PHANTOM 4常見問題

使用者可通過點擊 DJI GO app 中的相機介面的實景圖選定目標。選定目標後，飛行器將使用攝像頭跟蹤目標，飛行器與目標保持一定距離並跟隨飛行。整個跟隨過程中，無需借助 GPS 外置設備即可完成跟隨功能。

使用者可通過點擊 DJI GO app 中的相機介面的實景圖，指定飛行器需飛往的區域，飛行器將自行飛往選取的區域。若光照條件良好，飛行器在自行飛往指點區域的過程中更可以躲避障礙物或懸停可進一步提升飛行安全性。

Phantom 4的飛行器具備前視障礙物感知系統，會不間斷地掃描飛行器前方環境。當檢測到障礙物處於飛行路徑上時，飛行器會避免與障礙物碰撞。

通過加入複合材料框架，我們進一步加強了機身整體結構的強度，能夠更好地抵消機械振動對機身內部各個精密感測器的影響。

Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了運動（Sport）模式，因此遙控器上的三檔開關有了新的P-S-A檔位元定義。

P（Position）檔為一般情況下的飛行模式，在這一檔位下用戶可使用全新加入的指點飛行及智慧跟隨功能、啟用智慧飛行模式或進行標準的飛行操作。

S（Sport）模式能夠讓飛行器在保持精確定位和懸停的基礎上，進一步提升飛行速度，最大可達20m/s。

A（ATTI）檔與之前設定一樣，僅提供飛行器的姿態增穩。

此外，Phantom 3系列遙控器右上方的“重播”按鍵被重新定義成“飛行暫停”功能鍵，能夠讓用戶在飛行器啟用智慧飛行或指點飛行、智慧跟隨的過程中隨時暫停飛行器的任務並使之懸停。這個功能旨在方便使用者在啟用上述功能模式時便捷地使飛行器定點懸停並處理緊急情況。

首先，Phantom 4的視覺定位系統能運用最多四個視覺感測器進行懸停輔助，從而增加懸停精度和可靠度。

其次，Phantom 4的超聲波定高模組經過了改良和升級，能夠在0-10米的範圍內提供的定高功能。

視覺定位及超聲波定高模組的升級，能夠使Phantom 4獲得更可靠更精確的懸停性能，垂直方向上懸停精度可達+/- 0.1米， 水準方向上懸停精度可達+/-0.3 米。

Phantom 4的前視障礙物感知系統通過不斷掃描及分析飛行器正前方的環境，並嘗試發現障礙物。如前視障礙物感知系統發現障礙物，飛行器將避免與障礙物產生碰撞。

Phantom 4的前視障礙物感知系統的有效測障距離為飛行器前方0.7-15米。用戶使用Phantom 4飛行器時仍需時刻留意飛行器周圍的環境，以便在突發情況下對飛行器進行緊急制動操作，避免發生意外。

前視障礙物感知系統可以在指點飛行、智慧跟隨，以及智慧飛行的各個模式下生效。

Phantom 4採用更優化的動力系統配置，能夠為飛行器提供更長的續航時間，以及更靈敏的操控反映。全新的電機相容快拆式螺旋槳，為用戶提供更便捷的螺旋槳裝/卸體驗；更穩固的螺旋槳鎖定結構使飛行器在飛行時轉向更靈敏。

在無風環境（海平面附近且勻速飛行）下，Phantom 4能持續飛行28分鐘。由於受到具體環境條件的制約和飛行操作方式的影響，使用者的飛行時間會根據實際情況變化。

Phantom 4採用的快拆式螺旋槳相比Phantom 3系列採用的自緊式螺旋槳，能更便捷地安裝到電機上，同時由於快拆式螺旋槳使用的安全鎖扣結構，飛行器可以更好地制動並相回應用戶操作。

Phantom 4採用全新的雲台結構設計，將雲台進一步整合到飛行器機身當中，使相機更接近Phantom 4的重心；雲台採用複合材料，剛性得到了提高。

Phantom 4採用的主相機鏡組得到了提升，與Phantom 3使用的鏡組相比，色差減少了56%，鏡頭畸變減少了36%。同時，DJI在影像處理方案上進一步優化，使Phantom 4的主相機能夠拍攝解析度為1920*1080，幀率達120fps的慢動作視頻。這一功能配合全新的智慧跟隨和指點飛行，能協助用戶捕捉到拍攝主體的細微動作變化，記錄精彩瞬間。

加入冗餘的IMU及指南針旨在提高整套飛行系統的可靠性。Phantom 4可以持續地比對兩組IMU的資料並進行比對，從而選取更準確的資料進行飛行姿態的調整。冗餘的指南針同樣為飛行器的穩定飛行提供支援。

Phantom 4的遙控和圖傳系統解決方案是基於DJI的Lightbridge高清圖傳系統的優化版本。能夠提供最大5公里的有效控制/圖傳距離（無遮擋，無干擾）。高清解析度的圖傳畫面能為使用者提供優異的飛行體驗，增強用戶操作飛行器時的信心。

Phantom 4具有智慧返航功能，而且在智慧返航過程中，障礙物感知系統會生效。當飛行器在返回過程中遇上障礙物時，飛行器將嘗試提升高度以越過障礙物。

在運動模式之下，飛行器能以20米/秒的速度飛行，讓使用者體驗快速飛行的樂趣。也能縮短Phantom 4從起飛地點到目標拍攝地點的時間。

在ATTI模式下，Phantom 4的水準飛行速度是16米/秒。

使用者可以在智慧跟隨的介面中點擊移動設備左側的紅色“STOP”按鈕，或將俯仰軸向後拉到底持續三秒鐘，即可解除飛行器對跟隨主體的視覺鎖定。解除智慧跟隨功能之後，飛行器會進入懸停狀態，等待使用者的下一步指令。

障礙物需要在前視障礙物感知系統中形成面積超過500圖元的圖像，才能被Phantom 4正確地被識別。

要啟用智慧跟隨，Phantom 4飛行器必須起飛至離地面2米以上，並確保飛行器處於P模式。