝甲板狀態，拍手識別，視頻流和音頻流的信息。有關詳細信息，請參閱《RoboMaster開發人員指南》。
用戶可以通過DJI SDK將哪些人工智能應用程序應用於RoboMaster EP Core？
用戶可以控制EP Core，或從安裝在機器人上的第三方平台（Raspberry Pi，Jetson Nano等）或通過計算機上的DJI SDK獲取傳感器數據，例如EP Core音頻或視頻。基於這些第三方平台的計算能力，用戶可以擴展EP Core的功能，以包括人工智能應用程序，包括面部識別，面部表情識別，語音識別，語義理解，避障等。
第三方平台如何連接到RoboMaster EP Core？
第三方平台可以通過以下四種方式連接到RoboMaster EP Core：
1.通過Wi-Fi連接
2.通過路由器連接：通過路由器連接網絡
3. USB模式：通過USB連接到用戶的計算機EP Core的智能中央控制器上的端口（注意：計算機必須支持RNDIS協議）
4.串行端口模式：與EP Core的運動控制器上的UART連接
RoboMaster EP Core通過串行/網絡連接發送的SDK命令無效。如何解決此錯誤？
1.檢查操作平台是否已連接到EP Core。
2.通過串行/網絡連接發送的命令應以分號結尾。如果同時發送多個SDK命令，請在兩個命令之間添加分號來分隔它們。
3.檢查EP Core是否已進入SDK模式。
RoboMaster EP Core串行端口的默認設置是什麼？
帶寬：115200
數據位：8位
奇偶校驗：無
停止位：1
