「保姆級」固件升級教學 | 精靈 4 RTK 新增斜面航線、變高航帶兩種規劃方式

精靈Phantom 4 RTK正式推出了新版本固件V02.02.0503。自發布以來，精靈Phantom 4 RTK  不斷增加航線規劃類型，幫助用戶以更便捷的方式規劃飛行任務。
 
結合用戶的應用需求（在群眾的呼籲下），這次固件升級新增了斜面航線及變高航帶兩種航線規劃方式以及許多新功能點，同時修復了若干問題，進一步優化使用體驗。
 

航線規劃模式不斷新增

升級內容

01 

斜面航線

斜面航線規劃適用於諸如邊坡、建築物立面等場景建模。通過斜面航線功能，能夠自動生成針對斜面或者立面場景的飛行航線，實現斜面或立面攝影測量的數據採集。
斜面航線教學視頻
用戶首先通過GS RTK App 手動飛行打三個航點以定義被測目標平面，然後設置外擴距離生成默認的平行四邊形測區，接下來根據地面分辨率的需求調整任務高度，設置完成後即可執行斜面航線飛行任務。

02

變高航帶

變高航帶適用於地形高低落差大的條帶狀建模拍攝，如有地形落差的輸電線路。用戶可以依照地形起伏的需求手動打點或者導入KML 文件，按項目需求調整任務高度、外擴邊界、航線角度等參數，設置完成後即可執行變高航帶飛行任務。
 
該航線規劃方式可解決傳統採集方式在輸電線建模時因分辨率不一致導致的建模效果不完整的問題，配合大疆智圖電力版使用，適合各類型的輸電線點雲建模應用場景。

川西高原某110 kv 線路
變高航帶默認主航線角度垂直於輸電線走向，此角度拍攝數據建模效果最佳，用戶也可根據需要自定義調整主航線角度。變高航帶規劃支持KML 文件導入，對於已有桿塔KML 文件的電網用戶來說也更加方便。

03

其他更新內容

– 新增定位精度維持模式。在飛行器或遙控器與RTK 信號源斷開連接的10 分鐘內，仍保持RTK FIX 狀態。適用於自動巡檢場景，避免飛行器位置因RTK 狀態中斷而突然產生大幅度偏差。
– D-RTK 2 移動站新增工作模式5（廣播模式），支持經緯M300 RTK 飛行器(飛行器固件需為V01.00.01.09 及以上版本)。
– 整合D-RTK 2 移動站及D-RTK 2 移動站經緯版原有工作模式，可兼容機型：T20、T16、MG-1P RTK、精靈4 RTK、精靈4 多光譜版、經緯M210 RTK V2 。注意：配合經緯M210 RTK V2 使用時，需選擇工作模式4。
– 優化D-RTK 2 移動站工作模式切換方法，長按模式按鍵可進入修改狀態，短按可進行切換。
– DJI GS RTK App 新增記錄輸入的D-RTK 2 移動站基站坐標的功能。
– DJI GS RTK App 新增對下列語言的支持：德語、西班牙語、法語、俄語。
– 調整作業參數設置中的高程優化開關為默認開啟。
– 優化飛行器開機自檢時的雲台保護功能。
– 修復規劃仿地飛行作業同時導入DSM 和KML 文件時，錯誤提示KML 超出範圍的問題。

如何升級

本次精靈Phantom 4 RTK 的固件更新可以通過以下三種方式完成：

01

通過DJI Assistant 2 for Phantom 或DJI Assistant 2 for MG 升級

– 下載並安裝DJI Assistant 2 for Phantom：
① 複製鏈接下載DJI Assistant 2 for Phantom 安裝包：
https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom
② 將飛行器/遙控器連接至電腦；
③ 打開DJI Assistant 2 for Phantom 或DJI Assistant 2 for MG；
④ 將飛行器固件升級至V02.02.0503，SDK 遙控器固件升級至V02.02.0503。
– 下載並安裝DJI Assistant 2 for MG：
① 複製鏈接下載DJI Assistant 2 for MG 安裝包：
https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg
② 將飛行器/遙控器連接至電腦；
③ 打開DJI Assistant 2 for MG；
④ 將飛行器固件升級至V02.02.0503，SDK 遙控器固件升級至V02.02.0503。

02

通過APP 升級

– 帶屏遙控器固件升級
① 打開遙控器與飛行器，點擊遙控器屏幕右下角固件升級圖標；
② 找到本次升級的版本，點擊升級後開始下載；
③ 下載完成後再次點擊升級，安裝更新；
④ 更新完成後，系統會提示已升級至最新版本。
* 遙控器在更新過程中可能會重啟。
-飛行器固件升級
① 使用USB-C OTG 線和Micro-USB 線連接遙控器和飛行器；
② 在遙控器上找到需要升級的版本，點擊對應版本右側的升級按鈕；
③ 點擊安裝更新，飛行器在升級的過程中可能重啟。
* 升級過程中切勿斷開連接。

03

通過SD 卡升級（僅支持帶屏遙控器固件升級）

具體操作：
① 在官網下載頁面下載遙控器固件升級包：
https://www.dji.com/cn/phantom-4-rtk/info#downloads
② 將文件拷貝至microSD 卡根目錄；
③ 將microSD 卡插入遙控器的microSD 卡槽；
④ 開啟遙控器電源，約10 秒後，界面提示檢測到固件包，根據提示進行操作並等待升級完成。
* 升級完成後，請取出microSD 卡，並刪除其中的固件文件，否則每次插卡後開啟遙控器時均會提示檢測到固件包。
精靈Ph antom 4 RTK  的此次升級，將大幅提升測繪、巡檢等領域的用戶體驗及應用便利性，所有固件升級渠道現已開放。
早升早享受，話不多說，快一起升級固件吧!