造無人機的大疆，如何生產出口袋神器？
但大疆作為一家專業的無人機公司，為什麼能推出改變地面影像拍攝的設備？今天就等疆哥為大家講解一下，無人機與手持影像穩定器，兩者之間千絲萬縷的關係，就能知道大疆為什麼能推出地面的影像拍攝設備。
無人機與雲台
以往，攝影師都使用路軌或飛貓等重型設備，在拍攝視頻時進行增穩，雖然增穩效果不錯，但使用起來不太方便。後來，相機加入光學防抖和電子防抖技術進行增穩，使用起來雖然方便，但增穩效果一般。
無人機飛行時需要傾側機身，所以機身晃動明顯，更需要影像穩定係統協助。
大疆推出禪思Z15 雲台，解決了航拍視頻晃動的問題。
後來大眾通過無人機，認識到雲台能有效解決了航拍影像晃動的難題，並把雲台技術引入地面端，改良成手持穩定器，大眾才有一個方便使用、效果又好的影像增穩設備。
但是，為什麼原屬於空中的無人機，居然會改變了地面視頻拍攝的方式？這是因為無人機、雲台或是我們在地面上用的手持穩定器，都採用了類似的增穩技術，讓機器懂得“穩住”自己。
如何才能穩定住？
無人機會感知自己的位置，調整電機輸出，然後回到合適位置。*專業操作，請勿模仿
這是因為無人機傳感器（例如GPS 或視覺系統）能感知無人機偏離了正確位置，然後無人機就會按著偏離位置和正確位置的距離，調整動力輸出，把無人機回調到合適位置。
手持穩定器也會感知相機的角度，調整電機輸出，然後把相機回到合適角度。
同樣地，無人機的雲台相機、或是地面上的手持穩定也是一樣。當相機抖動時，穩定器裡的陀螺儀會感測相機角度與正確角度的差距，然後通過改變電機動力，糾正相機指向；這樣，相機拍攝角度才不會出現太大變化，讓畫面變得更穩。
把無人機或相機合理回調，看起來很簡單，但要讓無人機或手持穩定器適應多變的環境，卻不是易事。
無人機增穩算法
這時候，無人機雲台相機就更需要使用PID 控制器(Proportional–Integral–Derivative Controller) 來增強穩定性。PID 控器是目前主流的機器人控制算法，大疆舉辦的RoboMaster 機甲大師比賽、近年十分流行的自動駕駛汽車，也有用到以PID 控制器為基礎的算法。
通過PID 控制算法，無人機能在回調的同時，又能保持穩定。
首先，傳感器會先感知無人機或云台的位置變化，然後PID算出每次調整時出現的誤差數據，然後按客觀環境增加或減少調整的力度，避免系統頻繁大幅調整。無人機傳感器與PID控制算法配合，不但能讓無人機的回調位置更精準，也能避免機體頻繁晃動，增加飛行的穩定性。
手持穩定器也在類的PID 控制算法下保持穩定。
同樣地，無人機雲台相機或手持穩定器，也是通過這種方式穩定鏡頭角度。所以要穩住影像，並不是隨便買幾個傳感器就能解決，更需要通過深厚的算法積累，才能拍出來的畫面不會晃來晃去。
無人機穩定技術
無人機與手持穩定器，兩者有不少技術是互通的，所以無人機公司推出手持穩定器，不但不是跨界；相反，就是有了深厚的無人機技術積累，才能生產出如此小巧可靠的手持穩定器呢。