RoboMaster 機甲大師S1 常見問題
產品基本使用
機甲大師S1的操控方式有哪些？
機甲大師S1支持使用觸屏設備、手柄和電腦進行操控。
此外，使用搭載了觸屏設備的手柄時，還可以外接鼠標鍵盤對S1進行操控。
機甲大師S1的連接方式有哪些？
支持直連模式和路由器模式。直連模式下，移動設備和電腦可直接連接機器人Wi-Fi操控S1；路由器模式下，移動設備、電腦通過路由器連接機器人，此連接模式支持多台機器人組網競技，獲得更大信號覆蓋範圍。
路由器模式下，組網進行多人競技，路由器需要連接互聯網嗎？
不需要。
產品對路由器的使用要求是？
1.路由器Wi-Fi的加密方式需為wpa/wpa2-psk或者無加密
2.路由器可連接設備未達上限；
3.路由器需允許鏈接的設備間通訊；
4.路由器連接不需二次做登陸確認。
可以在什麼類型的地面上使用？
可在木板、地毯、瓷磚、水泥地等較為平坦的路面上使用，不適合在含有較多沙子、泥土的路面或其它過於光滑的平面上使用。
產品的續航時間有多長？
產品待機狀態續航時間約100分鐘；若持續以2.0 m/s在平坦路面勻速行駛，續航時間為35分鐘。
產品的移動速度最快有多少？
前進速度最快為3.5 m/s，後退速度最快為2.5 m/s，橫移速度最快為2.8 m/s。
產品的圖傳距離有多遠？
直連模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m
路由器模式
FCC, 2.4 GHz 180 m , 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m
以上數據皆在完全無信號干擾、無遮擋情況下測得，如有任何物體遮擋或者其他無線信號干擾，圖傳距離和效果將會受到影響。建議使用S1時讓天線保持這豎直狀態，可獲得更好的圖傳效果。
產品的發射支持哪些發射類型？
支持發射水晶彈和紅外光束這兩種發射類型。
機甲大師S1的發射器安全嗎？
發射器可發射水晶彈和紅外光束，水晶彈發射功能符合全球主要國家和地區的安全性要求，發射紅外光束不造成任何物理傷害，是安全的。
機甲大師S1是否防水？
不防水。
激活和升級
如何激活機甲大師S1 ？
組裝好的新產品首次連接RoboMaster App，app會自動彈出激活提示，根據app的激活指引來操作即可。
產品固件要如何升級？
在最新版的RoboMaster App裡下載最新版固件，按照app內的提示進行升級。
升級產品固件時，如果app斷開和機甲大師S1的連接怎麼辦？
1.如果固件包傳輸過程中斷開，重新升級即可；
2.如果S1已經開始升級，app不參與升級過程，S1的LED燈和語音會持續提示固件升級進度，不影響升級。
更換產品其它配件與機器人固件版本不一致怎麼辦？
1.按照固件不一致提示進行升級；
2.重新升級機器人固件。
哪些情況會導致升級失敗？
1.升級過程中若將設備關閉，會導致升級失敗，請打開設備後重新進行升級；
2.在固件包下載傳輸過程中斷網，會導致升級失敗；
升級過程中，app會斷開機甲大師S1一次，不影響升級，升級成功後重新連接即可。
產品部件及配件
機甲大師S1的智能電池有哪些充電方式，充滿電需要多久？
僅支持使用官方充電器充電，無電量時完全充滿電約需90分鐘。
電池長時間不使用需要如何保養？
建議每隔三個月進行一次充放電以保持電池活性，電池請充電後保存。
水晶彈的材質是否安全？需要泡多久？水晶彈泡發和水的比例是怎樣？泡發後可保存多久？哪裡可以購買？
S1的水晶彈由安全無毒的化合物製成，吸水膨脹，請按要求使用。常溫下使用純淨水泡發約4小時即可。水晶彈和水的比例建議為每500發水晶彈用1000毫升水泡發。水晶彈離水後水分會蒸發導致體積縮小，為保證體驗，建議離水存放不超過24小時（常溫常濕下），且使用密封瓶裡保存以延長保存時間。
