新增多種作業類型，精靈Phantom 4 RTK 固件升級-2019/05/07
精靈Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，在測繪、巡檢等多個領域發揮了重要作用，能夠全面提升行業作業效率。
升級內容
- 新增攝影測量 3D（五向飛行）作業類型，規劃作業區域後生成的航線包含一組正射航線和四組傾斜航線。
- 新增仿地飛行作業類型。在 microSD 卡根目錄的 DJI\DSM 路徑下創建文件夾，並存儲 tif 和 tfw 文件，然後導入 App 。在導入文件所對應的區域規劃航線後，可進行仿地飛行。
- 新增智能飛行電池電量異常檢測提示。若出現異常，App 會有相應提示，並觸發返航。
- 優化航帶飛行的航線規劃方案。在設置中開啟或關閉“航線包含中心線”選項，可設置生成的航線是否包含規劃時添加的中心線。
- 修復任務列表加載慢的問題。
- 修復返航過程中偶現的相機預覽畫面抖動的問題。
- 修復網絡 RTK 套餐 B 段無法激活的問題。
- 解決T16、MG-1P、精靈 Phantom 4 RTK 遙控器固件不兼容的問題。
友情提示：請認准版本號！
遙控器固件版本需要升級至 V 02.01.0009。
如何升級
通過DJI Assistant 2 for Phantom 或DJI Assistant 2 for MG 升級
① 複製鏈接下載安裝包：
https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190315phantom/DJI+Assistant+2+For+Phantom+2.0.7.exe
② 將飛行器/遙控器連接至電腦；
③打開DJI Assista nt 2 for Phant om；
④ 將飛行器固件升級至 V 02.01.0009，遙控器固件升級至 V 02.01.0009。
– 下載並安裝 DJI Assistant 2 for MG：
① 複製鏈接下載安裝包：
https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190319/DJI+Assistant+2+For+MG+2.0.13.exe；
② 將飛行器/遙控器連接至電腦；
③ 打開DJI Assistant 2 for MG；
④ 將飛行器固件升級至V 02.01.0009，遙控器固件升級至V 02.01.0009。
通過APP 升級
① 打開遙控器與飛行器，點擊遙控器屏幕右下角固件升級圖標；
② 找到本次升級的版本，點擊升級後開始下載；
③ 下載完成後再次點擊升級，安裝更新；
④ 更新完成後，系統會提示已升級至最新版本。
* 遙控器在更新過程中可能會重啟。
-飛行器固件升級
① 使用 USB-C OTG 線和 Micro-USB 線連接遙控器和飛行器；
② 在遙控器上找到需要升級的版本，點擊對應版本右側的升級按鈕；
③ 點擊安裝更新，飛行器在升級得過程中可能重啟。
* 升級過程中切勿斷開連接。
通過SD卡升級（僅支持遙控器固件升級）
① 通過鏈接下載文件：
https://docs.djicdn.com/Agriculture/firmware/ag410_v02.01.0009.bin；
②將文件（AG410_v02.01.0009.bin）拷貝至microSD卡根目錄；
③ 將 microSD 卡插入遙控器的microSD 卡槽；
④ 開啟遙控器電源，約 10 秒後，界面提示檢測到固件包，根據提示進行操作並等待升級完成。
* 升級完成後，請取出 microSD 卡，並刪除其中的固件文件，否則每次插卡後開啟遙控器時均會提示檢測到固件包。
- 此固件包含智能飛行電池固件。如果擁有多塊電池，請重複升級流程，為所有電池進行升級。
- 網絡RTK用戶務必進行此次固件升級，否則可能無法繼續使用網絡RTK套餐。
- 此次固件升級可能耗時較久，請耐心等待。升級過程中切勿關閉飛行器電源。
- 遙控器固件升級後將無法降級。
- 務必確保飛行器及遙控器固件均為最新版本，否則將影響使用。
