DJI D-RTK 2 手持打點使用教程

DJI 大疆創新

原文:https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=229575

一、D-RTK 2 功能介紹


開啟：長按電源鍵，開啟D-RTK2移動站，待電源指示燈綠燈常亮即可。
對頻：短按對頻鍵即可開始對頻，對頻狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入對頻狀態；綠色為對頻成功狀態，紅色為未對頻狀態。
切換模式：長按模式鍵，切換工作模式。
 
D-RTK2的模式、功能與指示燈

 

二、D-RTK 2手持桿模式手持RTK打點+網絡RTK


1. 模式設置：
打開D-RTK 2移動站電源，設置為手持桿模式（模式指示燈綠燈3閃）；
2 ．設備管理：
打開遙控器，選擇左上方“設置”按鍵，進入上數第三個標識，進入“設備管理”界面，選擇“D-RTK 2手持桿”
3. 對頻操作：
點擊“對頻按鍵”，在彈窗中可根據需求設置“手持桿+網絡RTK規劃或“手持桿+移動站規劃”。
 

 
注：當選取“手持桿+網絡RTK規劃”時，請在網絡診斷中確認網絡連接正常，並處於默認網絡RTK服務覆蓋範圍內。也可使用自定義網絡RTK賬號，需位於賬號所屬自定義網絡RTK服務的服務範圍內。
當選取“手持桿+移動站規劃”時，需要使用兩台D-RTK 2設備，分別設置為移動站模式和手持桿模式。
 
以“手持桿+網絡RTK規劃”為例，點擊“確認”後遙控器發出短促的“滴滴”聲音，根據提示進行設備對頻。

之後啟動D-RTK 2移動站，等待設備收到足夠的衛星，至電源燈綠燈長亮。

通過模式燈確認D-RTK 2是否處於手持桿模式，若不是，則切換至手持桿模式（模式燈閃三次）
 

 
點擊D-RTK 2上的對頻按鍵進行對頻
 

 

 
對頻完成後，選取接收RTK信號方式與RTK坐標系。若在此界面中選擇自定義網絡RTK，則需要輸入自定義網絡RTK服務商提供的服務器地址，端口，賬號，密碼，接入點等數據。設定後點擊“完成”。

點擊“完成”後設備會重啟，之後自動完成連接
 

 
如果選擇“D-RTK 2移動站”作為RTK數據源的話，則確認另一台D-RTK2設備已經開啟，點擊“確認”，按照指示進行對頻。
至此，對頻操作完畢。
 

 
對頻完成後App主界面會提示已連接手持RTK。
 

 
4. 基站與手持桿定位信息查看：
可點擊主頁面“飛行”進入遙控器設置中RTK設置，查看基站與手持桿的詳細定位信息。
 

 
在此頁麵點擊RTK診斷進行RTK連接網絡診斷
 

 
5. 打點規劃界面介紹：
1）從GS RTK App的主界面進入規劃，選取“手持RTK規劃”。
2）進入規劃後顯示頁面如下：
 

紅框內數據標識與數據含義分別如下：
 
① 手持D-RTK 2整體定位精度
② 手持D-RTK 2定位狀態（如果D-RTK 2定位狀態沒有處於FIX狀態，則不可進行打點操作），標題欄為綠色為定位狀態為固定解（FIX），標題欄為黃色代表定位狀態為單點解或浮點解，標題欄為紅色代表未能定位。
③ D-RTK 2手持設備用於定位的衛星數
④ 歷史打點任務文件導入按鍵
⑤ 現在D-RTK 2手持設備的位置
⑥ 目前D-RTK 2手持設備的定位結果（經緯高，高度默認為大地高）
⑦ 經緯高方向上定位結果的標準差
⑧ 開始打點按鍵
6. 開始打點：
點擊“開始打點”按鍵，並選擇打點定位數據的獲取方式，兩種數據獲取方式具體釋義如下：
瞬時記錄：使用確認打點後一個曆元的定位數據作為定位位置並記錄。
2S 融合平均值：使用確認打點後2s內的10個曆元（定位頻率5Hz）融合平均值作為定位位置並記錄。
 

 
選擇確認打點模式後，保證D-RTK 2移動站的水平氣泡居中，並保持不動，按下遙控器屏幕打點按鈕或遙控器C2按鍵進行打點。
 

 

 
打完點後需輸入點位記錄信息與天線相位中心高度（默認高度為D-RTK 2設備高度）。
注：同一任務文件中，點位編號依次向後排列，即使刪除之前測量點位，也不會影響後續點位編號。
 

 
所有點位測量完成後可保存任務，
7. 調用任務：
任務保存後可在下圖紅框中調用，並繼續任務。

點擊GS RTK主頁面右上角最底下SD卡圖標，導入RTK規劃任務。
 

 
8. 結果導出：
點擊GS RTK主頁面右上角最底下SD卡圖標，導出點位記錄文件。

可在遙控器SD卡/DJI/EXPORT/RTK_SCOUT/目錄下查看結果數據文件。