Flyability ELIOS 2 對原本無法進入的金礦使用無人機進行攝影測量並且建立3D模型
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在礦產業內使用無人機來對露天礦進行攝影測量並且繪製地圖已經是相當常見的事情了。但是在地下礦洞中探索中對於無人機來說依然是一個很大的挑戰。Elios 2 為此提供了完善的解決方案。讓您可以在黑暗、具有瓦斯的地殼深處進行攝影測量。
- 安全 -以前挖掘現場的視覺信息是無法採集的，但是有了Elios 2後，無人機就可以到達之前完全無法到達的，人員禁止進入的區域進行無人檢測。避免工人進入地下的危險環境。
- 高質量的數據 -高清晰度4K攝像頭可以將超清畫面傳輸給操作員，工程師還有安全監管團隊。利用這些數據他們就能優化挖掘場的作業。
- 操作簡便 -穩定係統加上強力的保護籠使得Elios 2無人機能夠安全進出工作現場，每次都能平安返航。
簡介
穩定係統加上強力的保護籠使得Elios 2 無人機能夠安全進出工作現場，每次都能平安返航。高清晰度4K攝像頭可以將超清畫面傳輸給操作員，工程師還有安全監管團隊。利用這些數據他們就能優化挖掘場的作業以前挖掘現場的視覺信息是無法採集的，但是有了Elios 2 後，無人機就可以到達之前完全無法到達的，人員禁止進入的區域進行無人檢測。避免工人進入地下的危險環境。安全高質量的數據操作簡便歷經三天的測試，Flyability生產的專用於密閉空間檢查的Elios 2 無人機在美國蒙大拿州的Golden Sunlight Mine 完成了了檢測任務。
Matt Mackinnon,Unmanned Aerial ServicesInc.的創始人兼主席, 他在ELios 2 的設計過程中擔任了飛機的顧問。Matt的目標就是在這個礦山中向大家展示Elios 2 無人機是如何在開採過程中通過獲取視覺信息來輔助採礦工作的開展。同時又是如何提升了工人的安全。
結果自然也是顯而易見的：Elios 2 達到了所有人的期望。
“無人機的飛行狀態，穩定能力以及
距離鎖定功能, 進入密閉空間的能力，
畫面的質量，傾斜照明功能，
——這些功能都滿足了在地下礦井工作時的需求”
——Matt Mackinnon, UAS Inc.總裁
通過使用Elios 2上回傳的數據，Mackinnon以及Flyability的團隊得以將礦脈開採完畢後所剩下的區域進行了3D建模。這些圖像數據有助於為開採者對於這塊區域的實際情況做出分析以及指定決策。幫助他們找到環境中的疏鬆岩石，防止它們傷害到人員和設備，同時還可以辨別碎石堆中是否還有剩餘的礦石。
客戶需求
在爆破之後，採場中會留有很多的鬆動的大石塊，這些石塊有的比汽車還大。這些大石塊經常會失去支撐後在沒有任何徵兆的情況下發生墜落。對在採場內的設備造成破壞，同時導致巨大的安全危機。
之前傳統的對於採場的檢測只能通過只能下垂一個攝像頭，或者把相機安裝在某個點上來進行拍攝。但是這樣的效果非常有限。但總的來說這些對於採場都算不上是的有效的視頻檢測。
對於採場來說，如果對於採場缺乏足夠的穩定性情報的話不但會對安全造成影響，而且還會損壞昂貴的設備。抓岩機這類的遠程遙控機械，每個的造價都高達100萬美金。如果被落石砸中就會損壞。導致金錢的損失。
除此以外，缺少視覺信息也會導致採掘礦石的時候發生遺漏。或者把一些無用的碎石採集到礦車裡，稀釋礦石的含礦量。
為了確保採礦中的人員安全，同時保護設備，也確保不要遺失礦物。礦業公司就希望通過使用Elios 2 來繪製採場的3D測繪模型來達到這些目的。
解決方案
大家使用Elios 2 對礦井內的許多采場進行了檢測。
Ryan Turner是一位來自Barrick的岩土工程師，和Flyability的員工以及UAS的Matt Mackinnon一起觀察了整個檢測的流程。
“有了這個無人機以後，你就可以
輕輕鬆松帶著無人機到達
最嚴苛的環境中執行飛行。
拍攝到的畫面也非常的清晰，
外面的安全籠也能在碰撞到
人員的時候保護人和機器的安全。”
—Rayn Turner，Barrick 金礦公司岩土工程師
結果