產品套裝和配件包均配有水晶彈，如需額外水晶彈，為保證水晶彈規格與質量，推薦在官方線上渠道購買。
每個水彈倉可以裝多少水晶彈？
約430發。
產品要如何組裝？是否有指導？
官方已提供詳細的組裝指導視頻和組裝指導說明書，請查看教學視頻。
功能玩法
產品支持哪些編程語言？
支持Scratch和Python。
產品支持哪些編程環境？
僅支持官方提供的編程環境，分別是RoboMaster App移動端和電腦端軟件內實驗室功能的編程環境，在實驗室功能內可直接編程和連接機器人運行程序。
不會編程，適合使用該產品嗎？
RoboMaster App內配備了完備的教學資源，包含項目式教程、教學課程視頻、Scratch模塊介紹等，可以幫助無編程經驗的人快速上手。除編程外，你還可以直接體驗到單機駕駛和多人競技等樂趣。
編寫的程序可以怎麼使用？
支持在編程界面內直接連接產品運行程序，也可將編寫好的程序設定為自定義技能和自主程序。自定義技能需在FPV界面觸發相應圖標運行，自主程序需按智能中控左側自助程序按鍵觸發運行。你還可以將編寫的程序分享給他人，對方使用RoboMaster App即可打開和使用被分享的程序。
編程功能包含哪些智能模塊？
包含以下智能模塊：
1.掌聲識別：支持識別連續兩聲掌聲和連續三聲掌聲；
2.姿態識別：可檢測特定的人體姿態如雙手倒V、正V、拍照手勢；
3.S1機器人識別：可檢測另一台機甲大師S1 ；
4.視覺標籤識別：可識別官方提供的44種視覺標籤，主要是數字、字母和部分特殊符號，視覺標籤的全部文件可至下載鏈接下載。
5.線識別：可以檢測寬度約為15-25 mm的藍色、紅色和綠色軌跡。
通過編程功能，可控制哪些感知模塊和控制部件？
通過編程可控制產品部件和感知單元包括： 7個電機、6個擊打檢測傳感器、7個紅外傳感器、21個LED燈、1個視覺傳感器、1個麥克風、1個揚聲器以及2個陀螺儀。
行人跟隨的有效檢測距離是多少？
使用行人跟隨功能時，請和機器人保持1-3米距離。
機甲大師S1是否支持拍照和錄像？
在有SD卡的情況下，支持拍照和最高1080p錄像；在沒有SD卡的情況下，支持720p視頻緩存。
用機甲大師S1拍攝的照片會存在哪裡？如何導出這些素材？
使用拍照功能需自行準備SD卡，照片會存儲在SD卡中。在app內可將照片素材存儲到本地或分享；將SD卡取出後，通過外部設備讀取SD卡數據也可導出照片素材。
用機甲大師S1錄像是否需要SD卡？這些視頻會存在那裡？如何導出這些素材？
機甲大師S1在沒有SD卡的情況下也可以錄製720p視頻，用戶可以在相冊中查看錄製好的視頻。
若要錄製1080p視頻，則必須使用SD卡，且在相冊裡也只能查看720p的視頻，獲取原視頻需要藉助外部設備讀取SD卡。
最多支持多少台機甲大師S1進行多人競技？
最多支持6台設備同時玩。
多人競技對抗遊戲，如何進行分數統計和勝負裁判？
在RoboMaster App內開啟官方提供的多人組網競技遊戲，結合S1的遊戲裁判系統，可實現精準的傷害計算、生命值統計和勝負判定，讓你輕鬆體驗到真實的遊戲體驗。
多人競技推薦使用什麼信道品牌的路由器？
若選用僅支持2.4 GHz頻段的路由器，建議選擇3×3 MIMO的路由器。
推薦品牌及型號如下：
TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）
機甲大師S1的可拓展接口有哪些？支持哪些配件？
機甲大師S1有6個PWM接口，支持帶有PWM接口的舵機、LED、驅動器等，更多詳情請參考編程指南。
