無人機煙囪檢查：Flyability Elios2取代了危險的人工攀爬作業

DTEK 是一家烏克蘭的能源企業。最近他們使用了 Elios2 在一個發電廠執行了煙囪和鍋爐的檢測飛行。無人機可以迅速的獲取視頻數據用於檢測，同時還免去了由於工人進入危險的作業環境而帶來的風險。

安全 本來需要檢查人員在煙囪上爬 180 米（ 590 英尺）進行煙囪檢查或者在三層高的腳手架上進行鍋爐檢查。如今都可以使用無人機來代替

投資回報率 通過使用無人機進行煙囪和鍋爐檢查，代替傳統的使用專業的工業攀爬設備（用於菸囪），也不需要建造腳手架（用於鍋爐），可以節省多達 50,000 美元。

效率 Elios 2 可以比人工方法更快地收集煙囪和鍋爐上的可視數據，不需要任何額外的輔助設備或準備工作，例如超長梯子或腳手架。

總覽

 

DTEK 是烏克蘭能源領域最大的私營企業，位於全國各地的發電廠為國內提供電力和其他能源服務。

這些發電廠中在能源生產過程中都使用巨大的煙囪和鍋爐，這些設備需要定期進行煙囪檢查和鍋爐檢查，以確保沒有安全隱患。

如果有未被發現的問題，例如鍋爐許多鋼管中的一條刮傷，可能導致 DTEK 的電力生產發生延誤，產生高昂的成本。如果任其發展，這樣的小問題可能會導致企業資產的長期損失。

客戶的需求

 

DTEK 發電廠使用的煙囪和鍋爐的檢查都存在一些特有的困難需要克服。

煙囪高 180 米（ 590 英尺），由磚砌而成。為了在工廠進行煙囪檢查， DTEK 為此專門僱用了訓練有素的專業工業攀登者，以便在煙囪內上下攀登並檢查。攀登者使用特殊的超長梯子架設在煙囪的外表面，在爬升時進行目測煙囪檢查，然後在到達山頂時用繩索將其返回地面。

要檢查高度為 45 米（ 147 英尺）的鍋爐，必須在其內部搭建腳手架，使檢查員可以目視檢查鍋爐壁內部的整體情況。建造該腳手架需要八個人工作一整天，將 8,000 千克（ 17,636 磅）的金屬零件運入鍋爐並將其安裝到位。

這些檢查方法由於需要大量的人工以及材料還有停機時間， – 煙囪或鍋爐每停機一分鐘，就意味著損失一分鐘的發電時間以及相對應的利潤。對於鍋爐來說，停機時間則更長，鍋爐必須額外停機兩天才用於搭建檢測用的腳手架，並且在檢測完畢後將其拆除。

考慮到檢查人員所面臨的危險以及進行這些檢查所花費的高昂費用， DTEK 在一段時間以來一直對其他的替代方案抱有興趣。

 

此外， DTEK 的維護數據顯示，只有大約 20 ％的煙囪檢查和鍋爐檢查最後需要進行維護作業。在這些情況下，還是需要人員爬上煙囪的爬梯或鍋爐內的腳手架來進行維護，但是大多數時間除了收集視覺數據外，無需任何人在場。

換句話說， 80 ％的情況下，遠程可視數據將滿足所有檢查和監視需求。基於這些信息， DTEK 一直在尋找可靠的方法來遠程收集煙囪和鍋爐上的可視數據，以代替手動收集可視數據的需要。

解決方案

 

大約 1 年前 DTEK 的檢測人員就開始設想使用無人機來獲得遠程視覺數據。

在進行了一些初步研究後，他們發現由於缺乏 GPS 信號以及在如此狹窄，狹窄的空間飛行時墜毀的可能性太大，大多數無人機都無法適應鍋爐內的飛行。

但是後來，他們了解到了 Elios2 ，這是一種專門用於室內檢查的無人機，機身覆蓋著保護籠，這樣一來飛機可以與室內空間內的物體碰撞並繼續飛行而不會墜毀。於是 DTEK 決定與烏克蘭無人機公司 DroneUA 一起測試這項新技術。

Elios 2 不需要 GPS 信號就進行飛行，它還具有其他獨特功能，使其成為 DTEK 檢查需求的理想解決方案。這些功能包括：距離鎖定，飛行穩定係統和傾斜照明。傾斜照明功能模仿了檢查員在手電筒圍繞物體打光從而尋找表面缺陷的操作，使他們可以看到普通直接光源下可能會遺漏的紋理和深度信息。

 

結果

 

Elios 2 被 DTEK 用於了一個發電站的煙囪和鍋爐檢查。

Elios 2 煙囪檢查

Elios 2 從煙囪的底部飛到頂部，在飛行中同時使用相機和熱成像儀收集煙囪上的視覺數據。

檢查人員僅需要進行三個飛行，即可獲得足夠的數據以便對煙囪進行檢查。

檢查人員對所拍攝的高質量視頻印象深刻，並認為這種檢查方法有取代將攀登者用梯子對 DTEK 煙囪進行視覺檢查的潛力。

他們也對 Elios 2 收集信息的速度感到滿意。與手動檢查所需的幾個小時相比，所有三個飛行的總時間僅約為三十分鐘。

Elios 2 進行鍋爐檢查

進行煙囪檢查後， DTEK 人員使用 Elios 2 在同一電站進行了鍋爐檢查。

使用 Elios 2 ，檢查人員能夠操作無人機飛入鍋爐，並有條不紊地收集鍋爐每個部分的視覺數據。在短短一個小時內， Elios2 就能夠收集所需的所有視覺數據。如果通過傳統方式執行檢測，相同的視覺數據收集將需要一天的時間才能完成。

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鍋爐的檢查有更多的技術難點在裡面，所以他的檢測時間比煙囪要長。鍋爐水冷壁上時密密麻麻的水管，所有這些鋼管都需要仔細地檢查。如果沒能及時發現水管的缺陷並進行維修，任何一條水管上的細小划痕都可能最終導致鍋爐停止運行。

通常用於檢測這些管道中的洩漏或划痕的一種方法是往裡面通入低壓水流，同時在水管外部尋找是否存在漏水點。

通過使用 Elios 2 ，檢查人員就可以迅速收集管道的視覺數據，以用於識別任何洩漏。相比於傳統的派遣檢測人員使用手電筒到處照射水管來尋找漏水而言，使用無人機能夠大大節省時間。

結論

 

Elios 2 的煙囪檢查和鍋爐檢查測試取得了成功， DTEK 的檢測人員目前正在考慮把無人機檢查永久性的加入檢測流程中去。

考慮到使用 Elios 2 進行檢查的效率， DTEK 人員認為他們可以比現在進行更頻繁的檢查，這將有助於更早地發現這些資產中的潛在問題，從而提高整體安全性並且延長資產壽命。

關於 Flyability

 

Flyability 是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability 在 50 多個國家 / 地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶， Flyability 處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。

 

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