Elios 2 的檢測飛行非常的成功，在寬闊的地下空間（10x30x100m）以及密閉狹窄空間（直徑約3m的豎井）都進行了航拍。
強大的機載照明系統為寬闊空間的照明提供了幫助，同時保護籠能夠在飛機碰撞到金屬絲或者螺栓之類的障礙物的時候為飛機提供保護。
Elios 2 所能採集到的數據要比之前通過人工或者其他方式獲得的要準確得多。同時也更方便工程師理解。
飛機可以順著地面或者礦脈穩定飛行，檢查一路上的地質情況，看看有沒有崩落的東西。這些高清的圖像非常的清晰，也方便Turner來評估環境中的穩定性和安全性。
“有了Elios2我們就可以看到結構中哪裡有
坍塌的地方，圖像特別清晰”
——Rayn Turner，Barrick 金礦公司岩土工程師
Elios 2 在拍攝過程中發現了掉落到下層空間的巨石，巨石剛好就在抓岩機的正上方，這個巨石可能在之後對下面的客戶以及設備造成危險。有了這個信息Turner就可以對環境的安全做出有效的評估。
Elios 2 還有一個特點對Turner來說非常重要：飛機非常容易操作，即使是對於完全沒有無人機飛行經驗的工程師也能輕鬆操控。減少了對飛行員的控制的要求，可以讓工程師更專注於在執行檢測上。
在整個檢測的過程中有兩位從沒有無人機操縱經驗的人試飛了Elios 2，一位是Barrick的岩土工程師，另一位是抓岩機的操作員。他們都能夠輕鬆簡單地操作Elios 2，並且不覺得有任何的難度。在談到Elios2是如何成功地完成本次檢測時。Turner強調了Elios 2的簡便操控為他們帶來了很多的方便。因為在很多嚴苛的環境中工程師們帶著無人機進行檢查時，都會擔心由於操作不熟練而導致飛機墜毀。不同於以前使用過的其他種類的無人機，Elios 2每次都能安全返航。而不是像之前的那些那樣墜毀在了礦井裡。
“這是一台能夠沒有操作經驗的人
都能拿去完成檢測任務的無人機”
——Rayn Turner，Barrick 金礦公司岩土工程師
攝影測量製圖——測試和研發中除了提供實時的影像數據以外，Elios 2 在四次不同的飛行中所拍攝到的畫面資料還可以綜合起來繪製一個礦洞上半部分的3D測繪模型。
類似這樣的模型可以為開礦區域的環境提供不同時間段的開採區的結構快照，這樣就可以通過對比不同時間段的模型來了解開挖的土方的體積。
像是Turner這樣的工程師還可以通過礦洞模型的歷史變化來推斷礦洞的地形。例如在爆破過後，他們會擔心相鄰的採場受到衝擊波的影響。如今他們就能夠通過對比採場爆破前後的3D模型來查看環境中的石塊發生了怎樣的變動。來確定哪些區域的石頭可能會發生坍塌，從而做出對應的策略。
檢察員可以通過點擊模型上的點來回溯對應區域的源照片。來查看一些地質信息。如果岩石上有斷裂的痕跡檢查員就可以通過觀察照片來仔細辨別岩石的碎裂方向。利用3D攝影測量建模技術，工程師就可以在模型上標識出立體的地質結構特徵。方便應用於地質工程設計方面。
結論
有了Elios 2 的幫助。Barrick金礦公司以及Unmanned Aerial Service，Inc現在就可以在一些之前由於安全原因無法派人去進行採集數據的環境中利用無人機來獲得一些關鍵的信息並且做出決策。
使用Elios 2 來進行3D攝影測量建模可以讓Barrick的工程師和地質學家通過這些視覺信息來最大化礦物的開採量。同時辨認出危險的區域以提升作業的安全。保護操作人員和設備。由此節省下百萬計的金錢。
ELIOS 2 拍攝到的畫面
便橋上斷裂的焊縫
進入通風豎井
通風豎井內部
採場的斷層
採場的斷面
採場牆面特寫
關於 Flyability
Flyability 是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability 在 50 多個國家 / 地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶， Flyability 處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。
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