Flyability Elios 2 飛行技巧: ATTI模式到底該怎麼用

在手冊 4.4.2 中，會提到飛機的各種不同的飛行狀態，其中這 3 種情況最為常見的。

 

通常來講，在大多數的環境中， ASSIT 模式都能正常工作，此時飛機能夠通過自身的傳感器來獲得穩定能力，此時操作最為簡單。

 

但是有過在一些多灰塵環境 / 表面強反光 / 玻璃材質環境中飛行的飛手一定都見過第二個 ATTI （紅）模式。

 

這個模式時飛機飛控系統自動切換的。一旦飛機判定傳感器此時不能保證穩定飛機時，就會自動切換到這個模式。ATTI 紅和 ATTI 灰是一樣的操作控製手感。然而區別在於：

 

•  ATTI 紅是自動切入 / 切出的，也就是意味著飛機可能毫無徵兆的就在這兩個模式之間發生切換。而且由於這兩個模式操作手感相差特別大。飛機反而愈發不好控制。

• ATTI 灰是手動調整開關來改變的。這意味著飛機的操作手感在你主動切換開關之前都不會有任何區別。反而更適合控制。

但是需要注意的是，在手動切換到 ATTI 狀態下時，飛機的傳感器就處於未激活狀態，此時哪怕環境適合 ASSIT 模式也不會自動改變過去。有時候反而增加了操控難度。所以此時就需要飛手自己判定。通常來講判定的理由取決於對於飛機周圍環境的理解。這也就是為什麼在飛行之前需要仔細研究設施的藍圖。盡量選擇適合 ASSIT 模式的飛行路線，避免不需要的操作難度。

 

判斷依據包括但不限於：

• 四周環境是否過度空曠（ >20m 的空曠環境）

• 離得最近的幾個平面上是否有足夠多的紋理能夠辨別飛機的移動（純白的牆壁飛機即使移動，畫面都是一片雪白則難以判斷）

• 環境中的灰塵是否過多以至於會影響飛機傳感器的測距能力

• 周圍是否有透明的物體容易導致測距儀讀數混亂？

• 環境中是否存在強光 / 激光 / 紅外燈以至於乾擾飛機的光學 / 激光 / 紅外傳感器

• 環境中是否有會移動的物體，導致無人機的相對距離判斷混亂的

 

如果存在以上情況就可以嘗試切換到 ATTI 模式來進行操控。

 

ATTI 模式下，無人機只會盡量維持飛機的相對高度。而對於飛機的前後左右的偏移則不會干預。此時就需要飛手自行調整。

 

通常來講，飛機主要容易受到環境氣流，以及螺旋槳氣流的反射氣流的干擾。這些干擾雖然存在，但並不是特別強烈的。此時通過觀察飛機的偏移軌跡，輕推搖桿（不要超過 5-10 度）來對抗飛機的偏移。由於飛機是漂浮在空中的，幾乎沒有阻力，所以此時飛機的運動模式會非常類似在光滑的冰面上走路一樣。盡量想像自己在冰面上走路時的樣子來控制飛機。不要過度的推動搖桿，否則會導致飛機每次都反推過度而來回搖擺。可以平時在空曠的環境中嘗試幾次，也推薦在風力不是特別大的戶外（不要超過 3m/s ）嘗試一下，來體會一下環境中出現氣流時應該如何應對。

熟悉了 ATTI 模式之後，以後在飛行中如果發現 cockpit 的左上角出現紅色 ATTI 圖標，並且飛機也變得難控制時，就可以嘗試切換到灰 ATTI 模式。在很多情況下飛機的操控能力反而是會有好轉的。

 

當然在回到正常環境中時，記得切換回 ASSIT 模式，這樣可以大大降低操作壓力。

 

關於 Flyability

 

Flyability 是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability 在 50 多個國家 / 地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶， Flyability 處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。

 

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